以前寫(xiě)過(guò)一個(gè)激光打蚊子:激光打蚊子.上
最近有朋友找我復(fù)現(xiàn),這里就小小的寫(xiě)一下相關(guān)的知識(shí)。
首先是如何使用程序輸出真實(shí)世界的坐標(biāo)位置。
使用OpenCV來(lái)實(shí)時(shí)輸出感興趣物體的位置 加載分類(lèi)器:使用OpenCV中的Haar分類(lèi)器或Cascade分類(lèi)器來(lái)檢測(cè)感興趣物體的位置。這些分類(lèi)器是使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練得到的,可以在圖像中檢測(cè)出目標(biāo)物體的位置。識(shí)別感興趣物體并繪制邊界框:使用OpenCV中的cv2.rectangle函數(shù)來(lái)繪制矩形邊界框,標(biāo)識(shí)出感興趣物體的位置??梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整邊界框的顏色、寬度和樣式來(lái)改變其外觀。實(shí)時(shí)顯示感興趣物體的位置:使用OpenCV中的cv2.imshow函數(shù)來(lái)實(shí)時(shí)顯示視頻幀和感興趣物體的位置。
importcv2
# 加載分類(lèi)器
classifier=cv2.CascadeClassifier('path/to/classifier.xml')
# 加載視頻
cap=cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 讀取視頻幀
ret,frame=cap.read()
# 轉(zhuǎn)換為灰度圖像
gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 檢測(cè)感興趣物體的位置
objects=classifier.detectMultiScale(gray,scaleFactor=1.1,minNeighbors=5,minSize=(30,30))
# 繪制矩形邊界框
for (x, y, w, h) in objects:
cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(0,255,0),2)
# 顯示視頻幀和感興趣物體的位置
cv2.imshow('frame', frame)
# 按下q鍵退出循環(huán)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 釋放視頻流和關(guān)閉窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
加載了一個(gè)分類(lèi)器(可以使用Haar分類(lèi)器或Cascade分類(lèi)器),然后使用VideoCapture類(lèi)從攝像頭讀取視頻幀。然后將視頻幀轉(zhuǎn)換為灰度圖像,并使用分類(lèi)器檢測(cè)感興趣物體的位置。最后,使用cv2.rectangle函數(shù)在視頻幀上繪制矩形邊界框,標(biāo)識(shí)出感興趣的物體位置。
驅(qū)動(dòng)的打擊結(jié)構(gòu):
激光振鏡是一種利用振動(dòng)鏡片來(lái)改變激光光路方向的設(shè)備。它通常由兩個(gè)互相垂直的振鏡組成,每個(gè)振鏡由一個(gè)電極控制。當(dāng)電極施加電場(chǎng)時(shí),振鏡會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),從而改變激光光路的方向。激光振鏡的原理基于兩個(gè)物理效應(yīng):聲光效應(yīng)和光柵效應(yīng)。聲光效應(yīng)是指激光和聲波相互作用的效應(yīng)。當(dāng)激光穿過(guò)一個(gè)晶體時(shí),它會(huì)在晶體中產(chǎn)生聲波,這個(gè)聲波將導(dǎo)致晶體中的折射率發(fā)生變化。這種變化會(huì)使激光的傳播速度和光程發(fā)生改變,從而產(chǎn)生了一個(gè)偏轉(zhuǎn)角度。這個(gè)偏轉(zhuǎn)角度可以通過(guò)控制電極施加電場(chǎng)的方式來(lái)改變。光柵效應(yīng)是指在光學(xué)器件中引入周期性的折射率變化,從而產(chǎn)生衍射現(xiàn)象。當(dāng)激光穿過(guò)這種光柵時(shí),它會(huì)在光柵中產(chǎn)生衍射,從而產(chǎn)生一個(gè)空間中的光束陣列。這些光束可以通過(guò)控制電極來(lái)改變其角度和位置。激光振鏡通常通過(guò)控制其電極來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)和方向控制。一般來(lái)說(shuō),激光振鏡的電極由一個(gè)電路控制器驅(qū)動(dòng),該控制器可以接收來(lái)自計(jì)算機(jī)或其他外部設(shè)備的信號(hào)并控制振鏡的振動(dòng)狀態(tài)和方向。控制激光振鏡的電路一般包括一個(gè)振鏡驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)信號(hào)發(fā)生器。振鏡驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制電極施加電場(chǎng)來(lái)驅(qū)動(dòng)振鏡振動(dòng),同時(shí)還可以通過(guò)電壓調(diào)節(jié)來(lái)控制振幅和頻率。信號(hào)發(fā)生器則用于產(chǎn)生控制振鏡振動(dòng)的信號(hào),這個(gè)信號(hào)可以是一個(gè)正弦波、方波、三角波等。MCP4922是一款由Microchip公司生產(chǎn)的12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器(Digital-to-Analog Converter,DAC),它可以將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電壓或電流輸出。MCP4922的工作電壓范圍為2.7V至5.5V,具有雙通道輸出,每個(gè)通道的輸出范圍為0V至Vref(即參考電壓),Vref的范圍為2.048V至5.5V。這個(gè)是XY位置輸出給DAC,詳細(xì)的后面說(shuō)。
這個(gè)就是我們可以看到的激光振鏡的方案
輸入的是一個(gè)正負(fù)電壓的結(jié)構(gòu),后面是三端穩(wěn)壓器
LM675T是一種高性能功率放大器,通常用于需要高輸出功率的應(yīng)用,如音頻放大、激光控制等。與NJM4580不同,LM675T可以提供更高的電流和功率輸出能力,因此可以更好地控制激光振鏡。使用LM675T和多塊NJM4580組合控制激光振鏡是可能的,這需要一些額外的電路和編程工作。通常,可以將LM675T用作功率放大器,將NJM4580用作信號(hào)放大器和過(guò)濾器,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)激光振鏡的控制。具體實(shí)現(xiàn)方法可能因具體的設(shè)計(jì)需求和實(shí)際情況而有所不同,以下是一些可能的設(shè)計(jì)方案:使用LM675T作為激光振鏡控制器的輸出放大器,將NJM4580作為輸入信號(hào)的放大器和過(guò)濾器。在這種方案中,NJM4580可以對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行放大和濾波,從而提高信號(hào)質(zhì)量和穩(wěn)定性;然后,將放大后的信號(hào)輸入到LM675T中進(jìn)行功率放大,從而驅(qū)動(dòng)激光振鏡。使用多個(gè)NJM4580組成激光振鏡控制器的信號(hào)放大器和過(guò)濾器,然后將放大后的信號(hào)輸入到LM675T中進(jìn)行功率放大。在這種方案中,每個(gè)NJM4580可以負(fù)責(zé)放大和濾波不同的輸入信號(hào),從而提高控制的靈活性和可靠性。
這個(gè)方案的一些批注我看不懂
后面是用了一個(gè)這樣的方案
使用了一個(gè)CMOS的晶振來(lái)給整個(gè)電路
這兩個(gè)是以色列打蚊子哪個(gè)東西,下篇繼續(xù)寫(xiě)
審核編輯 :李倩
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原文標(biāo)題:激光打蚊子方案分析.1
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