還記得剛畢業(yè)那會(huì)弄過一臺(tái)測試設(shè)備，測試空調(diào)主板功能，測試前需要進(jìn)行固件燒錄，其中用到的主控芯片就是STM32Fxxx，具體型號(hào)不記得了，當(dāng)時(shí)是哪種方式去實(shí)現(xiàn)的也不太記得了，現(xiàn)在又需要解決STM32F4xx的芯片自動(dòng)燒錄問題，索性整理成檔便于以后查閱。

用ST官方提供的一個(gè)工具即可實(shí)現(xiàn)，那就是ST-Link utility，使用簡單下載方便。

安裝完成后打開界面如下圖所示，具體操作請(qǐng)自行查看幫助文檔或網(wǎng)絡(luò)相關(guān)資源。

該工具提供了CLI(Command Line Interface)，幫助文檔也詳細(xì)介紹了相關(guān)指令如何使用，這里我就是通過CLI去實(shí)現(xiàn)的，其中的命令有很多，我只介紹幾個(gè)有關(guān)燒錄的，其它的自行查閱文檔。

接下來看看具體的實(shí)現(xiàn)步驟：

------1. 添加CLI到系統(tǒng)環(huán)境變量中------

將ST-Link_CLI.exe所在目錄的路徑(如D:Program Files (x86)STM32 ST-LINK Utility v4.6.0ST-LINK Utility)添加到系統(tǒng)環(huán)境變量中，如下圖所示：

------2. 查詢ST-Link/V2燒錄器信息------

先安裝燒錄器的USB驅(qū)動(dòng)以確保能夠正確識(shí)別到該燒錄器硬件

安裝一切正常可以在設(shè)備管理器中找到它，如下圖所示：

在命令行中輸入：ST-LINK_CLI -List ，即可獲取燒錄器的SN和固件版本，如下圖所示：

?

如果同時(shí)連接了多個(gè)，這里將展示出多個(gè)燒錄器信息，SN信息在連接芯片時(shí)需要用到。

------3. 連接待燒錄的MCU芯片------

燒錄前請(qǐng)確保硬件連接正常，使用 -c [ID=/SN=] [JTAG/SWD] [FREQ=] [UR/HOTPLUG] [LPM] 命令進(jìn)行連接，其中包含了很多參數(shù)，簡單說明如下：

參數(shù)1(ID/SN)：提供燒錄器的ID或SN信息，ID從[0..9]，根據(jù)連接的燒錄器數(shù)量遞增，SN信息可以通過-List命令獲取；

參數(shù)2(JTAG/SWD)：選擇使用的接口協(xié)議類別，是用JTAG還是SWD，默認(rèn)使用的是JTAG，這里我選用SWD；

參數(shù)3(FREQ)：設(shè)置不同協(xié)議的頻率，JTAG和SWD支持的各不相同，JTAG默認(rèn)使用的是9.0MHz, SWD默認(rèn)使用的是4.0MHz，通常使用默認(rèn)即可，也可以通過索引去設(shè)置 FREQ=x，SWD(x=0~10), JTAG(x=0~6)，分別代表了不同的頻率，具體請(qǐng)查看文檔；

參數(shù)4：設(shè)置復(fù)位模式，UR（Connect to the target under reset）， HOTPLUG（Connect to the target without halt or reset），這里我選用UR；

參數(shù)5：激活在低功耗模式下調(diào)試； 詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)閱讀幫助文檔，如下圖所示：

使用ID連接如下圖所示：

使用SN連接如下圖所示：

------4. 下載固件到Flash------

使用-P [