其中包含引用解釋器的進程指針的數據. 變量包含接下來將在解釋器中執行的塊的數據。 根據特定的解釋器，訪問數據的方式如下： 讀取機器人程序中的變量是指機器人在解釋器中的狀態。 在提交程序中讀取變量是指關聯的提交解釋器的狀態。

通過變量校正函數讀取/寫入變量是指$INTERPRETER的當前值。 $INTERPRETER的可能值取決于機器人控制器所處的提交模式。

機器人控制器處于單次提交模式（默認操作模式）：

組件$PRO_IP.P_Arrived未在子模塊解釋器中初始化。

在提交程序中讀取組件P_Arrived會觸發錯誤消息｛$variable｝值無效。

為了能夠讀取提交程序中的機器人解釋器組件P_Arrived，必須使用變量$PRO_IP1：

IF ($PRO_IP1.P_Arrived == 1) THEN …

$PRO_IP= Process data

STRUC Pro_Ip CHAR name[32], INT snr, CHAR name_c[32], INT snr_c, BOOL i_executed, INT p_arrived, CHAR p_name[24], CALL_STACK S101, S102, …S110

審核編輯：劉清