電子發燒友網報道（文/莫婷婷）4月10日，比亞迪發布行業首個新能源專屬智能車身控制系統——云輦智能車身控制系統，將搭載在王朝海洋旗艦車型、騰勢、仰望以及比亞迪汽車的專業個性化品牌上。比亞迪對“云”的定義是翻山越嶺，穩步向前，“輦”指的是古代帝王座駕，而“云輦”指的是古代賢達神明的出行工具。從名字來看，可以看出比亞迪想通過云輦車身控制系統打造“豪華”“穩如泰山”的乘駕體驗，并且進一步布局高端市場。

比亞迪董事長兼總裁王傳福表示，云輦的誕生改寫了車身控制技術依靠國外的歷史，填補了國內技術的空白，實現了從 0 到 1 的突破。另一方面，云輦超越了國外技術水平，完成了從 1 到 2 的突破，中國品牌在新能源汽車核心技術上攀上了又一高峰。王傳福將其稱之為“中國人自己的智能車身控制系統”。



電動化+智能化，少個車輪也能正常行駛

比亞迪在十年前就投入對車身控制的研究，并且提出要在安全的基礎上兼顧操控與舒適的要求。在車身控制系統方面，汽車廠商大都聚焦在橫向或者縱向的車身控制問題上。王傳福表示，比亞迪是第一家提出在垂直方向系統化解決方案的車企，突破原有的硬件局限，在垂直方向為車輛實現電動化。并且在電動化的基礎上，還實現了賦予云輦強大的感知和決策能力，從而實現對車身的全方位的智能控制。在云輦強大的底盤調教能力和四輪懸架控制能力下，即使是少個車輪，車輛依然可以保持平穩的行駛。“云輦的標識意味著無論道路如何崎嶇不平，只要搭載比亞迪云輦，人在車上都能穩如泰山”。

那么，比亞迪是如何通過云輦實現安全下的電動化與智能化，以及平穩的駕駛體驗呢？比亞迪執行副總裁、汽車工程研究院院長廉玉波對云輦進行了詳細的介紹。

云輦充分發揮新能源汽車的電動化、智能化優勢，包括感知層、決策層、執行層，以及底盤結構件的完成系統架構，可以實時感知人、車、路的狀態，通過算法輸出最佳的車身控制方案，讓車輛以最平穩、最舒適的姿態通過各種路況。


在感知端，云輦智探架構可以實現人、車、路、云系統五大維度一體化的協同，全方位感知，保證了整車信號采集的時效性和準確性。云輦預瞄系統通過單雙目立體成像技術、激光雷達等傳感器，具備路面特征識別、全地形識別、障礙物識別等功能，探測距離可達 150米，探測的精度能夠達到±3毫米，讓車身姿態更平穩。

在決策端，比亞迪掌握軟件架構策略、自控控制算法等核心技術，通過建立橫縱垂立體控制模型，可對路面信息及車身姿態進行精準計算、自動匹配，為用戶帶來操控、越野與安全等方面帶來顛覆性體驗。

在安全方面，云輦能夠在高速過彎、全油門加速或者緊急剎車時，通過軟件能力和硬件能力保持車身姿態平穩，極大地降低了車輛側翻的風險，保護人車安全。

值得一提的是，云輦還支持常用駕駛模式、地形模式（雪地、沙地、沙水等）、特殊工況模式（原地掉頭、長續航等），以及創新模式等超過17種功能模式，通過OTA升級帶來系統功能的無限優化和拓展。

上下車身解耦技術讓云輦區別于傳統懸架，也是保持車身平穩行駛的關鍵技術之一，通過上下車身解耦控制，高速過彎時可有效抑制車身左右側傾，在急加速時可有效抑制車身前后俯仰。

云輦C/A/P三大子系統賦能比亞迪不同車型

業內人士將比亞迪的云輦對比奔馳魔毯底盤。魔毯懸架也曾經是汽車底盤系統中黑科技的代表，由計算執行機構、空氣懸架以及多個感應器構成，通常被用在奔馳的高端車型中。在比亞迪發布云輦之前，業內人士猜測云輦是否也會用在比亞迪的高端車型上。在發布會上，比亞迪給出了答案。

云輦智能車身控制系統分為云輦-C智能阻尼車身控制系統、云輦-A智能空氣車身控制系統、云輦-P智能液壓車身控制系統三個子系統。廉玉波介紹，云輦-C將搭載在比亞迪王朝/海洋的高配車型上，云輦-A將搭載在騰勢車型上，云輦-P將用于專業個性化品牌，滿足不同駕駛場景中的全方位需求。

從比亞迪分系列的銷量來看，預計未來搭載云輦的中高端車型將不負眾望，為比亞迪汽車的銷量帶來強大的增長動力。具體看將搭載云輦-C的王朝/海洋系列，在今年第一季度，這兩大系列合計銷售19.57萬輛，單是王朝系列就占了亞迪總銷量的71.2%，是銷量擔當。即將搭載云輦-A的中端車型MPV騰勢系列中，騰勢D9三月的銷售超過一萬輛。10398輛，環比增長達到42%。




發布會最后上，比亞迪還展示一臺搭載了云輦X的比亞迪仰望U9，展現了云輦的超強安全能力、全主動控制技術，可實現零俯仰等高階功能。比亞迪表示，云輦X將代表全球車身控制系統的最高水平，引領車身控制技術發展。而云輦X也被認為是在性能上能超越奔馳MBC車身控制系統的產品，毫無疑問，這也是比亞迪未來沖擊高端市場的最佳產品。


正如比亞迪董事長王傳福提到的，如今新能源汽車豪華車已經從看車標轉變為看技術了。也正是因為如此，比亞迪汽車一直在突破汽車上的瓶頸，并且用自研技術持續推進高端戰略。令人高興的是，這些技術的投入是能夠得到回報的。

比亞迪的三月份獲得了不錯的成績，登頂當月國內新能源汽車交付量榜首。比亞迪的數據顯示，三月份新能源銷量為207080輛，同比增長達到97.4%，環比增長7%，本年累計銷量552076輛。此前，比亞迪曾定下全年完成400萬銷量的目標，如今已完成13.8%的進度。與其他新能源汽車廠商對比，比亞迪第一季度進展相對來說還是比較順利的。

在自研技術方面，比亞迪汽車已經打造了DM-i混動、刀片電池、CTB、易四方等關鍵技術如今云輦系統發布，補齊了比亞迪在智能底盤的短板，這也將成為再一次拉高了比亞迪在新能源汽車領域的整體競爭力，或將成為銷量再次增長的關鍵。