Omniverse 免費(fèi)課程系列 6：使用 Isaac Sim 組裝一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人
NVIDIA深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心（DLI）提供 AI 、加速計(jì)算和加速數(shù)據(jù)科學(xué)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)培訓(xùn)。基于云端完全配置的 GPU 平臺(tái)，開(kāi)發(fā)者、數(shù)據(jù)科學(xué)家、研究人員和院校師生可以快速獲取端到端應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)和提升專(zhuān)業(yè)技能。IT 專(zhuān)業(yè)人員可以學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)和管理基礎(chǔ)架構(gòu)，支持企業(yè)的 AI、數(shù)據(jù)科學(xué)和高性能計(jì)算（HPC）工作負(fù)載。同時(shí)獲得全球通行的NVIDIA DLI 培訓(xùn)證書(shū)，為您的能力和職業(yè)發(fā)展提供有力證明。
元宇宙正為每個(gè)人帶來(lái)巨大的機(jī)遇。藝術(shù)家跨多個(gè) 3D 工具創(chuàng)作內(nèi)容，開(kāi)發(fā)者構(gòu)建在虛擬世界訓(xùn)練出的 AI 模型，企業(yè)構(gòu)建其工業(yè)流程的數(shù)字孿生仿真，元宇宙的應(yīng)用可謂無(wú)處不在。
NVIDIA Omniverse平臺(tái)，正在幫助個(gè)人和團(tuán)隊(duì)更快地構(gòu)建自定義 3D 工作流并模擬大型虛擬世界。NVIDIA 深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心（DLI）現(xiàn)已上線多門(mén)關(guān)于如何利用 Omniverse 的在線自主培訓(xùn)課程，帶領(lǐng)大家學(xué)習(xí)邁進(jìn)“虛擬世界、數(shù)字孿生或 3D 工作流程”所需的必備技能。
課程介紹
在本課程中，您將在 Isaac Sim 的實(shí)時(shí) GPU 環(huán)境中逐步裝配一個(gè)兩輪式移動(dòng)機(jī)器人，以完成“組裝簡(jiǎn)單機(jī)器人”教程。
在本實(shí)驗(yàn)中，您將學(xué)習(xí)如何：
將本地流式客戶(hù)端連接至云端的 Omniverse Isaac Sim 服務(wù)器
將 USD 模擬機(jī)器人加載到 Isaac Sim 環(huán)境中
為機(jī)器人的本體添加關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)和關(guān)節(jié)屬性
為機(jī)器人添加關(guān)節(jié)連接
完成本課程后，您將基本了解 Isaac Sim 的界面和所需的相關(guān)文檔，以便開(kāi)展自己的機(jī)器人仿真項(xiàng)目。
課程模式
在線自主培訓(xùn)課程，您將能夠使用云端 GPU 加速工作站進(jìn)行實(shí)驗(yàn)練習(xí)。
課程必備
預(yù)備知識(shí)：
能夠安裝 Omniverse 啟動(dòng)程序和 Omniverse 應(yīng)用的 Windows 或 Linux 計(jì)算機(jī)
足以支持 Isaac Sim 客戶(hù)端/服務(wù)器流的互聯(lián)網(wǎng)帶寬（性能會(huì)因帶寬而異）
使用的工具、庫(kù)和框架：
NVIDIA Omniverse Isaac Sim
課程時(shí)長(zhǎng)及語(yǔ)言
0.5 學(xué)時(shí)，中文免費(fèi)課程
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1.通過(guò) Omniverse 為 3D 工具構(gòu)建漂亮的自定義 UI 界面
2.通過(guò) Omniverse 輕松開(kāi)發(fā)高級(jí) 3D 設(shè)計(jì)工具
3.通過(guò) Omniverse 構(gòu)建自定義 3D 場(chǎng)景操作工具
4.適用于協(xié)同 3D 工作流的 USD 入門(mén)
5.在 Omniverse 中定制化開(kāi)發(fā)和發(fā)布 Extensions
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