前言

感謝由芯源半導體提供的物料與技術支持
CW32是武漢芯源半導體生產的高性能低成本MCU，歡迎大家多多使用***，支持國產！！！
開發者扶持計劃由CW32生態社區與立創EDA共同合作發起，更多詳細內容：開發者扶持計劃-電子發燒友站內搜索 (elecfans.com)
本次移植使用的硬件為官方CW32F030小藍板，最終效果為點亮PC13的LED

1,Free-RTOS源碼下載

Free-RTOS源碼鏈接
進入后點擊 Get Updates；等待一會就自動下載了

下載解壓后檢查文件是否齊全
一定要有這個文件，后面的移植也主要用到這個文件

進去后會有四個文件夾，案例，庫，源文件，測試文件

2，建立文件夾

文件夾新建在你的工程里，與User同級
新建一個RTOS文件夾，并添加 include protable source

3，copy系統源碼進入新建的工程文件

一，FreeRTOS\\Source\\include ：這個文件路徑里的所有 .h 文件復制進 新建的include文件夾中。**

二，在 FreeRTOS\\Demo 這個路徑中尋找到關于STM32F1 系列的 Keil文件 。

三，在該路徑中尋找到FreeRTOSConfig.h的文件，并將他復制進之前新建的include的文件夾中

四，在 FreeRTOS\\Source\\portable\\MemMang 路徑下尋找到heap文件，并將?全部復制進 新建的peotable文件中 。

五， 在 reeRTOS\\Source\\portable\\RVDS\\ARM_CM0 該路徑下尋找到port文件，復制進新建的portble文件中

六，將在該路徑下出現的 .c文件都移動進新建source文件夾內。

移動后的效果

4，Keil的工程配置

下面是需要新建的組，以及添加的文件
RTOS/source
RTOS/port

5，添加工程路徑

選擇將 RTOS下的source路徑添加入內。

6，修改RTOS配置

#define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 1

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler	SVC_Handler
//#define	xPortSysTickHandler	SysTick_Handler



#define configUSE_PREEMPTION		1
#define configUSE_IDLE_HOOK			0
#define configUSE_TICK_HOOK			0
#define configCPU_CLOCK_HZ			( ( unsigned long ) 48000000 )	
#define configTICK_RATE_HZ			( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES		( 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE	( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE		( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN		( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY	0
#define configUSE_16_BIT_TICKS		0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD		1

在中斷文件interrupt_cw32f030.c 內屏蔽以下函數，并添加：頭文件

#include "main.h"
#include "interrupts_cw32f030.h"
#include "cw32f030_gpio.h"
#include "cw32f030_adc.h"
#include "cw32f030_gtim.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

SysTick_Handler(void)

void SysTick_Handler(void)
{
	#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState)
		if(xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_NOT_STARTED)
		{
	#endif 
			xPortSysTickHandler();
	#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState)
		}
		#endif
}

屏蔽以下兩個函數

7，測試代碼

注意：因為CW32F030.h內可以沒有包含管腳等的.h文件 ,因此新建了一個mian.h 文件

**文件main.h**

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H


#include "base_types.h"
#include "cw32f030.h"
#include "system_cw32f030.h"
#include "interrupts_cw32f030.h"
#include "cw32f030_gpio.h"
#include "cw32f030_rcc.h"
#include "cw32f030_systick.h"
#include "interrupts_cw32f030.h"
#include "system_cw32f030.h"
#endif /* __MAIN_H */

**文件main.c**

#include "CW32F030.h"                   // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "main.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

//code 代碼空間 ro-data 常量空間 rw-data 已全局變量 zi-data 未全局變量等
//**********************************
//		 宏定義
#define LED_TASK_NVIC		2				//任務優先級
#define LED_TASK_Size  	50				//任務堆棧大小
TaskHandle_t LED_Task_Handler;		//句柄

//*******************************
//			函數申明
void LED_task(void *pvParameters);




void LED_init()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
		__RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
		PC13_AFx_GPIO();
		
		GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;			//控制腳初始化
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_13;
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
		GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}


void LED1(void *pvParameters)
{
   int i;
	
    while(1)
    {
        PC13_SETLOW();
			  vTaskDelay(100);
				PC13_SETHIGH();
				vTaskDelay(100);
    }
}

int main()
{
	
	  LED_init();
		PC13_SETLOW();
    xTaskCreate(LED1, "LED1", 128, NULL, 1, &LED_Task_Handler);
    /* 啟動調度器 */
    vTaskStartScheduler();
    /* 如果程序運行到了這里就表示出錯了, 一般是內存不足 */
    return 0;

}