主要分為三部分

1.相機示意圖及基本結(jié)構(gòu)

2.相機參數(shù)確定方法

3.最終選擇

1.相機示意圖及基本結(jié)構(gòu)

簡圖↑

全圖↑

光圈與景深↑

2.相機基本參數(shù)確定

視野與像素確定

被檢測石英鏡片的最大直徑為38.6mm。也就是最大彌散圓直徑。

樣品↑

較小劃痕樣本↑

劃痕測量↑ 如上圖，以直徑為28.3的鏡片來計算像素大小。相較于缺口，劃痕的寬度更小，更不容易識別。相機的像素確定將基于劃痕。由圖可以看出，一個方格的大小基本跟劃痕寬度大小相匹配。一個方框即可以作為一個像素點。像素大小為

實際應(yīng)用過程中，鏡片直徑會超出以上兩個樣本。所以，設(shè)計時應(yīng)留有余量，以50MM*50MM的視野進行計算。在此視野下如果想達到以上所計算的清晰度，像素應(yīng)為：

為了獲得更清晰的圖像，便于后期進行圖像處理，用四個像素點來描述一個劃痕寬度，得到更為合適的分辨率

至此，像素參數(shù)確定，應(yīng)選擇至少45萬像素相機。相機視野應(yīng)能調(diào)整到50MM*50MM。

相機分辨率選擇的過程基本為：1、確定精度要求最高的部分需要的像素數(shù)；2、計算整個圖像需要的像素數(shù)；3、確定合適的分辨率；然后就能夠得到所需相機的分辨率了，分辨率是一個相機主要的參數(shù)。

像素深度

像素深度常見的有8bit，10bit，12bit 現(xiàn)階段無太大要求。以通用性強為主，主選8bit。

相機種類

CCD相機在今天還是占據(jù)工業(yè)視覺的很大一部分市場。CMOS相機雖然性能較差一點，但是目前項目來說也是可以接受的。主要后期性價比。

最大幀率/行頻

現(xiàn)階段無要求。機械手速度要遠比相機速度要慢。主要看價格。

像元尺寸

只要不是太夸張，現(xiàn)有尺寸安裝還是很容易。無要求。

3、相機型號確定

以上是主要的相機參數(shù)，相機參數(shù)確定之后，就可以根據(jù)這些參數(shù)，選擇常用的相機品牌下的相機參數(shù)了。

審核編輯 ：李倩