KST_WorkVisual-KUKA用KRC瀏覽器在線工作的方法
僅在 編程和診斷 工作區域內：
"Programming and diagnosis "
|
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸到實際所用的機器人控制系統上。 將更改傳輸給機器人控制系統 |
| 從機器人控制系統載入更改。 |
|
與實際所用機器人控制系統的工作目錄建立連接。 在 KRC 瀏覽器中打開工作目錄 |
在線編輯后在線下載程序
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸到實際所用的機器人控制系統上。
通過該操作步驟可將 WorkVisual 工作目錄中的全部更改或僅選出的更改傳輸給實際所用的機器人控制器。
前提條件
| ? |
與實際應用的機器人控制系統的網 絡連接 |
| ? | 實際應用的機器人控制系統和 KUKA smartHMI 已啟動。 |
| ? | 專家用戶組 |
| ? | 運行方式 T1 或 T2 |
| ? | 工作范圍 編程和診斷 |
操作步驟
| 1. |
傳輸所有更改：選定工作目錄的根節點。 傳輸所選的更改：選定應傳輸的文件或文件夾。 |
| 2. |
點擊按鈕 將更改傳輸到控制器 。 或者：點擊右鍵并在彈出菜單中選擇 傳送改動 。 將會檢查更改有無沖突。如果有沖突，會顯示一條信息。沖突必須解決，否則不能傳輸更改。如果沒有沖突，則顯示更改概覽。 |
|
| ? | 不更改 |
| ? | 用工作目錄中的文件覆蓋實際所用機器人控制系統上的文件 |
| ? | 合并文件 |
| 3. | 如果并不是傳輸所有顯示的更改：在相應更改的復選框中取消勾選。 |
| 4. | 用 Ok 確認。KUKA smartHMI 顯示安全詢問 用戶 […] 請求遠程訪問該控制系統。是否允許遠程訪問？。 |
| 5. | 點擊 是 確認詢問。更改即被傳輸。smartHMI 顯示信息 用戶 […] 請求遠程訪問該控制系統。在用 撤銷 對信息確認之前，始終可以訪問。 |
用 KRC 瀏覽器在線工作
| 該功能只能用于裝有庫卡系統軟件 8.3.15 以上版本或 VW 系統軟件 8.3.11 以上版本的機器人控制系統。 |
在 KRC 瀏覽器中打開工作目錄
前提條件
| ? | 與實際應用的機器人控制系統的網絡連接 |
| ? | 實際應用的機器人控制系統和 KUKA smartHMI 已啟動。 |
| ? | 工作范圍 編程和診斷 |
操作步驟
| 1. |
點擊按鍵 創建連結 。 或者：在 KRC 瀏覽器中用右鍵點擊空白區域并在快捷菜單中選擇 創建連結 。 用于選擇機器人控制系統的窗口打開。在該窗口中可按照控制系統的類型和版本進行篩選。此外還可以使用搜索功能來搜索控制系統的名稱。 |
| 2. | 選擇所需的機器人控制系統并用 Ok 確認。機器人控制系統的工作目錄即被載入并顯示在 KRC 瀏覽器中。 |
KRC 瀏覽器操作界面
| 1 | 機器人控制系統的工作目錄 |
| 2 |
圖標顯示文件夾或文件的當前狀態。鼠標懸停在圖標上方時，顯示具有狀態說明的工具提示。在某些狀態下會顯示額外信息。例如當文件已被移除時，在工具提示中顯示原始路徑。 KRC 瀏覽器中的圖標 |
| 3 |
按鍵欄 KRC 瀏覽器中的按鍵欄 |
| 4 | 在搜索欄中可以搜索文件名與文件夾名。 |
審核編輯：劉清
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原文標題：KST_WorkVisual-KUKA 用 KRC 瀏覽器在線工作
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