摘要：本文首先分析了C語言的陷阱和缺陷，對容易犯錯的地方進行歸納整理；分析了編譯器語義檢查的不足之處并給出防范措施，以Keil MDK編譯器為例，介紹了該編譯器的特性、對未定義行為的處理以及一些高級應用；在此基礎上，介紹了防御性編程的概念，提出了編程過程中就應該防范于未然的多種措施；提出了測試對編寫優質嵌入式程序的重要作用以及常用測試方法；最后，本文試圖以更高的層次看待編程，討論一些通用的編程思想。

編程思想

1編程風格

《計算機程序的構造和解釋》一書在開篇寫到：程序寫出來是給人看的，附帶能在機器上運行。

1.1 整潔的樣式

使用什么樣的編碼樣式一直都頗具爭議性的，比如縮進和大括號的位置。因為編碼的樣式也會影響程序的可讀性，面對一個亂放括號、對齊都不一致的源碼，我們很難提起閱讀它的興趣。我們總要看別人的程序，如果彼此編碼樣式相近，讀起源碼來會覺得比較舒適。但是編碼風格的問題是主觀的，永遠不可能在編碼風格上達成統一意見。因此只要你的編碼樣式整潔、結構清晰就足夠了。除此之外，對編碼樣式再沒有其它要求。

提出匈牙利命名法的程序員、前微軟首席架構師Charles Simonyi說：我覺得代碼清單帶給人的愉快同整潔的家差不多。你一眼就能分辨出家里是雜亂無章還是整潔如新。這也許意義不大。因為光是房子整潔說明不了什么，它仍可能藏污納垢！但是第一印象很重要，它至少反映了程序的某些方面。我敢打賭，我在3米開外就能看出程序拙劣與否。我也許沒法保證它很不錯，但如果從3米外看起來就很糟，我敢保證這程序寫得不用心。如果寫得不用心，那它在邏輯上也許就不會優美。

1.2清晰的命名

變量、函數、宏等等都需要命名，清晰的命名是優秀代碼的特點之一。命名的要點之一是名稱應能清晰的描述這個對象，以至于一個初級程序員也能不費力的讀懂你的代碼邏輯。我們寫的代碼主要給誰看是需要思考的：給自己、給編譯器還是給別人看？我覺得代碼最主要的是給別人看，其次是給自己看。如果沒有一個清晰的命名，別人在維護你的程序時很難在整個全貌上看清代碼，因為要記住十多個以上的糟糕命名的變量是件非常困難的事；而且一段時間之后你回過頭來看自己的代碼，很有可能不記得那些糟糕命名的變量是什么意思。

為對象起一個清晰的名字并不是簡單的事情。首先能認識到名稱的重要性需要有一個過程，這也許跟譚式C程序教材被大學廣泛使用有關：滿書的a、b、c、x、y、z變量名是很難在關鍵的初學階段給人傳達優秀編程思想的；其次如何恰當的為對象命名也很有挑戰性，要準確、無歧義、不羅嗦，要對英文有一定水平，所有這些都要滿足時，就會變得很困難；此外，命名還需要考慮整體一致性，在同一個項目中要有統一的風格，堅持這種風格也并不容易。

關于如何命名，Charles Simonyi說：面對一個具備某些屬性的結構，不要隨隨便便地取個名字，然后讓所有人去琢磨名字和屬性之間有什么關聯，你應該把屬性本身，用作結構的名字。

1.3恰當的注釋

注釋向來也是爭議之一，不加注釋和過多的注釋我都是反對的。不加注釋的代碼顯然是很糟糕的，但過多的注釋也會妨礙程序的可讀性，由于注釋可能存在的歧義，有可能會誤解程序真實意圖，此外，過多的注釋會增加程序員不必要的時間。如果你的編碼樣式整潔、命名又很清晰，那么，你的代碼可讀性不會差到哪去，而注釋的本意就是為了便于理解程序。

這里建議使用良好的編碼樣式和清晰的命名來減少注釋，對模塊、函數、變量、數據結構、算法和關鍵代碼做注釋，應重視注釋的質量而不是數量。如果你需要一大段注釋才能說清楚程序做什么，那么你應該注意了：是否是因為程序變量命名不夠清晰，或者代碼邏輯過于混亂，這個時候你應該考慮的可能就不是注釋，而是如何精簡這個程序了。

2數據結構

數據結構是程序設計的基礎。在設計程序之前，應該先考慮好所需要的數據結構。

前微軟首席架構師Charles Simonyi：編程的第一步是想象。就是要在腦海中對來龍去脈有極為清晰的把握。在這個初始階段，我會使用紙和鉛筆。我只是信手涂鴉，并不寫代碼。我也許會畫些方框或箭頭，但基本上只是涂鴉，因為真正的想法在我腦海里。我喜歡想象那些有待維護的結構，那些結構代表著我想編碼的真實世界。一旦這個結構考慮得相當嚴謹和明確，我便開始寫代碼。我會坐到終端前，或者換在以前的話，就會拿張白紙，開始寫代碼。這相當容易。我只要把頭腦中的想法變換成代碼寫下來，我知道結果應該是什么樣的。大部分代碼會水到渠成，不過我維護的那些數據結構才是關鍵。我會先想好數據結構，并在整個編碼過程中將它們牢記于心。

開發過以太網和操作系統SDS 940的Butler Lampson：（程序員）最重要的素質是能夠把問題的解決方案組織成容易操控的結構。

開發CP/M操作系統的Gary.A：如果不能確認數據結構是正確的，我是決不會開始編碼的。我會先畫數據結構，然后花很長時間思考數據結構。在確定數據結構之后我就開始寫一些小段的代碼，并不斷地改善和監測。在編碼過程中進行測試可以確保所做的修改是局部的，并且如果有什么問題的話，能夠馬上發現。

微軟創始人比爾**·**蓋茨：編寫程序最重要的部分是設計數據結構。接下來重要的部分是分解各種代碼塊。

編寫世界上第一個電子表格軟件的Dan Bricklin：在我看來，寫程序最重要的部分是設計數據結構，此外，你還必須知道人機界面會是什么樣的。

我們舉個例子來說明。在介紹防御性編程的時候，提到公司使用的LCD顯示屏抗干擾能力一般，為了提高LCD的穩定性，需要定期讀出LCD內部的關鍵寄存器值，然后跟存在Flash中的初始值相比較。需要讀出的LCD寄存器有十多個，從每個寄存器讀出的值也不盡相同，從1個到8個字節都有可能。如果不考慮數據結構，編寫出的程序將會很冗長。

void lcd_redu(void)  
 {
     讀第一個寄存器值;
     if(第一個寄存器值==Flash存儲值)
     {
         讀第二個寄存器值;
         if(第二個寄存器值==Flash存儲值)
         {
             ...
               
             讀第十個寄存器值;
             if(第十個寄存器值==Flash存儲值)
             {
                 返回;
             }
             else  
             {
                 重新初始化LCD;
             }
         }
         else  
         {
             重新初始化LCD;
         }
     }
     else  
     {
         重新初始化LCD;
     }
 }

我們分析這個過程，發現能提取出很多相同的元素，比如每次讀LCD寄存器都需要該寄存器的命令號，都會經過讀寄存器、判斷值是否相同、處理異常情況這一過程。所以我們可以提取一些相同的元素，組織成數據結構，用統一的方法去處理這些數據，將數據與處理過程分開來。

我們可以先提取相同的元素，將之組織成數據結構：

 typedef struct {  
     uint8_t  lcd_command;           //LCD寄存器  
     uint8_t  lcd_get_value[8];      //初始化時寫入寄存器的值  
     uint8_t  lcd_value_num;         //初始化時寫入寄存器值的數目  
 }lcd_redu_list_struct;

這里lcd_command表示的是LCD寄存器命令號；lcd_get_value是一個數組，表示寄存器要初始化的值，這是因為對于一個LCD寄存器，可能要初始化多個字節，這是硬件特性決定的；lcd_value_num是指一個寄存器要多少個字節的初值，這是因為每一個寄存器的初值數目是不同的，我們用同一個方法處理數據時，是需要這個信息的。

就本例而言，我們將要處理的數據都是事先固定的，所以定義好數據結構后，我們可以將這些數據組織成表格：

 /*LCD部分寄存器設置值列表*/  
 lcd_redu_list_struct const lcd_redu_list_str[]=
 {
   {SSD1963_Get_Address_Mode,{0x20}                                   ,1}, /*1*/ 
   {SSD1963_Get_Pll_Mn      ,{0x3b,0x02,0x04}                         ,3}, /*2*/ 
   {SSD1963_Get_Pll_Status  ,{0x04}                                   ,1}, /*3*  
   {SSD1963_Get_Lcd_Mode    ,{0x24,0x20,0x01,0xdf,0x01,0x0f,0x00}     ,7}, /*4*/ 
   {SSD1963_Get_Hori_Period ,{0x02,0x0c,0x00,0x2a,0x07,0x00,0x00,0x00},8}, /*5*/ 
   {SSD1963_Get_Vert_Period ,{0x01,0x1d,0x00,0x0b,0x09,0x00,0x00}     ,7}, /*6*/ 
   {SSD1963_Get_Power_Mode  ,{0x1c}                                   ,1}, /*7*/ 
   {SSD1963_Get_Display_Mode,{0x03}                                   ,1}, /*8*/ 
   {SSD1963_Get_Gpio_Conf   ,{0x0F,0x01}                              ,2}, /*9*/ 
   {SSD1963_Get_Lshift_Freq ,{0x00,0xb8}                              ,2}, /*10* 
 }; 

至此，我們就可以用一個處理過程來完成數十個LCD寄存器的讀取、判斷和異常處理了：

 /** 
 * lcd 顯示冗余 
 * 每隔一段時間調用該程序一次 
 */  
 void lcd_redu(void)  
{
     uint8_t  tmp[8];
     uint32_t i,j;
     uint32_t lcd_init_flag;
       
     lcd_init_flag =0;
     for(i=0;i

	

	通過合理的數據結構，我們可以將數據和處理過程分開，LCD冗余判斷過程可以用很簡潔的代碼來實現。更重要的是，將數據和處理過程分開更有利于代碼的維護。比如，通過實驗發現，我們還需要增加一個LCD寄存器的值進行判斷，這時候只需要將新增加的寄存器信息按照數據結構格式，放到LCD寄存器設置值列表中的任意位置即可，不用增加任何處理代碼即可實現！這僅僅是數據結構的優勢之一，使用數據結構還能簡化編程，使復雜過程變的簡單，這個只有實際編程后才會有更深的理解。

	審核編輯：湯梓紅