第一步,做出實體芯片。
單片機一般理解為MCU(Microcontroller Unit,微控制單元),包含定時器、ALU(Arithmetic Logic Unit,算術邏輯單元)、內存、寄存器、總線等部分。而普通的意義的單片機還包含GPIO、串口(UART)、DMA、協處理器、ADDA等等。 看懂如下圖前置:計算機組成原理,微機原理。流水線
前置:數字邏輯電路,集成電路設計及其EDA技術,verilog把各個模塊細分為寄存器級,比如移位運算器、節拍器、譯碼器、存儲器等。
module minicpu(clk, reset, run, in, cs, pcout, irout, qtop, abus, dbus, out);
input clk,reset,run;
input [15:0] in;
output [1:0] cs;
output [15:0] irout, qtop, dbus, out;
output [11:0] pcout, abus;
wire [15:0] qnext, ramout, aluout;
reg [11:0] abus;
reg halt, jump, pcinc, push, pop, thru, qthru, dbus2qtop, dbus2ram, dbus2obuf, ir2dbus, qtop2dbus, alu2dbus, ram2dbus, in2dbus;
reg pop2, ir2abus, qtop2abus, qnext2abus;
reg [11:0] pcout, pcnext;
reg [15:0] out;
statef statef0(.clk(clk),.reset(reset),.run(run),.halt(halt),.cs(cs));
stackm stackm0(.clk(clk),.reset(reset),.load(dbus2qtop),.push(push),.pop(pop),.pop2(pop2),.thru(qthru),.d(dbus),.dthru(ramout),.qtop(qtop),.qnext(qnext));
alu alu0(.a(qtop),.b(qnext),.f(irout[4:0]),.s(aluout));
dpram #(16,10,1024) dpram0(.clk(clk),.load1(dbus2ram),.addr1(abus),.addr2(pcnext),.d1(dbus),.q1(ramout),.q2(irout));
物理上是這樣的然后會調試BUG,看時序。 前置:時序用MODELSIM,綜合用QUARTUS II 等等 然后此時才剛剛開始。 繼續生成電路網表,時序收斂,如果不對繼續返回上述流程繼續調試。 前置:Synopsys回顧一下 ? ?此時應該生成版圖文件,然后根據制造廠商提供的物理器件庫進行最后的各種設計規則檢查。前置:集成電路版圖設計,軟件有Cadence:Virtuoso Layout Editor送到代工廠,還要懂元器件前置:半導體物理,半導體器件物理,固體物理,電介質物理,量子力學,熱力學與數理統計。根據得到的圖表設計版圖和工藝流程,大概是這樣 前置:集成電路制造然后進行電氣測試,電磁測試,最后封裝。 前置:集成電路封裝技術最后不能忘記出片的時候 焚香沐浴更衣,朝南拜三拜,祈禱不會有大問題。 ?第二步,設計系統驅動。終于得到了物理上的片子 我們開始寫匯編器,編譯器。 本質上燒寫進ROM的是這樣的機器碼。匯編器(把匯編語言變成機器碼)前置:perl
#!/usr/bin/perl -W
//********
*********//
print "*** LABEL LIST ***
";
foreach $l (sort(keys(%label))){
printf "%-8s%03X
",$l,$label{$l};
}
$addr=0;
print "
*** MACHINE PROGRAM ***
";
foreach (@source){
$line = $_;
s/w+://;
if(/PUSHIs+(-?d+)/){
printf "%03X:%04X $line",$addr++,$MCODE{PUSHI}+($1&0xfff);
} elsif(/(PUSH|POP|JMP|JZ|JNZ)s+(w+)/){
printf "%03X:%04X $line",$addr++,$MCODE{$1}+$label{$2};
}elsif(/(-?d+)/){
printf "%03X:%04X $line",$addr++,$1&0xffff;
} elsif(/([A-Z]+)/){
printf "%03X:%04X $line",$addr++,$MCODE{$1};
} else {
print " $line";
}
}
編譯器 BISON和FLEX(把高級語言轉換成匯編語言)前置:編譯原理
%{
#include
%}
%union {char *s; int n;}
%token NAME NUMBER
%destructor { free($$); } NAME NUMBER
%token IF WHILE DO
%type if0
%token GOTO ELSE INT IN OUT HALT
...
...
%%
int yyerror(char *s){ printf("%s
",s); }
int main(){ yyparse(); }
%{
#include
#include "y.tab.h"
int n=0;
%}
...
...
while {yylval.n=++n;return(WHILE);}
[0-9]+ {yylval.s=strdup(yytext);return(NUMBER);}
[a-zA-Z][a-zA-Z0-9]* {yylval.s=strdup(yytext);return(NAME);}
. {return(yytext[0]);}
%%
int yywrap(){ return(1);}
終于可以固化進ROM可以跑程序了,你還需要一段小型的開啟代碼(bootloader)前置:匯編語言
%{
然后開始寫操作系統前置:ucos(嵌入式操作系統)
系統宏定義,系統功能配置,系統頭文件,初始化文件,調度文件,任務管理文件
系統時間管理文件,信號量文件,郵箱文件,消息隊列文件,內存管理文件,系統服務文件,MAIN文件。 寫操作系統中的任務
前置:C語言,數據結構,算法導論。
start: JK start
nop
sdal 32
sdah 0
datp
loop: ting
inl
ting
inh
jend cxcute
nop
jmp loop
inc
excute: call 32
nop
jmp start
nop
拿著含辛茹苦的板子還需要配置最小系統以及外圍器件前置:PCB設計和制造,電焊等技藝,模電、高頻電子線路,信號與系統 ?如果有信號傳輸通訊協議
前置:SPI,I2C,CAN,TCP/IP、wifi等等
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
RF天線前置:微波技術,電磁場與電磁波,HFSS,天線技術等等。
?以上回答來源:知乎,作者:彭謨威鏈接:https://www.zhihu.com/question/28580074/answer/93515413
看完這位同學的回答,網友紛紛評論表示:
化學,光學,半導體物理,等等就光刻膠涂膠的方式就夠你研究一輩子了
這是一個人的活嗎? 沒有一定水平干不了這些的,微電子專業,呵呵
然后再制造出通量電容,回到過去,干死自己
最后一張圖是PCB layout還是IC的? 。。。看完我已經不想學單片機了。。手動再見 好吧,短短幾分鐘,經歷了一遍《從入門到放棄》 ︿( ̄︶ ̄)︿不能更詳細。。。
其實,21ic論壇的一位道友曾經嘗試過制作51單片機,接下來欣賞網友一路向北lm的制作過程:
設計的電路原理圖如下(PDF文件及相關詳細資料見點擊下方“閱讀原文”查看原帖):PCB設計如下,雙面板,10*10以內(打印比較便宜),3D圖效果圖如下:
板卡功能:1. 板載8個LED 可做流水燈實驗。2. 板載4位一體數碼管 可做數碼管靜態 動態顯示實驗。3. 板載CH340下載芯片,可以通過USB實現一鍵下載。4. 板載MAX232串口芯片,現在串口下載,串口通訊。5. 板載繼電器模塊,可實現對大電流大電壓的控制。6. 板載蜂鳴器模塊,可以作為相關應用的提示。7. 板載1602液晶接口,可以實時顯示相關字符數據。8. 板載12864液晶接口,可以實時顯示漢子字符數據。9. 板載四顆獨立按鍵,可以實現對一些功能的觸發。10. 板載NRF24L01 無線接口,實現無線傳輸。11.所有IO口引出,方便調試。 幾天后,拿到打印后的板子,紅色很是喜慶哈。 馬不停蹄的焊接,很累啊,這么多貼片測試的過程必然艱辛。
大功告成,一塊板子橫空出世,趕緊試試, 板子焊接完成正面圖,還算可以。
LED、數碼管、蜂鳴器、繼電器一切OK,USB CH340 下載電路也OK,使用Max232 DB9串口下載也OK,液晶接口1602 12864 也可以正常顯示,基本功能都一切正常這次打板還是比較成功的。趁著這股勁,一鼓作氣,多焊機了幾塊板子,擺一排,成就感爆棚。
下面是測試功能的一些圖,包括1602、12864與oled顯示。
▲1602顯示
▲12864顯示
▲oled顯示
審核編輯 :李倩
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原文標題:單片機是如何從入門到放棄的
文章出處:【微信號:gh_a6560e9c41d7,微信公眾號:硬件筆記本】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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