此文章介紹SWM32S基于5寸800*480分辨率液晶屏+GT9157觸摸芯片的驅動實現過程。

硬件

MCU：SWM32SRET6

TFT-LCD：5.0寸 800*480電容屏

觸摸芯片：GT9157

MCU

SWM32S 內嵌 ARM Cortex-M4 控制器，片上包含精度為 1%以內的 20MHz/40MHz 時鐘，可通過 PLL 倍頻到 120MHz 時鐘，提供多種內置 FLASH/SRAM 大小可供選擇，支持 ISP（在系統編程）操作及 IAP（在應用編程）。

外設串行總線包括 1 個 CAN 接口，多個 UART 接口、 SPI 通信接口（支持主/從選擇）及 I2C 接口（支持主/從選擇）。此外還包括 1 個 32 位看門狗定時器， 6 組 32 位通用定時器， 1 組 32 位專用脈沖寬度測量定時器， 12 通道 16 位的 PWM 發生器， 2 個 8 通道 12 位、 1MSPS 的逐次逼近型ADC 模塊， 1 個 SDIO 接口模塊， TFT-LCD 液晶驅動模塊以及 RTC 實時時鐘、 SRAMC、 SDRAMC、NORFLC 接口控制模塊，同時提供欠壓檢測及低電壓復位功能。

觸摸芯片

GT9157擁有26個驅動通道和14個感應通道，以滿足更高的touch 精度要求。同時支持最先進的短距離傳輸功能HotKnot。GT9157可同時識別5個觸摸點位的實時準確位置，移動軌跡及觸摸面積。并可根據主控需要，讀取相應點數的觸摸信息，其內部結構如上圖所示。

GT9157觸控芯片有兩個備選的I2C通訊地址,這是由芯片的上電時序決定,如圖所示。上 電時序有Reset 引腳和INT引腳生成，若Reset引腳從低電電平轉變到高電平期間，INT 引腳為高電平的時候，觸控芯片使用的I2C設備地址為0x28/0x29(8位寫、讀地址)，7位地址為0x14;若Reset引腳從低電電平轉變到高電平期間，INT 引腳一直為低電平，則觸控芯片使用的I2C設備地址為0xBA/0xBB(8位寫、讀地址)，7位地址為0x5D。

代碼

紅色框內文件相對重要并解讀

（ 1） bsp_I2C_GT9XX.c 文件的解讀

#include "bsp_I2C_GT9XX.h"

#include "string.h"

#include "bsp_SysTick.h"

#include

void I2C_Mst_Init(void)

{

I2C_InitStructure I2C_initStruct;

PORT_Init(PORTA, PIN4, FUNMUX0_I2C0_SCL, 1); // GPIOA.4配置為I2C0 SCL引腳

PORT_Init(PORTA, PIN5, FUNMUX1_I2C0_SDA, 1); // GPIOA.5配置為I2C0 SDA引腳

I2C_initStruct.Master = 1;

I2C_initStruct.Addr7b = 1;

I2C_initStruct.MstClk = 400000;

I2C_initStruct.MstIEn = 0;

I2C_Init(I2C0, &I2C_initStruct);

I2C_Open(I2C0);

}

void bsp_GT9XX_InitRst(void)

{

// 第一階段設置端口，并拉低兩個端口

GPIO_Init(GPIO_PORT_GT_RST, GPIO_PIN_GT_RST, 1, 0, 0); // 復位腳 輸出

GPIO_Init(GPIO_PORT_GT_INT, GPIO_PIN_GT_INT, 1, 0, 0); // 中斷腳

GPIO_ClrBit(GPIOC, PIN3);

GPIO_ClrBit(GPIOC, PIN2); // 拉低兩個端口的電平，準備復位

rt_thread_delay(10);

// 第二階段復位芯片

GPIO_SetBit(GPIOC, PIN3); // 拉高開始復位芯片

rt_thread_delay(10);

// 第三階段設置中斷引腳為 中斷功能

GPIO_Init(GPIOC, PIN2, 0, 0, 0);

EXTI_Init(GPIOC, PIN2, EXTI_RISE_EDGE); // 上升沿觸發中斷

I2C_Mst_Init(); // 硬件IIC端口初始化

rt_thread_delay(10);

}

void GT9XX_IRQEnable(void)

{

NVIC_EnableIRQ(GPIOC2_IRQn); // 使能GPIOC.2端口中斷

EXTI_Open(GPIOC, PIN2); // 打開外部中斷

}

void GT9XX_IRQDisable(void)

{

NVIC_DisableIRQ(GPIOC2_IRQn); // 禁止GPIOC.2端口中斷

EXTI_Close(GPIOC, PIN2); // 關閉外部中斷

GPIO_Init(GPIOC, PIN2, 1, 0, 1); // 回到普通輸出端口

GPIO_ClrBit(GPIOC, PIN2);

}

/**********************************************************************************************************************

* 函數名稱: bsp_WrNumByte()

* 功能說明: IIC寫Num個字節

* 輸 入: reg 寄存器地址,*p數據，WrByteNum寫入的數據個數

* 輸 出: 0,正常 其他,失敗

* 注意事項:

**********************************************************************************************************************/

uint8_t bsp_GT9XX_WrReg(uint8_t IdAddr,uint8_t *p,uint8_t WrByteNum)

{

I2C0->MSTDAT = IdAddr | 0; // 發送器件地址+寫命令

I2C0->MSTCMD = (1 << I2C_MSTCMD_STA_Pos) |??

(1 << I2C_MSTCMD_WR_Pos);? // 發送起始位和從機地址

while(I2C0->MSTCMD & I2C_MSTCMD

以上程序是我們為移植“ bsp_GT9XX.c”文件做的基本驅動，接下來我們詳細分析一下，

這部分源碼具體實現了什么功能。I2C_Mst_Init()函數中，我們首先聲明了一個結構體，接著將 GPIOA.4 和 GPIOA.5進行了特殊功能管腳的分配，設置為 I2C 接口。接著是給結構體賦值， 他們的意義分別是設置為主機模式；地址為 7 位接口；I2C 通信時鐘頻率設為 400HHz；不使能中斷模式，接著是調用庫函數進行給寄存器賦值；最后打開 I2C 接口。接下來 bsp_GT9XX_InitRst()函數為初始化，主要是設置端口，并將 GT9157 的設備 I2C 地址設置為 0xBA，這個設置過程參加上面的時序；接著將 GPIOC.2 設置為中斷，上升沿觸發。函數 GT9XX_IRQEnable()和 GT9XX_IRQDisable()，顧名思義，就是使能中斷和失能中斷，這個好理解最后就是兩個讀寫 GT9157 寄存器的函數，這兩個函數，需要讀者先理解 I2C 通信的基本協議，之后安裝基本協議，一句、一句的理解，這里需要注意的是

I2C0->MSTCMD = (1 << I2C_MSTCMD_RD_Pos) ?|

(1 << I2C_MSTCMD_ACK_Pos) |

(1 << I2C_MSTCMD_STO_Pos);

這三行程序，當我們在跑該程序的時候， 一般是先寫寄存器，再讀數，而此時如果沒有這三行程序，會把下一次的讀數據和寫寄存器混淆，導致 GT9157 芯片不認識此協議。當我們加了之后，就有結束，有開始，繼而芯片能夠識別此協議。

現象

復位 初始化后串口打印，可以看到x軸800 ，y軸480

進行一個點的觸摸 ID:0 定位是(257，237) 寬度62

進行兩個點的觸摸 可以看到ID0 ID1

進行五個點的觸摸 可以看到ID0 ID1 ID2 ID3 ID4

附錄：

主程序代碼：

#include "bsp_uart.h"

#include "rtthread.h"

#include "ugui.h"

#include "bsp_gt9xx.h"

extern void GTP_TouchProcess(void);

UG_GUI gui;

uint32_t LCD_Buffer[800*480 * 2 / 4] __attribute__((at(SDRAMM_BASE))) = {0};

void _HW_DrawPoint(UG_S16 x, UG_S16 y, UG_COLOR c)

{

LCD_Buffer[y*400 + x/2] &= ~(0xFFFF << ((x%2) == 0 ? 0 : 16));

LCD_Buffer[y*400 + x/2] |= (c << ((x%2) == 0 ? 0 : 16));

}

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE) // 以字對齊（4字節）

static rt_uint8_t rt_Test_thread_stack[1024]; // 線程棧

// 線程Test

static void Test_thread_entry(void* parameter)

{

printf(" RGB工程初始化OK ...... ");

LCD->SRCADDR = (uint32_t)LCD_Buffer;

LCD_Start(LCD);

UG_Init(&gui,(void(*)(UG_S16,UG_S16,UG_COLOR))_HW_DrawPoint,800,480);

GTP_Init_Panel();

while(1)

{

}

}

int main(void)

{

static struct rt_thread Test_thread; // 線程控制塊

printf("SWM320 ");

// 創建靜態線程

rt_thread_init(&Test_thread, // 線程控制塊

"Test", // 線程名字，在shell里面可以看到

Test_thread_entry, // 線程入口函數

RT_NULL, // 線程入口函數參數

&rt_Test_thread_stack[0], // 線程棧起始地址

sizeof(rt_Test_thread_stack), // 線程棧大小

5, // 線程的優先級

20); // 線程時間片

rt_thread_startup(&Test_thread); // 啟動線程

}

void LCD_Handler(void)

{

LCD_INTClr(LCD);

LCD_Start(LCD);

}

void GPIOC2_Handler(void)

{

EXTI_Clear(GPIOC, PIN2); // 清楚中斷標志位

GTP_TouchProcess();

}

審核編輯 ：李倩