1. 前言

首先感謝電子發燒友和RT-Thread提供這樣的平臺和機會,讓我可以免費獲得這本書，作為一個rtt的6年多老粉，自然是先恭喜rtt又有新的生命誕生了。

2. 全書結構

(1) 全書分為基礎篇，進階篇，高級篇三個部分。每個部分都有很多章節，每一個章節都對應一個驅動類型，全書涉及的驅動如下圖:

(2) 看下來，這本書其實更像是一本工具書，我們在閱讀的時候不需要一章一章的從頭讀到尾，讀完前面幾張的內容，熟悉了驅動開發的基本流程之后，就可以根據自己的需要,選擇對應的章節學習。

(3) 書上還說了，閱讀本書要求讀者具備了RT-Thread的基礎知識，因此建議與大家先學習《嵌入式實時操作系統:RT-Thread設計與實現》，再學習本書的內容。所以對rtt還不怎么熟悉的小伙伴建議還是先去把前面那本書先看一下，把一些實驗先做一做,這樣讀本書的時候才不會感覺吃力。

3. 亮點內容

(1) 亮點之一是每個章節的框架基本都是一樣的，遵循驅動的層級結構-->創建相應設備-->實現對應驅動的操作方法-->注冊驅動設備-->驅動配置，這樣的邏輯，讀來通順，也很有調理。而且，更深一層的意思，也是告訴讀者我們要是做一個新的驅動，遵循這樣的流程就可以了

(2) 除了一些常規的驅動，本書還介紹了很多高級的驅動這是很新欣喜的，而且很意外的是像USBD、CAN設備驅動這類內容；其實是很復雜，也很枯燥的，但是在本書中講的非常的細致和生動，在對應的結構體中每一行都有對應的中文注釋，對于英文貧瘠的讀者來說更是非常友好，當然也是因為這款rtt系統就是國產系統，給上中文注釋是再正常不過的事情了。

4. 收獲

(1) 讀完本書，最大的收獲當然就是RT-Thread團隊滿滿的誠意了。在之前的時候我也有參與過寫書，但是這跟網上寫博客不同，章節、版面、內容循序、結構、字數等等都是有嚴格要求的。所以對于我來說，RT-Thread這本書344頁，并且里面內容這么詳實，可想而知主創團隊肯定花了很大的時間精力，這里再次感謝RT-Thread團隊；

(2) 感覺讀完本書之后，關于單片機或者嵌入式開發板上面，有新的器件再也不用到處找各種文章去補知識點了， 這一本書基本就涵蓋了所有我們能接觸到的芯片驅動了 ，即使不在RT-Thread系統上,也會對我們有所幫助；

5. 遺憾和缺陷

(1) 首先第一點遺憾就是現在的工作環境已經不使用RT-Thread了,之前跟領導也爭取了幾次說想使用RT-Thread開發點內容，但是最終還是由于業務原因沒有達成,所以不能對本書的內容快速實踐也有不少遺憾；

(2) 要說本書的缺陷的話我來雞蛋挑個骨頭就是前面沒有提供RT-Thread代碼下載方式，以及沒有介紹RT-Thread Studio這個專用IDE有些許的遺憾吧，但是其實我能理解主創團隊，因為加上這兩部分內容的話，一個跟前面那本書《嵌入式實時操作系統:RT-Thread設計與實現》重復了，而是會使得本書的篇幅太多，書本變厚，很可能就會影響某些讀者的”食用”興趣。

6. 致謝

再次感謝RT-Thread團隊和本書的主創人員,給我們奉獻了這樣一本好書，感覺發燒友平臺提供機會給我薅了一次羊毛，由于時間關系，不能夠很細致的一頁頁的將書完整看完，但是在后續的日子里，這本書會一直擺在我的案前，累了困了翻一翻,立馬精神百倍。

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