一、STM32F1和F4的區(qū)別？

解答：

參看：STM32開發(fā) – STM32初識
內(nèi)核不同：F1是Cortex-M3內(nèi)核，F(xiàn)4是Cortex-M4內(nèi)核；
主頻不同：F1主頻72MHz，F(xiàn)4主頻168MHz；
浮點運算：F1無浮點運算單位，F(xiàn)4有；
功能性能：F4外設(shè)比F1豐富且功能更強大，比如GPIO翻轉(zhuǎn)速率、上下拉電阻配置、ADC精度等；
內(nèi)存大小：F1內(nèi)部SRAM最大64K，F(xiàn)4有192K(112+64+16)。

二、介紹以下STM32啟動過程？

解答：

參看：STM32開發(fā) – 啟動流程
通過Boot引腳設(shè)定,尋找初始地址
初始化棧指針 __initial_sp
指向復(fù)位程序 Reset_Hander
設(shè)置異常中斷 HardFault_Handler
設(shè)置系統(tǒng)時鐘 SystemInit
調(diào)用C庫函數(shù) _main

三、介紹以下GPIO？

解答：

參看：STM32開發(fā) – GPIO詳解
GPIO 8種工作模式（gpio_init.GPIO_Mode）：
（1） GPIO_Mode_AIN 模擬輸入
（2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空輸入
（3） GPIO_Mode_IPD 下拉輸入
（4） GPIO_Mode_IPU 上拉輸入
（5） GPIO_Mode_Out_OD 開漏輸出
（6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽輸出
（7） GPIO_Mode_AF_OD 復(fù)用開漏輸出
（8） GPIO_Mode_AF_PP 復(fù)用推挽輸出

APB2負責 AD，I/O，高級TIM，串口1。
APB1負責 DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM，PWR

GPIO框圖剖析：
參看：STM32-GPIO詳解

四、UART

問題一：串行通信方式介紹？
同步通信：I2C 半雙工，SPI 全雙工異步通信：RS485 半雙工、RS232 全雙工

問題二：串口配置？
串口設(shè)置的一般步驟可以總結(jié)為如下幾個步驟：（1）串口時鐘使能，GPIO時鐘使能（2）串口復(fù)位（3）GPIO端口模式設(shè)置TX的GPIO工作模式為：GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出RX的GPIO工作模式為：GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入（4）串口參數(shù)初始化主要包含：波特率設(shè)置（115200）、8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、無奇偶校驗位、無硬件數(shù)據(jù)流控制、收發(fā)模式。（5）開啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）（6）使能串口（7）編寫中斷處理函數(shù)

問題三：USART主要特點？
（1）全雙工操作（相互獨立的接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)）；（2）同步操作時，可主機時鐘同步，也可從機時鐘同步；（3）獨立的高精度波特率發(fā)生器，不占用定時/計數(shù)器；（4）支持5、6、7、8和9位數(shù)據(jù)位，1或2位停止位的串行數(shù)據(jù)楨結(jié)構(gòu)；（5）由硬件支持的奇偶校驗位發(fā)生和檢驗；（6）數(shù)據(jù)溢出檢測；（7）幀錯誤檢測；（8）包括錯誤起始位的檢測噪聲濾波器和數(shù)字低通濾波器；（9）三個完全獨立的中斷，TX發(fā)送完成、TX發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空、RX接收完成；（10）支持多機通信模式；（11）支持倍速異步通信模式。

解答：

參看：STM32開發(fā) – 串口詳解
應(yīng)用場景：GPS、藍牙、4G模塊

五、I2C

問題一：I2C 總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號？
（1）開始信號：SCL 為高電平時，SDA 由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。（2）結(jié)束信號：SCL 為高電平時，SDA 由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。（3）應(yīng)答信號：接收數(shù)據(jù)的 IC 在接收到 8bit 數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的 IC 發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。CPU 向受控單元發(fā)出一個信號后，等待受控單元發(fā)出一個應(yīng)答信號，CPU 接收到應(yīng)答信號后，根據(jù)實際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號的判斷。若未收到應(yīng)答信號，由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。

問題二：I2C配置主機模式端口該怎么配置？
硬件模式：復(fù)用開漏輸出、既不上拉也不下拉。（快速模式：400 Kbit/s）軟件模擬：推挽輸出、配置上拉電阻。

問題三：I2C仲裁機制？
參看：S5PV210開發(fā) – I2C 你知道多少？（三）
I2C 仲裁機制，理解了 線“與”（Wired-AND），就一目了然了。簡單說，它遵循“低電平優(yōu)先”的原則，即誰先發(fā)送低電平誰就會掌握對總線的控制權(quán)。

解答：

參看：STM32開發(fā) – PMIC、I2C詳解
硬件模式：是有通信速率設(shè)置的
/* STM32 I2C 快速模式 */
#define I2C_Speed 400000

/* 通信速率 */

I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;

軟件模擬：沒有設(shè)置通信速率，該怎么計算呢？
通過I2C總線位延遲函數(shù) i2c_Delay：

static void i2c_Delay(void)
{
uint8_t i;

/*
 下面的時間是通過安富萊AX-Pro邏輯分析儀測試得到的。
CPU主頻72MHz時，在內(nèi)部Flash運行, MDK工程不優(yōu)化
循環(huán)次數(shù)為10時，SCL頻率 = 205KHz 
循環(huán)次數(shù)為7時，SCL頻率 = 347KHz， SCL高電平時間1.5us，SCL低電平時間2.87us 
 循環(huán)次數(shù)為5時，SCL頻率 = 421KHz， SCL高電平時間1.25us，SCL低電平時間2.375us 
        
    IAR工程編譯效率高，不能設(shè)置為7
*/
for (i = 0; i < 10; i++);
}

應(yīng)用場景：PMIC、加速度計、陀螺儀

六、SPI

問題一：SPI需要幾根線？
SPI 接口一般使用 4 條線通信：MISO 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出。MOSI 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入。SCLK 時鐘信號，由主設(shè)備產(chǎn)生。CS 從設(shè)備片選信號，由主設(shè)備控制。

問題二：SPI通信的四種模式？
SPI 有四種工作模式，各個工作模式的不同在于 SCLK 不同, 具體工作由 CPOL，CPHA 決定。（1）CPOL: (Clock Polarity)，時鐘極性：
SPI的CPOL，表示當SCLK空閑idle的時候，其電平的值是低電平0還是高電平1：CPOL=0，時鐘空閑idle時候的電平是低電平，所以當SCLK有效的時候，就是高電平，就是所謂的active-high；CPOL=1，時鐘空閑idle時候的電平是高電平，所以當SCLK有效的時候，就是低電平，就是所謂的active-low；

（2）CPHA:(Clock Phase)，時鐘相位：
相位，對應(yīng)著數(shù)據(jù)采樣是在第幾個邊沿（edge），是第一個邊沿還是第二個邊沿，
0對應(yīng)著第一個邊沿，1對應(yīng)著第二個邊沿。對于：
CPHA=0，表示第一個邊沿：
對于CPOL=0，idle時候的是低電平，第一個邊沿就是從低變到高，所以是上升沿；
對于CPOL=1，idle時候的是高電平，第一個邊沿就是從高變到低，所以是下降沿；
CPHA=1，表示第二個邊沿：
對于CPOL=0，idle時候的是低電平，第二個邊沿就是從高變到低，所以是下降沿；
對于CPOL=1，idle時候的是高電平，第一個邊沿就是從低變到高，所以是上升沿；

問題三：該如何確定使用哪種模式？
（1）先確認從機需求的 SCLK 極性，不工作時是在低電位還是高電位，由此確認 CPOL 為 0 或 1?？丛韴D，我們設(shè)置串行同步時鐘的空閑狀態(tài)為高電平所以我們選擇 SPI_CPOL_High。也就是CPOL為1
（2）再由slave芯片 datasheet 中的時序圖確認 slave 芯片是在 SCLK 的下降沿采集數(shù)據(jù)，還是在SCLK的上升沿。翻譯一下：W25Q32JV通過SPI兼容總線訪問，包括四個信號:串行時鐘(CLK)，芯片選擇(/CS)，串行數(shù)據(jù)輸入(DI)和串行數(shù)據(jù)輸出(DO)。標準SPI指令使用DI輸入引腳串行地將指令、地址或數(shù)據(jù)寫入CLK上升沿上的設(shè)備。DO輸出引腳用于從CLK下降沿上的設(shè)備讀取數(shù)據(jù)或狀態(tài)。支持模式0(0,0)和3(1,1)的SPI總線操作。模式0和模式3關(guān)注的是當SPI總線主端處于待機狀態(tài)，數(shù)據(jù)沒有被傳輸?shù)酱蠪lash時CLK信號的正常狀態(tài)。對于模式0，在下降和上升時，CLK信號通常是低的邊緣/ CS。對于模式3，在/CS的下降和上升邊緣上CLK信號通常是高的。既然串行同步時鐘的空閑狀態(tài)為高電平，這里我們選擇第二個跳變沿，所以選擇 SPI_CPHA_2Edge。也就是CPHA為1
即，我們選擇的是模式3(1,1)。

解答：

參看：STM32開發(fā) – W25Q32JV SPI FlASH詳解
參看：詳解SPI中的極性CPOL和相位CPHA
應(yīng)用場景：SPI Flash，W25Q32 存儲器容量 32Mb (4M x 8)，即4M byte

七、CAN

問題一：CAN總結(jié)介紹一下？
CAN控制器根據(jù) CAN_L 和 CAN_H上 的電位差來判斷總線電平?？偩€電平分為顯性電平和隱性電平，二者比居其一。發(fā)送方通過使總線電平發(fā)生變化，將消息發(fā)送給接收方。

問題二：CAN初始化配置步驟?
（1）配置相關(guān)引腳的復(fù)用功能，使能CAN時鐘（2）設(shè)置CAN工作模式及波特率等（CAN初始化環(huán)回模式,波特率500Kbps ）（3）設(shè)置濾波器

問題三：CAN發(fā)送數(shù)據(jù)格式?
CanTxMsg TxMessage;TxMessage.StdId=0x12; // 標準標識符TxMessage.ExtId=0x12; // 設(shè)置擴展標示符TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; // 標準幀TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data; // 數(shù)據(jù)幀TxMessage.DLC=len; // 要發(fā)送的數(shù)據(jù)長度 發(fā)送8個字節(jié)for(i=0;i

解答：

參看：STM32開發(fā) – CAN總線詳解

八、DMA

問題一：DMA介紹？
直接存儲器存取(DMA) 用來提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。無須CPU干預(yù)，數(shù)據(jù)可以通過DMA快速地移動，這就節(jié)省了CPU的資源來做其他操作。

問題一：DMA傳輸模式有幾種？
DMA_Mode_Circular 循環(huán)模式DMA_Mode_Normal 正常緩存模式應(yīng)用場景：GPS、藍牙，都是用的循環(huán)采集，DMA_Mode_Circular模式。

解答：

參看：STM32開發(fā) – DMA詳解

一個比較重要的函數(shù)，獲取當前剩余數(shù)據(jù)量大小，根據(jù)設(shè)置的接收buff大小減去當前剩余數(shù)據(jù)量 ，得到當前接收數(shù)據(jù)大小。

九、中斷

問題一：描述一下中斷的處理流程？
（1）初始化中斷，設(shè)置觸發(fā)方式是上升沿/下降沿/雙沿觸發(fā)。（2）觸發(fā)中斷，進入中斷服務(wù)函數(shù)

問題二：STM32的中斷控制器支持多少個外部中斷？
STM32的中斷控制器支持19個外部中斷/事件請求：
從圖上來看，GPIO 的管腳 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A，B，C，D，E，F(xiàn)，G)分別對應(yīng)中斷線 0 ~ 15。另外四個EXTI線的連接方式如下：● EXTI線16連接到PVD輸出● EXTI線17連接到RTC鬧鐘事件● EXTI線18連接到USB喚醒事件● EXTI線19連接到以太網(wǎng)喚醒事件(只適用于互聯(lián)型產(chǎn)品)中斷服務(wù)函數(shù)列表：
IO口外部中斷在中斷向量表中只分配了7個中斷向量，也就是只能使用7個中斷服務(wù)函數(shù)。EXTI0_IRQHandlerEXTI1_IRQHandlerEXTI2_IRQHandlerEXTI3_IRQHandlerEXTI4_IRQHandlerEXTI9_5_IRQHandlerEXTI15_10_IRQHandler

解答：

參看：STM32開發(fā) – 外部中斷詳解

十、STM32有幾個時鐘源？
STM32 有5個時鐘源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①、HSI是高速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz，精度不高。②、HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。③、LSI是低速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz，提供低功耗時鐘。④、LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。⑤、PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

解答：

參看：STM32開發(fā) – 時鐘系統(tǒng)詳解

十一、RTOS的任務(wù)是怎么寫的？如何切出這個任務(wù)？

解答：

一個任務(wù)，也稱作一個線程。
UCOS有一個任務(wù)調(diào)度機制，根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級進行調(diào)度。
一個是硬件中斷， 那么系統(tǒng)會將當前任務(wù)有關(guān)變量入棧，然后執(zhí)行中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完成后出棧返回.
另一個是任務(wù)之間的切換，使用的方法就是任務(wù)調(diào)度，每一個任務(wù)有自己的棧，順度也是一樣的入棧，然后執(zhí)行另一個程序，然后出線返回。

并非是每一任務(wù)按優(yōu)先級順序輪流執(zhí)行的，而是高優(yōu)先級的任務(wù)獨占運行，除非其主動放棄執(zhí)行，否則低優(yōu)先級任務(wù)不能搶占，同時高優(yōu)先級可以把放出去給低優(yōu)先級任務(wù)使用的CPU占用權(quán)搶回來。所以ucos的任務(wù)間要注意插入等待延時，以便ucos切出去讓低優(yōu)先級任務(wù)執(zhí)行。

十二、UCOSII中任務(wù)間的通信方式有哪幾種？

解答：

在UCOSII中，是使用信號量、郵箱（消息郵箱）和消息隊列這些被稱作事件的中間環(huán)節(jié)來實現(xiàn)任務(wù)間的通信的，還有全局變量。
信號量：
參看：ucosII 信號量使用總結(jié)(舉例講解)
信號量用于：
1.控制共享資源的使用權(quán)（滿足互斥條件）
2.標志某時間的發(fā)生
3.使2個任務(wù)的行為同步

應(yīng)用實例：互斥信號量
作為互斥條件，信號量初始化為1。
實現(xiàn)目標：調(diào)用串口發(fā)送命令，必須等待返回“OK”字符過后，才能發(fā)送下一條命令。每個任務(wù)都有可能使用到此發(fā)送函數(shù)，不能出現(xiàn)沖突！

郵箱（消息郵箱）：

消息隊列：
概念：
（1）消息隊列實際上就是郵箱陣列。
（2）任務(wù)和中斷都可以將一則消息放入隊列中，任務(wù)可以從消息隊列中獲取消息。
（3）先進入隊列的消息先傳給任務(wù)(FIFO)。
（4）每個消息隊列有一張等待消息任務(wù)的等待列表，如果消息列中沒有消息，則等待消息的任務(wù)就被掛起，直到消息到來。

應(yīng)用場景：
串口接收程序中的接收緩沖區(qū)。
儲存外部事件。

十三、項目使用了自定義協(xié)議，是什么結(jié)構(gòu)？

解答：

了解過Modbus協(xié)議。
結(jié)構(gòu)為：幀頭（SDTC）+幀長度+指令+流水號+數(shù)據(jù)+CRC校驗。

十四、uCOSII和Linux的差異？

解答：

μC/OS-II是專門為計算機的嵌入式應(yīng)用設(shè)計的，μC/OS-II 具有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴展性強等特點， 最小內(nèi)核可編譯至 2KB。μC/OS-II 已經(jīng)移植到了幾乎所有知名的CPU 上。
linux 免費，安全，穩(wěn)定，應(yīng)用范圍廣，在嵌入式上，服務(wù)器上，家用機，都有廣泛應(yīng)用。
μC/OS-II Linux 都適合用在嵌入式上。但μC/OS-II 是專為嵌入式而設(shè)計，這樣的結(jié)果是，運行效率更高，占用資源更少。
linux 都可以用作服務(wù)器上，使用率高。linux 雖然不是專門針對服務(wù)器而開發(fā)，但其源碼公開，完全可以修改，使得兩者差異不大，最主要的發(fā)行版redhat linux 就是在服務(wù)器上用得很多的系統(tǒng)。

十五、Git提交代碼

問題：Git提交代碼過程？

解答：

1、顯示工作路徑下已修改的文件：

$ git status

2、進入修改文件目錄：

$cd -

3、顯示與上次提交版本文件的不同：

$ git diff

4、把當前所有修改添加到下次提交中：

$ git add .

5、添加相關(guān)功能說明，（第一次提交使用這個）

$ git commit -s

其中還要注明:
Fuction: 修改代碼的功能
Ticket: 對應(yīng)Bug號
注意：每一個文件夾下都要重新提一次。
6、查看提交代碼

$ tig .

7、請勿修改已發(fā)布的提交記錄! （以后提交使用這個）

$git commit --amend

命令模式下：
：x ( 寫入文件并退出)
8、推送到服務(wù)器

$ git push origin HEAD:refs/for/master

十六、ucosii和ucosiii和freeRTOS比較

問題一：三者比較？

解答：

ucosii和freeRTOS比較：
（1）freeRTOS只支持TCP/IP， uCOSii則有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持。（我們用于tbox要用到CAN，所以選擇uCOSii）
（2）freeRTOS 是在商業(yè)上免費應(yīng)用。uCOSii在商業(yè)上的應(yīng)用是要付錢的。
（3）任務(wù)間通訊freeRTOS只支持隊列， 信號量， 互斥量。uCOSii除這些外，還支持事件標志組，郵箱。
（4）理論上講，freeRTOS 可以管理超過64個任務(wù)，而uCOSii只能管理64個。

ucosii和ucosiii比較：
那么從μC/OS-II到μC/OS-III有哪些不同的地方呢？增加了什么，我們看改動還是很大的。一個是原來只有0~63個優(yōu)先級，而且優(yōu)先級不能重復(fù)，現(xiàn)在允許幾個任務(wù)使用同一個優(yōu)先級，在同一個優(yōu)先級里面，支持時間片調(diào)度法；第二個是允許用戶在程序運行中動態(tài)配置實時操作系統(tǒng)內(nèi)核資源，比如，任務(wù)、任務(wù)棧、信號量、事件標志組、消息隊列、消息數(shù)、互斥型信號量、存儲塊劃分和定時器，可以在程序運行中變更。這樣，用戶可以避免在程序編譯過程中出現(xiàn)資源不夠分配的問題。在資源復(fù)用上，也做了一些改進。μC/OS-II中，最多任務(wù)數(shù)有64個，到了版本2.82以后是256個，μC/OS-III中，用戶可以由任意多的任務(wù)、任意多的信號量、互斥型信號量、事件標志、消息列表、定時器和任意分配的存儲塊容量，僅受限于用戶CPU可以使用的RAM量。這個也是一個很大的擴展。（問：邵老師，它的這個數(shù)是啟動時就固定的，還是啟動后隨便定？）它是配置的時候可以自由定義的，只有你的RAM足夠大的話。第四點是增加了很多功能，功能總是越來越多的，大伙可以看一下的。原來這些功能在μC/OS-II里面是沒有的。

十七、低功耗模式

問題一：低功耗模式有幾種？喚醒方式是什么？

解答：

十八、物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)

問題一：物聯(lián)網(wǎng)的架構(gòu)分為幾層?每一層都負責哪些功能？

解答：

分三層，物聯(lián)網(wǎng)從架構(gòu)上面可以分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，
（1）感知層：負責信息采集和物物之間的信息傳輸，信息采集的技術(shù)包括傳感器、條碼和二維碼、 RFID射頻技術(shù)、音視頻等多媒體信息，信息傳輸包括遠近距離數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、自組織組網(wǎng)技術(shù)、協(xié)同信息處理技術(shù)、信息采集中間件技術(shù)等傳感器網(wǎng)絡(luò)。感知層是實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)全面感知的核心能力，是物聯(lián)網(wǎng)中包括關(guān)鍵技術(shù)、標準化方面、產(chǎn)業(yè)化方面亟待突破的部分，關(guān)鍵在于具備更精確、更全面的感知能力，并解決低功耗、小型化和低成本的問題。
（2）網(wǎng)絡(luò)層：是利用無線和有線網(wǎng)絡(luò)對采集的數(shù)據(jù)進行編碼、認證和傳輸，廣泛覆蓋的移動通信網(wǎng)絡(luò)是實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施，是物聯(lián)網(wǎng)三層中標準化程度昀高、產(chǎn)業(yè)化能力昀強、昀成熟的部分，關(guān)鍵在于為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用特征進行優(yōu)化和改進，形成協(xié)同感知的網(wǎng)絡(luò)。
（3）應(yīng)用層：提供豐富的基于物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的根本目標，將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與行業(yè)信息化需求相結(jié)合，實現(xiàn)廣泛智能化應(yīng)用的解決方案集，關(guān)鍵在于行業(yè)融合、信息資源的開發(fā)利用、低成本高質(zhì)量的解決方案、信息安全的保障以及有效的商業(yè)模式的開發(fā)。

十九、內(nèi)存管理

問題一：UCOS中內(nèi)存管理的方法有哪些？

解答：

系統(tǒng)通過與內(nèi)存分區(qū)相關(guān)聯(lián)的內(nèi)存控制塊來對內(nèi)存分區(qū)進行管理。

動態(tài)內(nèi)存管理函數(shù)有：
創(chuàng)建動態(tài)內(nèi)存分區(qū)函數(shù)OSMemCreate();
請求獲得內(nèi)存塊函數(shù)OSMemGet();
釋放內(nèi)存塊函數(shù)OSMemPut();

二十、Ucos中任務(wù)的狀態(tài)有哪幾種？畫出任務(wù)狀態(tài)之間的關(guān)系圖？

解答：

有5種狀態(tài)：
睡眠狀態(tài)、就緒狀態(tài)、運行狀態(tài)、等待狀態(tài)（等待某一事件發(fā)生）和中斷服務(wù)狀態(tài)。

UCOSII任務(wù)的5個狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系：

二十一、ADC

問題一：簡述STM32的ADC系統(tǒng)的功能特性？
（1）12bit分辨率（2）自動校準（3）可編程數(shù)據(jù)對齊（轉(zhuǎn)換結(jié)果支持左對齊或右對齊方式存儲在16位數(shù)據(jù)寄存器）（4）單次和連續(xù)轉(zhuǎn)換模式

解答：

參看：STM32開發(fā) – ADC詳解

二十二、系統(tǒng)時鐘

問題一：簡述設(shè)置系統(tǒng)時鐘的基本流程？
（1）打開HSE,等待就緒后,設(shè)置Flash等待操作。（2）設(shè)置AHB,APB1,APB2分頻系數(shù),確定他們各自和系統(tǒng)時鐘的關(guān)系。（3）設(shè)置CFGR寄存器確定PLL的時鐘來源和倍頻系數(shù)(HSE外部8M*9倍=72MHz)。（4）使能PLL,將系統(tǒng)時鐘源切換到PLL.

解答：

二十三、HardFault_Handler處理

問題一：造成原因？
(1)數(shù)組越界操作；(2)內(nèi)存溢出，訪問越界；(3)堆棧溢出，程序跑飛；(4)中斷處理錯誤；

問題二：處理方式？
（1）在startup_stm32f10x_cl.s里找到HardFault_Handler的地址重映射，并重新編寫，讓其跳轉(zhuǎn)到HardFaultHandle函數(shù)。
（2）打印查看R0、R1、R2、R3、R12、LR、PC、PSR寄存器。（3） 查看Fault狀態(tài)寄存器組（SCB->CFSR和SCB->HFSR）

解答：

參看：STM32開發(fā) – HardFault_Handler處理
參看：Cortex-M3和Cortex-M4 Fault異常應(yīng)用之一 ----- 基礎(chǔ)知識

二十四、TTS語音合成方法

問題一：sim7600 TTS語音使用什么方法？

解答：

（1）使用unicode編碼合成聲音
AT+CTTS=1,”
6B228FCE4F7F75288BED97F3540862107CFB7EDF”
內(nèi)容是“歡迎使用語音合成系統(tǒng)”，模塊收發(fā)中文短信就是unicode編碼，所以很容易將短信朗讀出來；
（2）直接輸入文本，普通字符采用ASIIC碼，漢字采用GBK編碼。
AT+CTTS=2,”歡迎使用語音合成系統(tǒng)”

二十五、定時器

問題一：已知STM32的系統(tǒng)時鐘為72MHz，如何設(shè)置相關(guān)寄存器，實現(xiàn)20ms定時？

解答：

參看：STM32開發(fā) – Systick定時器
通過SysTick_Config(SystemCoreClock / OS_TICKS_PER_SEC))//1ms定時器

其中：

uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_72MHz;        /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */
#define SYSCLK_FREQ_72MHz  72000000
#define OS_TICKS_PER_SEC       1000    /* Set the number of ticks in one second

如果需要20ms則，可以通一設(shè)置一個全局變量，然后定初值得為20，這樣，每個systick中斷一次，這個全局變量減1，減到0,即systick中斷20次，時間為：1ms*20=20ms。從而實現(xiàn)20ms的定時。

二十六、優(yōu)先級

問題一：如果是兩個優(yōu)先級相同的任務(wù)怎么運行？

解答：

使獲得信號量任務(wù)的優(yōu)先級在使用共享資源期間暫時提升到所有任務(wù)最高優(yōu)先級的高一個級別上，以使該任務(wù)不被其他任務(wù)所打斷，從而能盡快地使用完共享資源并釋放信號量，然后在釋放信號量之后，再恢復(fù)該任務(wù)原來的優(yōu)先級別。

二十七、狀態(tài)機

問題一：使用的什么狀態(tài)機？

解答：

參看：STM32開發(fā) – 狀態(tài)機與狀態(tài)切換邏輯

有限狀態(tài)機，（英語：Finite-state machine, FSM），又稱有限狀態(tài)自動機，簡稱狀態(tài)機。
參看：有限狀態(tài)機FSM詳解及其實現(xiàn)

假設(shè)狀態(tài)機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換由下表所示：

實現(xiàn)：（使用switch語句）

//橫著寫
void event0func(void)
{
    switch(cur_state)
    {
        case State0:
             action0;
             cur_state = State1;
        break;
         case State1:
             action1;
             cur_state = State2;
        break;
         case State2:
             action1;
             cur_state = State0;
        break;
        default:break;
    }
}
 
void event1func(void)
{
    switch(cur_state)
    {
        case State0:
             action4;
             cur_state = State1;
        break;
        default:break;
    }
}
 
void event2func(void)
{
    switch(cur_state)
    {
        case State0:
             action5;
             cur_state = State2;
        break;
         case State1:
             action6;
             cur_state = State0;
        break;
        default:break;
    }
}

二十八、器件選型

問題一：STM32F407 VS STM32F103 主要功能及資源對比？

解答：

參看：STM32F407 VS STM32F103 主要功能及資源對比

審核編輯：湯梓紅