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FPGA中有限狀態機的狀態編碼采用格雷碼還是獨熱碼?

FPGA研究院 ? 來源:FPGA之家 ? 2023-04-07 09:52 ? 次閱讀

看《從算法設計到硬件邏輯的實現》這本電子書時,遇到了一個問題,就是有限狀態機的編寫中,狀態編碼是采用格雷碼還是獨熱碼呢?究竟采用哪一種編碼呢?

采用獨熱碼為什么節省許多組合電路?

等等問題,就這些問題我收集了一些說法,覺得很有意思,在這里我們一起討論下。

還是先簡介下有限狀態機:

有限狀態機是由寄存器組和組合邏輯構成的硬件時序電路,其狀態(即由寄存器組的1和0的組合狀態所構成的有限個狀態)只可能在同一時鐘跳變沿的情況下才能從一個狀態轉向另一個狀態,究竟轉向哪一狀態還是留在原狀態不但取決于各個輸入值,還取決于當前所在狀態。這里是指Mealy型有限狀態機。

Moore型有限狀態機的狀態轉移只取決于當前狀態,與輸入值無關。

Verilog HDL中可以用許多種方法來描述有限狀態機,最常用的方法是用always語句和case語句。下面的狀態轉移圖表示了一個有限狀態機:

9d4a5008-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

上面的狀態轉移圖表示了一個四狀態的有限狀態機,它的同步時鐘是Clock,輸入信號是 A 和 rst_n ,輸出信號是 F 和 G。狀態的轉移只能在同步時鐘(Clock)的上升沿時發生,往哪個狀態的轉移則取決于目前所在的狀態和輸入的信號(Reset 和 A)。

我們采用兩種狀態編碼方式來實現這個有限狀態機:

1)采用格雷碼:

9d6a23ba-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

9d91226c-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

9da1abbe-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

在ISE中,綜合后,得到的RTL Schematic

9db84f40-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

2)采用獨熱碼:

程序和上面的幾乎一樣,只需要改下,各個狀態對應的編碼值即可,還有最后的default:state 《= Idle;

還是給出程序吧:

9dcce13a-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

9ddff3a6-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

9df319ae-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

9e0cb08a-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

上面兩個程序的主要不同點是狀態編碼,2)采用了獨熱編碼,而1)則采用Gray碼,究竟采用哪一種編碼好要看具體情況而定。對于用FPGA實現的有限狀態機建議采用獨熱碼,因為雖然采用獨熱編碼多用了兩個觸發器,但所用組合電路可省下許多,因而使電路的速度和可靠性有顯著提高,而總的單元數并無顯著增加。采用了獨熱編碼后有了多余的狀態,就有一些不可到達的狀態,為此在CASE語句的最后需要增加default分支項,以確保多余狀態能回到Idle狀態。

上面所說的多余狀態是:4位編碼有16種,獨熱碼只列出了4種,剩下了12種,就是多余的狀態。

9e2428a0-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.jpg

9e435c3e-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

另一位大牛只說了一句話,但很有啟發:

9e5682a0-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

那我把3—8譯碼器的真值表給出來,確實如此。

9e6960d2-d4d3-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

審核編輯 :李倩

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原文標題:FPGA中有限狀態機的狀態編碼采用格雷碼還是獨熱碼?

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