S7-1200 CPU 與S7-300 CP TIA UDP通信

S7-1200 與 S7-300 CP 之間的以太網通信可以通過 UDP 協議來實現，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 側調用通信-開放式用戶通信TSEND_C，TRCV_C指令或TCON，TDISCON，TUSEND，TURCV 指令,在 S7-300 CPU 側調用 AG-SEND, AG-RECV 指令來實現。

此外對于伙伴是S7-400 CP也可以參考本文檔。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

測試軟/硬件：

① S7-1214 DC/DC/DC V4.4

② S7-315-2PN/DP V2.6

③ S7-300 CP343-1 V2.0

④ STEP7 V16

所完成的通信任務：

① S7-1200 CPU將通訊數據區 DB4 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-300 CPU的接收數據區 DB5 塊中。

② S7-300 CPU將通訊數據區 DB5 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1200 CPU的接收數據區 DB4 塊中。

S7-1200 側硬件組態、編程和連接參數的配置

該部分內容和 S7-1200 CPU 與S7-300 PN UDP通信-TIA不同項目->S7-1200 側硬件組態、編程和連接參數的配置 章節基本一致，請參考鏈接。

不同地方在于使用TSEND_C設置的伙伴IP地址和端口號（如對方CP343-1 的 IP：192.168.0.4，端口號：2000），如圖1所示。

圖1. 通過 TSEND_C 配置伙伴IP地址和端口號

S7-300CP 側硬件組態、編程和連接參數的配置

1.添加300CPU和CP343-1硬件并命名PLC

然后進入 “項目視圖”，在“項目樹” 下雙擊 “添加新設備”，在對話框中選擇所使用的 S7-300 CPU 添加到機架上，命名為 300CP，如圖2所示。

圖2. 添加300 CPU設備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：

在 “項目樹” > “300PN” > “設備組態” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“屬性” > “時鐘存儲器” 下時鐘字節定義在 MB0，如圖3所示。

時鐘位使用 M0.5，以 1Hz 的速率自動激活發送任務。

圖3. 啟動時鐘存儲器

2.組態CP343-1并配以太網地址

在 “設備視圖”中點擊 CP 上代表 PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現 PROFINET 接口的屬性，在 “以太網地址” 下分配 IP 地址為 192.168.0.4，子網掩碼為255.255.255.0，如圖4所示。

圖4. 分配300CP IP 地址

3.網絡視圖內組態UDP連接

①點擊設備和網絡，在網絡視圖內在300CPU側新建UDP連接，如圖5所示。注意是在CPU上右鍵添加新連接，而不是CP上添加新連接。

圖5. 300CPU側新建UDP連接

②選擇未指定的伙伴，確認連接ID號，然后確定，如圖6所示。注意本地接口選擇CP343-1。

圖6. 新建未指定UDP連接

③添加完成后，在網絡視圖-連接內可以查看新建的連接。點擊新建的UDP連接可進一步設置UDP連接參數， 如圖7所示。

圖7. 查看新建的UDP連接

④連接的常規-屬性內，設置新建連接的本地ID和伙伴IP及端口，如圖8-9所示。

圖8.設置連接的本地ID

圖9.設置連接的伙伴IP及端口號

4.在 S7-300 中調用通信指令

在OB1中，從“指令”>“通信 ”>“通信處理器 ”>“SIMATIC NET CP”下，調用“AG_SEND” 、“AG_RECV ”通信指令。創建接收和發送數據塊 DB5，發送10字節數組，接收10字節數組， 如圖10所示。

圖10. 調用AG_SEND和AG_RECV指令

指令管腳參數說明：

300CPU側配置和編程完成，編譯并存盤。

下載硬件組態及程序并監控通信結果

下載兩個 CPU 中的所有硬件組態及程序，實現 兩個 CPU 之間數據交換，監控結果如圖11所示。

圖11. 監控結果