幾款大功率精確電流控制的H橋電機驅動芯片
H橋電機驅動芯片是一種用于控制直流電機轉向和速度的電子器件。它由四個電子開關組成，可以通過控制這四個開關的通斷情況，實現對直流電機的正轉、反轉和制動等控制。H橋電機驅動芯片通常由一個電源電壓輸入引腳、一個地引腳、四個輸入引腳和兩個輸出引腳組成。其中，四個輸入引腳用于控制四個電子開關的通斷情況，兩個輸出引腳用于連接直流電機。通過控制四個輸入引腳的電平，可以實現對直流電機的控制，從而實現轉向和調速等功能。H橋電機驅動芯片在機器人、電動車、航模等領域得到廣泛應用。因為電路長得像字母H而得名，通常它會包含四個獨立控制的開關元器件，例如下圖有四個MOSFET開關元器件Q1、Q2、Q3、Q4。H橋電路中間有一個直流電機M。D1、D2、D3、D4是MOS-FET的續流二極管;
Trinamic直流有刷驅動和H橋功率芯片所具有的優勢
低RDSon -- 高效率
具有電流限制功能：限制電機運行時的快速上升電流
提高可靠性，減少損害程度
可實現更高的速度控制
可容易對電流控制
將停止時候的電流控制在安全的水平
省去了功率電阻，減少BOM和成本
提高了效率
簡化PCB布局并實現更高的集成
具有電流檢測監視
具有高級診斷和控制功能
高電流控制精度
可確保準確的扭矩控制和更快的安全啟動時間
Trinamic電機驅動芯片可省去如下DRV88XX系列的電流檢測電阻
審核編輯：湯梓紅
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