在移動機器人的眾多零部件中，腳輪雖然看起來并不起眼，但在車輛的運行中發揮著重要作用。 泉州卓燁腳輪制造股份有限公司成立于2015年，是錳鋼腳輪開創者，也是國內移動機器人腳輪供應商之一。近日，新戰略移動機器人全媒體記者特別采訪了卓燁錳鋼腳輪CEO盧響根，與其就AGV/AMR腳輪的選型應用及公司的發展規劃做了系列交流。

突破傳統邊界，進軍移動機器人市場

卓燁錳鋼腳輪前身為泉州卓越腳輪有限公司，于2008年成立。2016年，卓燁開創性的將錳鋼材料引入腳輪當中。錳鋼材料的加入讓卓燁錳鋼腳輪的質量邁上了一個新臺階，卓燁開始大幅擴展銷售渠道，與此同時，AGV/AMR在國內的蓬勃發展引起了卓燁的注意。

盧響根十分看好中國移動機器人市場，他認為移動機器人是工業智能化的關鍵一環。為了開拓新市場，卓燁對移動機器人腳輪進行深入調查研究。當記者問及移動機器人企業在選擇腳輪產品時最關注什么時，盧響根坦言，雖然移動機器人企業在選擇腳輪產品時需要綜合考慮多個因素，以求選擇最符合需求的腳輪產品，但承重能力、安全性和耐磨性以及能效節約水平是大部分移動機器人企業在選擇時都會考慮的重要因素。

卓燁猛鋼AGV輔助輪 “首先移動機器人在運行過程中需要承載物品或設備，因此需要選擇能夠承受其重量的腳輪產品。其次，機器人在運行過程中需要保證裝載物品的安全性，因此需要選擇具有良好的抓地性和穩定性的腳輪產品，避免出現打滑或側翻等情況。接著是耐磨性：機器人經常需要在不同地面上行駛，因此需要選擇具有良好的耐磨性的腳輪產品，以提高使用壽命。” 在移動機器人領域，腳輪產品主要是起到幫助機器人移動的作用，市場上主要的移動機器人腳輪產品有以下幾種：麥克納姆輪、氣墊輪、輔助輪、以及驅動輪等。卓燁公司制造的輔助萬向輪可以使機器人在任何方向上移動，同時還能夠進行旋轉變向。與需要高機動性和精確定位的機器人相輔相成，讓機器人的行動更省能效。

卓燁錳鋼AGV橡膠輪 雖然已經有成型適配的腳輪產品，但移動機器人行業正處于飛速發展階段，隨著應用場景逐漸多樣化，移動機器人應用端對設備的要求也在隨之不斷提高，腳輪作為移動機器人零部件必須與時俱進。為適應行業的發展，目前移動機器人腳輪整體朝著以下幾個方向發展：

1.多功能化：隨著機器人應用場景的不斷擴大，腳輪產品需要適應不同的工作環境、地形和載重能力的要求，因此需要具備多種功能和配置選項。

2.自適應性強：隨著機器人智能化水平的不斷提高，需要腳輪產品能夠根據不同的工作環境和運行狀態自動調節性能，即具備自適應性。

3.高精度：在某些需要高精度的定位和控制的應用場景中，腳輪產品需要提供高精度的定位和控制功能。

4.輕量化：為了提高機器人的搬運能力和靈活性，需要輕量化的腳輪產品以提高機器人能效。

5.低噪音：機器人在某些應用場景中需要低噪音的運行環境，因此需要腳輪產品具備低噪音的特性。

卓燁錳鋼AGV超重型PU雙輪 在洞悉市場后，為滿足移動機器人企業的應用需求，卓燁從三個方面入手：

1.研發新品，以滿足不同應用場景的需求。例如，開發具有多功能性、自適應性和高精度的腳輪產品。

2.不斷改進產品性能：對現有的腳輪產品進行改進，提高其性能和使用壽命，例如采用更先進的材料、改進制造工藝等。

3.定制化生產：未來公司將提供定制化生產服務，根據客戶需求進行產品設計和生產，以滿足特定應用場景的需求。

除了對設備技術的升級，盧響根還補充道，卓燁未來將會提供強化售后服務，包括故障排除、維修、更換等服務。雙管齊下最大程度保證客戶的滿意度并延長產品的使用壽命。

盧響根對卓燁選擇開拓移動機器人賽道的決定很有信心，他的信心正是來源于卓燁錳鋼腳輪產品的高質量及穩定性。他表示，卓燁錳鋼腳輪始終秉持著“質量第一”的經營理念，十分注重對產品質量的控制和生產過程的管理，確保產品質量穩定可靠，滿足客戶的需求和期望。

審核編輯：劉清