伺服可以實現位置，速度，扭矩精確控制，尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在當前的工業環境下有著廣泛的應用，小到家庭門窗窗簾，大到航空航天。學會了伺服不僅可以混口飯吃，而且伺服相關的衍生行業你也都可以做。

伺服外圍接線圖

伺服結構功能圖

伺服一般由整流電路，濾波電路，PWM調節電路，電壓電流采集電路，模擬量輸入輸出電路，位置反饋電路，力矩反饋等電路組成，具體結構如下圖所示：

伺服的結構功能圖

伺服的外部接線圖

伺服供電線國內一般都是分為三相220電源，和單相220電源，當然還有一些是三相380V，在選型時要特別注意：

1、三菱MR-JE-A三相220V接線圖

三相220接線圖

2、三菱MR-JE-A單相220接線圖

單相220接線圖

伺服的三種模式下的接線圖

1、位置模式下MR-JE-A接下圖

位置模式下（差動脈沖輸入），漏型輸入輸出相關接線如下圖：

位置模式下漏型輸入輸出接線圖

位置模式下（差動脈沖輸入），源型輸入輸出接線圖如下：

位置模式下源型輸入輸出接線

位置模式下（集電極開路輸入），漏型輸入輸出接線圖如下：

位置模式下集電極開路接線圖

2、速度模式下三菱伺服驅動相關接線圖

三菱伺服驅動速度模式漏型輸入輸出方式下接線如下圖：

速度模式下漏型輸入輸出接線

三菱伺服驅動速度模式下，源型輸入輸出接線如下圖：

速度模式源型輸入輸出接線圖

3、轉矩控制模式下相關接線

三菱MR-JE-A驅動在轉矩模式下，漏型輸入輸出接口時相關接線如下：

轉矩模式漏型輸入輸出接線圖

三菱伺服在力矩模式下，源型輸入輸出接線：

力矩模式下源型接線

伺服的CN1（控制）端子相關接線

CN1端子連接線纜插頭的背部方向的視圖，如下圖中紅框所示

在三菱MR-JE-A中CN1端子在不同模式下的相關定義：

線纜側CN1端子端子的針腳序號，如下圖所示