Docker 最初是 dotCloud 公司創始人 Solomon Hykes 在法國期間發起的一個公司內部項目，它是基于 dotCloud 公司多年云服務技術的一次革新，并于 2013 年 3 月以 Apache 2.0 授權協議開源，主要項目代碼在 GitHub 上進行維護。Docker 項目后來還加入了 Linux 基金會，并成立推動 開放容器聯盟（OCI）。
Docker 自開源后受到廣泛的關注和討論，至今其 GitHub 項目已經超過 4 萬 6 千個星標和一萬多個 fork。甚至由于 Docker 項目的火爆，在 2013 年底，dotCloud 公司決定改名為 Docker。Docker 最初是在 Ubuntu 12.04 上開發實現的；Red Hat 則從 RHEL 6.5 開始對 Docker 進行支持；Google 也在其 PaaS 產品中廣泛應用 Docker。
Docker 使用 Google 公司推出的 Go 語言 進行開發實現，基于 Linux 內核的 cgroup，namespace，以及 AUFS 類的 Union FS 等技術，對進程進行封裝隔離，屬于 操作系統層面的虛擬化技術。由于隔離的進程獨立于宿主和其它的隔離的進程，因此也稱其為容器。最初實現是基于 LXC，從 0.7 版本以后開始去除 LXC，轉而使用自行開發的 libcontainer，從 1.11 開始，則進一步演進為使用 runC 和 containerd。
Docker 在容器的基礎上，進行了進一步的封裝，從文件系統、網絡互聯到進程隔離等等，極大的簡化了容器的創建和維護。使得 Docker 技術比虛擬機技術更為輕便、快捷。
下面的圖片比較了 Docker 和傳統虛擬化方式的不同之處。傳統虛擬機技術是虛擬出一套硬件后，在其上運行一個完整操作系統，在該系統上再運行所需應用進程；而容器內的應用進程直接運行于宿主的內核，容器內沒有自己的內核，而且也沒有進行硬件虛擬。因此容器要比傳統虛擬機更為輕便。

本文介紹如何在BBB板子上把docker跑起來。

實施步驟：

一, BBB安裝ubuntu。（本文的操作主機是一臺ubuntu 1604的PC機。）

Ubuntu安裝到BBB的參考鏈接：

https://elinux.org/BeagleBoardUbuntu#Ubuntu_.2818.04.29

操作步驟如下，首先

wget https://rcn-ee.com/rootfs/2018-06-08/elinux/ubuntu-18.04-console-armhf-2018-06-08.tar.xz

然后驗證

sha256sum ubuntu-18.04-console-armhf-2018-06-08.tar.xz

da34b9ade435014a1ee232e3cda033688048f713b5108de3f77d843958dd0791 ubuntu-18.04-console-armhf-2018-06-08.tar.xz

解壓

tar xf ubuntu-18.04-console-armhf-2018-06-08.tar.xz

cd ubuntu-18.04-console-armhf-2018-06-08

插入SD卡到LINUX機器，ls /dev/sd*, 發現新插入的sd卡是/dev/sdc

把ubuntu安裝到SD卡

sudo ./setup_sdcard.sh --mmc /dev/sdc --dtb beaglebone

安裝后，拔下SD卡，插入BBB，上電后發現板子啟動有問題，卡死在這個地方

經分析認為是MLO和UBOOT有問題。重新下載了老版本的MLO UBOOT.在如下鏈接：

https://rcn-ee.com/repos/bootloader/am335x_boneblack/

下載MLO-am335x_boneblack-v2017.11-rc4-r4和u-boot-am335x_boneblack-v2017.11-rc4-r4.img

分別通過命令

sudo dd if=MLO-am335x_boneblack-v2017.11-rc4-r4 of=/dev/sdc count=1 seek=1 bs=128k

sudo dd if=u-boot-am335x_boneblack-v2017.11-rc4-r4.img of=/dev/sdc count=2 seek=1 bs=384k

把MLO和UBOOT寫入SD卡，重新上電BBB

啟動成功，用戶名ubuntu密碼temppwd。

二，安裝運行docker

如果電腦需要通過代理才能訪問外網，apt-get需要代理服務器支持

sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://wwwgate.ti.com:80/" update

sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://wwwgate.ti.com:80/" install docker.io

配置docker代理

在bbb板子上，sudo vi /etc/systemd/system/docker.service.d/http-proxy.conf

添加如下

然后輸入命令，重啟docker

sudo systemctl daemon-reload

sudo systemctl restart docker

systemctl show --property=Environment docker

至此docker代理配置完畢。

三，測試docker

先跑個hello-world, docker先檢查本地有沒有hello-world，如果沒有就到服務器上下載。

再跑個ubuntu bash,可以看到控制終端切換掉了。

同時跑一個centos，一個ubuntu，3個nginx server,總共5個container：

Docker是一個很輕量級的應用，docker container占有系統資源很少，5個container再加上后臺的服務，加在一起CPU占有率<5%。注：AM335X跑1GHZ主頻。

審核編輯：郭婷