一、RTK基本概念
實時動態(tài)差分法(Real-time kinematic,RTK,載波相位差分技術(shù)):基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其載波觀測量及站坐標信息一同傳送給用戶站。
用戶站接收GPS衛(wèi)星的載波相位與來自基準站的載波相位,組成相位差分觀測值進行處理,計算后給出厘米級的定位結(jié)果。
RTK系統(tǒng)主要由三部分組成:
基準站(差分源)
差分數(shù)據(jù)通信鏈(網(wǎng)絡(luò),電臺,3G/4G等)
用戶站(終端)
二、RTK誤精度分析
1、移動站和基站觀測到的共同衛(wèi)星數(shù):RTK精確定位要求要求移動站與基站觀測到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實現(xiàn)RTK固定解,觀測到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到RTK固定解。
2、移動站和基站距離:移動站與基站之間的距離有要求,低緯度地區(qū)的基站有效覆蓋距離小,高緯度地區(qū)的距離遠;隨著移動站與基站的距離增加,誤差會越來越大。
三、RTK解的形式
1、單點解:是RTK在工作的時候移動站和基準站互相不能聯(lián)系,接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標。
2、差分解:是有信號,但由于各種原因,比如衛(wèi)星數(shù)量太少或移動站位置太遠,導(dǎo)致交匯數(shù)據(jù)精確度非常低,一般偏差有幾米或者十幾二十米。
3、浮點解:精度相對高一點,但其精度一般是不可靠的,定位精度可接近于固定解或到達20-30cm,在城市中獲取的一般是浮點解。
4、固定解:是最精確的數(shù)據(jù),精度一般在3-5cm
審核編輯 :李倩
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