溫暖和煦的陽光照耀在屋前大片草坪上，一臺(tái)能夠自主割草、自動(dòng)避障、圖像識(shí)別以及路線規(guī)劃的智能割草機(jī)井然有序地工作著，所過之處均留下平整精致的草坪，而在不遠(yuǎn)處的主人正悠然地享受一杯香醇的咖啡……如此場(chǎng)景，正是智能割草機(jī)器人打造出的一片新天地，將科技帶入尋常百姓家。

據(jù)Grand View Research的數(shù)據(jù)顯示，2021年全球割草機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為304億美元，并以年均5.7%的復(fù)合增長率成長。這其中，手推式割草機(jī)占據(jù)市場(chǎng)主流，智能割草機(jī)器人的市場(chǎng)滲透率僅為10%。能夠解決邊界感知、精準(zhǔn)定位、主動(dòng)避障等痛點(diǎn)的智能割草機(jī)器人開辟下一個(gè)機(jī)器人藍(lán)海，“收割”大片草坪。

傳統(tǒng)割草機(jī)器人的應(yīng)用痛點(diǎn)

傳統(tǒng)割草機(jī)器人需提前鋪設(shè)線路，同時(shí)進(jìn)行安裝與維護(hù)，這導(dǎo)致部署效率低。此外，傳統(tǒng)割草機(jī)面臨重復(fù)割草與部分區(qū)域未割等困境，如何避免割草死角成為割草機(jī)器人亟需解決的難題。

在外部環(huán)境上，傳統(tǒng)割草機(jī)并不能有效解決復(fù)雜路段爬行、極端天氣、物體避障等室外復(fù)雜問題。相較室內(nèi)，戶外庭院場(chǎng)景的定位、導(dǎo)航、避障難度都需要升階，有更多的移動(dòng)物體增加割草工作的難度。割草機(jī)智能化與自動(dòng)化能提高割草工作效率，促使割草機(jī)在導(dǎo)航、定位、避障等方面的成熟化。

智能割草機(jī)器人高效“收割”草坪

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在自主定位上，智能割草機(jī)器人擁有RTK GPS算法，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置定位，為割草機(jī)器人的邊界識(shí)別和全覆蓋路徑規(guī)劃研究奠定了基礎(chǔ)。智能割草機(jī)融合AI算法，采用無標(biāo)識(shí)工作區(qū)域的邊界建立和識(shí)別方法，在不設(shè)置任何輔助標(biāo)識(shí)物的情況下，預(yù)先完成草坪邊界信息的采集，形成虛擬電子邊界地圖儲(chǔ)存起來。在路徑規(guī)劃過程中，機(jī)器人不斷地將當(dāng)前位置坐標(biāo)與存儲(chǔ)在有序線性表中的邊界坐標(biāo)進(jìn)行查詢匹配，從而完成邊界信息的識(shí)別，并生出最優(yōu)割草路徑以提高割草效率。

同時(shí)，智能割草機(jī)中的視覺AI算法能夠檢測(cè)到靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的障礙物，當(dāng)有障礙物出現(xiàn)時(shí)，割草機(jī)器人會(huì)迅速進(jìn)行動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，進(jìn)行障礙躲避。

融合“RTK+AI視覺+IMU”的廣和通AI模組SCA825R解決方案助力智能割草機(jī)器人

面向廣闊的割草機(jī)市場(chǎng)，廣和通AI模組SCA825R解決方案將自動(dòng)駕駛、機(jī)器視覺、人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、高精差分GPS定位技術(shù)進(jìn)行高度集合，為機(jī)器人行業(yè)提供全棧式解決方案，全面實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的環(huán)境感知、定位導(dǎo)航、地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自主避障。

SCA825R內(nèi)置的視覺AI算法能幫助智能割草機(jī)精準(zhǔn)識(shí)別籬笆、樹木、花草等經(jīng)典草坪邊界場(chǎng)景，結(jié)合RTK定位，使得草坪邊界的識(shí)別精度達(dá)到厘米級(jí)，達(dá)到“無死角、無邊界”割草。SCA825R還融合智能路徑規(guī)劃算法，幫助割草機(jī)按照地圖形狀規(guī)劃最優(yōu)割草路線。值得一提的是，SCA825R搭配的視覺感知模塊采用廣和通自研的感知算法，可實(shí)時(shí)獲取割草機(jī)器人周圍的環(huán)境信息，有效規(guī)避動(dòng)態(tài)及靜態(tài)障礙物。

在商用機(jī)器人領(lǐng)域，廣和通AI模組SCA825R解決方案還可適用于服務(wù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、運(yùn)輸機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等，將極大降低客戶的開發(fā)周期和投入成本，幫助客戶率先搶占市場(chǎng)。