DMA是MCU一個非常重要的部分，它提供了一種直接、高效、快速的方式來傳輸數據，而不需要CPU的介入，大大提高了MCU的工作效率。

我們先來看一下沒有DMA，數據是怎么流動的。

如圖所示，紅色線表示外設數據的讀寫，藍色線表示內存數據的讀寫。數據必須要先加載到內核，然后再通過內核寫入外設或內存，讀寫操作都需要內核做很多工作，雖然C代碼可能就一行語句，但是匯編可不止一條。我們知道在程序執行的過程中這樣的數據傳輸操作非常頻繁，如果都這樣處理，內核將花費太多時間在搬運數據上，無法集中精力處理更為重要的計算和中斷事件，處理速度和效率就會非常的低。

使用DMA后，數據的流動變成了下圖所示方式。

數據的傳輸工作由DMA控制器接管，假如我們配置由外設到內存，那么外設的數據一旦準備好，DMA就會自動將數據搬運到內存，內核只需要直接讀取內存就可以獲取到最新的外設數據。反過來也是同樣的道理。整個傳輸過程不需要內核的參與，如果數據量很大，DMA的優勢會非常明顯。

內核有點像一個工廠，SRAM類似倉庫，DMA就是物流。如果沒有“物流”，這個“工廠”就需要自己進貨、入庫、出庫、發貨，而如果有了“物流”，“工廠”就不需要進貨和發貨了，這對“工廠”的生產效率有質的提升。

在STM32中，DMA控制器有多個通道，每個通道對應某幾個外設，使用前需要指定好該通道給哪個外設使用。

具體使用DMA需要做下面的配置操作：

1、 使能DMA時鐘

2、 配置外設和內存地址

3、 配置傳輸的數據個數

4、 配置通道的優先級

5、 配置數據傳輸方向

6、 配置circular模式或normal模式

7、 配置外設/內存incremented模式

8、 配置外設/內存數據位數

9、 配置中斷，編寫中斷服務程序

10、使能DMA傳輸

之后內核只需要等待DMA中斷的到來即可，然后讀寫內存數據。DMA有四種中斷標志：全局中斷、傳輸完成中斷、半傳輸中斷、傳輸錯誤中斷，清除全局中斷標志可以將所有的中斷標志位清零。

DMA的外設和內存的數據位數可以不同，不同的位數傳輸最終的結果如下表所示：

使用STM32的LL庫的代碼如下：

1、 打開時鐘

2、 配置地址

這里ADC是外設。

3、 數據個數

4、 優先級

5、 傳輸方向

6、 Circular模式

7、 Incremented模式

這里外設只有一個寄存器，所以不需要increment，內存是一個數組，所以要increment。

8、 數據位

數據位可以是8位（BYTE）、16位(HALFWORD)、32位(WORD)

9、 中斷相關

10、 使能DMA