一、PI參數(shù)整定的一般步驟

（1）列出電流環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)；

（2）利用零極點對消的設計思想消去大慣性環(huán)節(jié)；

（3）然后根據(jù)典型的I、II型系統(tǒng)的工程設計原則確定和；

（4）濾波時間常數(shù)的確定也是很重要的。

二、以PI電流內(nèi)環(huán)的參數(shù)整定為例

2.1列出電流環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)

電流環(huán)是控制系統(tǒng)的最內(nèi)環(huán)，電流環(huán)的帶寬影響外環(huán)的帶寬。 設計電流環(huán)要保證電流環(huán)的響應速度要足夠快速，且在動態(tài)響應過程中沒有大的超調(diào)，而且穩(wěn)態(tài)時，電流應該無靜差。

圖1 PI電流環(huán)控制結(jié)構(gòu)框圖

四、總結(jié)

就矢量控制而言，PI調(diào)節(jié)器出來電流環(huán)還有速度環(huán)和磁鏈環(huán)。 PI參數(shù)整定都是按照上述的方法。 還有一些細節(jié)的問題，比如限幅值得選取都影響最終的控制系統(tǒng)性能。

審核編輯：湯梓紅