基于UWB定位硬件與三維模型構建三維消防應用平臺

根據現場環境下定位的需求，安裝UWB定位基站和通訊基站， UWB定位標簽與人員、物品、設備進行綁定，當人員、物品、設備在定位硬件系統覆蓋的范圍內移動時，UWB定位標簽不斷與周邊的UWB定位基站測距，同時UWB定位標簽將測距信息通過通訊基站發送到后臺服務器，后臺服務器計算出UWB定位標簽坐標1；然后，為了精確樓層位置加入了激勵器；當攜帶UWB定位標簽的人員、物品、設備通過安裝在已知坐標的樓梯口位置的激勵器時，UWB定位標簽會被激勵，同時UWB定位標簽把激勵器的位置坐標通過通訊基站發送給后臺服務器，后臺服務器結合激勵器定位坐標1和事先在維護好每個消防設備設施的坐標信息，通過電腦端三維軟件顯示位置呈現給用戶，完成三維消防應用平臺的構建。

通過標準協議與消防系統對接

對現有消防系統加裝消防系統轉換器LPI-ModBus，通過ModBus轉TCP模塊轉換為網絡協議后接入三維消防應用平臺，當發生火災后，系統會收到報警信息及報警位置，包含有煙感報警器和溫感報警器，以及煙感報警器和溫感報警器對應的坐標位置。

利用UWB定位技術與消防管理相結合實現消防疏散救援

1.根據煙感報警器和溫感報警器對應的坐標位置確定火災發生位置，從后臺服務器調出火災發生位置50米范圍內的人員和消防設備設施，人員通過綁定的UWB定位標簽來確定位置，通過火災發生位置直接在后臺服務器中查詢該火災發生位置附近的所有消防設施。

2.根據火災位置及人員UWB定位坐標計算較佳逃生路線，并將較佳逃生路線發送給火災發生位置附近的人員，并通過手機APP向人員攜帶的UWB定位標簽發送震動報警提醒，通知人員快速撤離；通過手機的地圖軟件查看火災發生位置及較佳逃生路線，以及附近的消防設施。

3.發生火災報警后，系統會通過APP通知公司內的消防人員，消防人員通過手機APP或三維消防應用平臺快速查看發生火災的實際位置，調取監控查看現場實際情況，通過APP的路線指引和基于UWB定位的導航功能快速到達火災現場，調取并查看周邊消防設施進行現場救援。

審核編輯黃宇