MODBUS轉EtherNet/IP網關連接希望森蘭變頻器案例

Modbus轉Ethernet/Ip網關，用于將多個MODBUS從站設備接入 ETHERNET/IP主站網絡，實現 MODBUS轉ETHERNET/IP功能。配上MODBUS轉 EtherNet網關專用的EDS文件,實現ETHERNET/IP主 站對MODBUS從站設備的控制。

需要的設備：

24v電源模塊

羅克韋爾PLC1769-L32E

微硬創新ENMD485-K22(ethernet轉modbus)網關一個

變頻器

詳細操作步驟：

1、打開RSLogix5000，進行硬件組態，首先添加網關的 EDS文件；

2、安裝完成后添加模塊，選擇NewModule；

3、輸入EIP尋找MODBUS轉EtherNet網關模塊，名稱顯示為GW1；

4、雙擊MODBUS轉ETHERNET/IP網關的模塊設置參數；

5、設置MODBUS轉ETHERNET/IP網關的設備名稱和IP地址，本例為GW1 ,IP地址 192.168.1.11；

6、點擊Change設置數據的輸入輸出長度，本例為 16個字節；

7、下載配置到 PLC；

8、打開網關配置軟件新建項目選擇 EIP2MM；

9、設置MODBUS轉ETHERNET/IP網關配置與PLC的通訊參數；

10、要與 PLC那邊一一對應，設置 MODBUS轉 ETHERNET/IP網關的 MODBUS參數

波特率，奇偶校驗，數據位，停止位等 (注意，在奇偶校驗不為無時數據位請選擇 9)；

11、在MODBUSRTU處單擊鼠標右鍵選擇插入從站站號；

12、填寫MODBUS轉ETHERNET/IP網關從站站號，如有多個MODBUS設備可添加多個從站；

13、同樣在NODE處單擊鼠標右鍵插入功能碼，并填寫讀取的寄存器參數；

14、打開從站通訊手冊，確認從站支持ModbusRTU通訊協議；

15、設置網關的485總線參數，（波特率，數據位，停止位，奇偶校驗等）和網關配置軟件保持一致；

16、根據操作手冊可得知需要讀寫的參數寄存器地址，該地址顯示可讀可寫則地址區為40000使用03H功能碼；

17、比如我們要讀取運行狀態，通訊地址為0x2080，從手冊得知該地址為只讀，即30000地址區04H功能碼；

18、填入寄存器地址，注意這里要填寫10進制地址所以0x2080換算為8320，寄存器數量為1；

19、內存映射地址對應PLC的I地址，為零則表示該參數數值會對應到plc的輸入區第一位。

寫命令同理，有四種寫入命令可選。

20、選擇 16H功能碼寫多寄存器（具體看從站是否支持），地址填寫0x2000的 10進制地址，內存映射起始地址1500對應PLC的輸出區第一位；

21、配置好之后通過USB或TCP網口 下載到MODBUS 轉ETHERNET/IP網關 中，上電后連接 即可使用

以上是通過微硬創新 ENMD485-K22(MODBUS轉ETHERNET/IP)網關將MODBUS從站設備快速接入ETHERNET/IP主站 通訊網絡的方法案例分享，歡迎大家一起交流、探討。