電子發燒友網報道（文/吳子鵬）日前，1X宣布完成A2輪融資，融資規模為2350萬美元，由OpenAI創業基金領投，老虎環球和一個由Sandwater、Alliance Ventures和Skagerak Capital等挪威投資者組成的財團跟投。

公開資料顯示，1X原名為Halodi Robotics，成立于2014年，生產能夠模仿人類動作和行為的機器人，公司共有60多人，該公司的愿景是創造具有實際應用價值的機器人，以增加全球勞動力。

OpenAI首席運營官兼OpenAI創業基金經理Brad Lightcap表示：“在通過使用安全、先進的機器人技術來增加勞動力方面，1X走在了前列。OpenAI創業基金相信1X對未來工作產生的影響和方法。”

GPT如何賦能機器人

由于GPT大模型目前全球爆火，因此這筆投融資也受到了廣泛的關注，大模型帶來的無限創造力，預計將會顛覆傳統機器人行業。

從概念上看，AI和機器人屬于完全不同的領域，一個是底層技術，一個是生產力工具。兩者之間有一定的交集，但是更多是差異。那么，AI能夠為機器人發展帶來怎樣的提升呢？

AI的中文名是人工智能，是指計算機系統對人類智慧的模仿。在AI發展的過程中，機器人一直都是重要的應用領域。在AI技術的推動下，目前機器人已經具備了感知、協作能力。在感知方面，機器人目前搭載了2D/3D 相機、振動傳感器、接近傳感器、加速度計和其他環境傳感器等廣泛的傳感器，配合AI算法對環境有著較為全面的理解能力；在協作方面，機器人已經不僅僅是通過代碼去控制，可以理解人類的語音指令和手勢，參與到更加復雜的工作當中。

當前，AMR機器人和協作機器人組合而成的復合型機器人已經在安防、醫療、服務和制造等行業有廣泛的應用，業內知名的大族機器人和優傲機器人等公司都已經有相關的產品。比如優傲機器人e系列和MIR的AMR機器人組合而成的復合機器人，不僅能夠實現物料的托運和轉移，還可以自動上下料，保證了原料在作業時的品質和安全，還能進一步降低人工成本。

進一步看，GPT大模型又會給機器人帶來怎樣的提升呢？實際上，其中一個功能此前微軟已經展示過了，那就人類可以通過ChatGPT操控多個機器人。過往人機協作很多都是一對一的，因為往往不同的機器人處于不同的制造環節，需要不同的Prompt策略。

不過，有了GPT之后，你無需知道各種應用于機器人的Prompt策略，只需要清晰地知道這個機器人的任務，下達明確的指令就可以了。為了讓行業都能從這項功能中受益，微軟專門開發了協作開源平臺PromptCraft，任何人都能在此分享不同類型的機器人的Prompt策略。

在微軟上月的演示中，工程師可通過ChatGPT來指揮機器人，而無需親自寫代碼，直接用語音描述想做什么，AI就能自動將其翻譯成機器語言。

這就是為什么很多分析師認為，有了GPT和其他大模型之后，制造業將更加柔性。因為在傳統制造業里，任務的改變是需要重新編寫系統代碼的，然后還需要調試檢驗這些代碼的正確性，中間的人力和時間成本很高。有了GPT等大模型之后，你只需要說出清晰的指令，系統將自動完成程序錄入，快速進入新的任務狀態。

當然上述內容還是協作機器人的范疇，AI從業者認為，從GPT-6開始，AI大模型將會產生自主意識。和GPT-6能夠產生深度融合的是人形機器人，人形機器人相較于傳統工業機器人，自由度大幅提升，一旦有了更智能的大模型加持，它們能夠更好地融入人類生活中。

大家肯定還記得特斯拉的Tesla Bot——Optimus，該機器人的外形和人類已經非常接近，目前已經能夠直立行走。更夸張的是，在演示時視頻中的機器人似乎在制造另一個機器人。特斯拉CEO馬斯克表示，人形機器人與人類的數量比未來是多少？我想是大于1:1 ，多數應用場景當然是工業。

從現狀來看，無論是特斯拉的Optimus，還是其他公司的人形機器人，肯定都不是完美的。不過，隨著GPT等大模型讓AI的能力進一步提升，這些機器人預計將在諸多方面超越人類。

機器人產業鏈受益

從產業鏈來說，人形機器人進一步火熱將帶動減速器、伺服系統、控制系統、結構本體和其他相關零部件的增長。在現階段的工業機器人中，減速器是成本占比最高的，達到了32%；結構本體、伺服系統、控制系統和其他相關零部件的成本占比分別為25%、22%、12%和9%。

目前，減速器方面，國內的布局廠商主要是綠的諧波、國茂股份、中大力德、中技克美、香農芯創、昊志機電、寧波東力和恒豐泰等公司。不過，目前無論是諧波減速器還是RV減速器，主導廠商依然是日本公司。

結構本體包含外部殼體、驅動裝置、傳動機構等部件，布局企業主要有拓普集團、旭升股份、安潔科技等；伺服系統布局企業主要有匯川技術、禾川科技和鳴志電器等；控制系統的布局企業包括國產MCU企業，比如兆易創新、上海貝嶺、復旦微電、靈動微電子等，以及國產IGBT和SiC器件公司，比如比亞迪半導體、斯達半導體、天富能源、晶盛機電、天岳先進等；其他的零部件包括攝像頭、傳感器、面板、碳纖維和磁材等。

后記

在GPT火熱之前，機器人的主要職責體現在協作，幫助人類減輕勞動壓力，以及從事高危工作。不過，有了GPT之后，大家清晰地看到馬斯克的暢想將成為現實，我們的社會可能會出現比人類數量還多的機器人，它們不僅更擅長工作，而且和人類溝通也是完全沒有問題的。不過，有了自主意識的機器人會不會很危險，危險到會消滅人類，現在沒人能說的清。