PROFIsafe 地址類型 2
組態(tài)不包括 PROFIsafe 地址類型 2 的 F 外設(shè)。
PROFIsafe 地址類型 1
SINAMICS F 外設(shè)屬于地址類型 1。通過使用 F 代理功能,除了 F 目標(biāo)地址之外,還可以在驅(qū)動(dòng)器中配置 F 源地址。從用戶的角度來看,驅(qū)動(dòng)器因此在操作期間(系統(tǒng)啟動(dòng)后)像 PROFIsafe 地址類型 2 的設(shè)備一樣工作。在這種情況下,唯一性由 F 源地址和 F 目標(biāo)地址對確保。由于 SIMOTION 和 F-CPU 中 F 地址的配置是分開的,因此在啟動(dòng)期間可以可靠地檢測到錯(cuò)誤地址。
前提條件是 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器通過 PROFIBUS Integrated、PROFIBUS 或 SIMOTION 的第二個(gè) PROFINET 接口連接,并且從屬驅(qū)動(dòng)器之間沒有其他網(wǎng)絡(luò)連接。
中央 F IO 的 PROFIsafe 地址
中央插槽 F IO 在其自己的 F-CPU 內(nèi)必須具有唯一的 F 目標(biāo)地址。CPU 范圍的唯一性包括中央 F IO 和可訪問的分布式 F IO。
要使用 F-Proxy 功能,必須分別組態(tài)從 F-CPU 到 SIMOTION 以及從 SIMOTION 到驅(qū)動(dòng)器的兩條通信路徑。在以下情況下,F(xiàn) 地址必須相同:
? F-CPU 的中央 F 源地址
圖 4-9 F-CPU 的 F 源地址的組態(tài)
? SIMOTION CPU 的智能設(shè)備的 PROFIsafe 插槽(硬件配置):
圖 4-10 SIMOTION 的 F-Proxy 中 F 目標(biāo)地址的組態(tài)
SIMOTION CPU 上驅(qū)動(dòng)器的 PROFIsafe 插槽。由于 F 代理功能,除了 F 目標(biāo)地址之外,還可以設(shè)置 F 源地址:
SIMOTION SCOUT 中驅(qū)動(dòng)器的安全配置。F 目標(biāo)地址可以從硬件配置中獲取:
圖 4-12 SIMOTION SCOUT 中驅(qū)動(dòng)器 F 目標(biāo)地址的配置
在以下情況下,需要對故障安全 ET 200SP 模塊、故障安全 S7-1500/ET 200MP 模塊、故
在下列情況下,無需針對故障安全 ET 200eco PN 和 ET 200AL I /O 模塊進(jìn)行重新分配:
? 通電/斷電
? 替換緊湊型設(shè)備(將帶有指定 F 源地址和 F 目標(biāo)地址的編碼元素傳送到新的緊湊型設(shè)
備)
障安全 ET 200AL I/O 模塊和故障安全 ET 200eco PN I/O 模塊的地址進(jìn)行重新分配:
? 在初始調(diào)試期間,后放置的故障安全模塊(不適用于 ET 200eco PN )
? 特意修改 F 目標(biāo)地址
? 修改相關(guān) F-CPU 的“集中式 F 源地址”(Cen tral F-source address) 參數(shù)(更改 F 源地址)。
? 更換編碼元件
? 調(diào)試大批量生產(chǎn)設(shè)備
在以下情況下,無需對故障安全 ET 200SP 和故障安全 S7-1500/ET 200MP 模塊的地址進(jìn)行重新分配:
? 通電/斷電
? 不通過 PG/PC 更換 F 模塊(修復(fù))
? 替換 BaseUnit(將帶有指定 F 源地址和 F 目標(biāo)地址的編碼元素傳送到新 BaseUnit)
? 更換不帶編碼元件的 BaseUnit
? 在故障安全模塊前端插入一個(gè)新的 BaseUnit 時(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)更改
? 修復(fù)/更換接口模塊
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:使用 SIMATIC Safety 分配 F-I/O 的 PROFIsafe 地址
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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