NHTSA宣布特斯拉自愿召回FSD Beta軟件，而且正在對(duì)涉及特斯拉Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的一系列交通事故展開(kāi)調(diào)查。

特斯拉FSD Beta召回事件大大削弱了自動(dòng)駕駛的可信度。

2023年2月16日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布特斯拉已同意自愿召回配備FSD Beta版的362,758輛汽車(chē)，其中包括Model S、Model X、Model 3和Model Y等特斯拉全部車(chē)型。NHTSA指出，F(xiàn)SD未能在多種常見(jiàn)的駕駛情景下安全操作特斯拉汽車(chē)——多位業(yè)內(nèi)人士表示，此次召回證明，特斯拉對(duì)FSD性能的宣傳吹捧，再也不能凌駕于監(jiān)管機(jī)構(gòu)之上。

關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛功能的緊張情緒一直在加劇。2021年夏天，NHTSA開(kāi)始調(diào)查多起特斯拉汽車(chē)與路邊緊急停放車(chē)輛相撞的交通事故，其中特斯拉所有涉事車(chē)型都裝有Autopilot自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（車(chē)系標(biāo)配）。NHTSA隨后發(fā)布的調(diào)查報(bào)告表明，當(dāng)年共發(fā)生了273起與Autopilot系統(tǒng)相關(guān)的事故。而FSD及其“城市道路自動(dòng)轉(zhuǎn)向（Autosteer）”功能被認(rèn)為是比Autopilot更先進(jìn)的系統(tǒng)，F(xiàn)SD高達(dá)15000美元的價(jià)格似乎也佐證了這一觀點(diǎn)。

在特斯拉與NHTSA達(dá)成召回協(xié)議后，特斯拉專(zhuān)門(mén)新建了一個(gè)網(wǎng)頁(yè)，宣布FSD為SAE L2級(jí)自動(dòng)駕駛。根據(jù)該頁(yè)面內(nèi)容所示，“FSD Beta版具有SAE L2級(jí)駕駛輔助功能，可在某些操作限制情況下為駕駛員提供轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或加速支持。與其他SAE L2級(jí)駕駛輔助功能一樣，每當(dāng)啟動(dòng)FSD Beta版功能時(shí)，駕駛員應(yīng)當(dāng)負(fù)責(zé)操控汽車(chē)，并且必須持續(xù)監(jiān)督該功能，并在需要時(shí)進(jìn)行干預(yù)（如轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或加速），以確保車(chē)輛安全運(yùn)行。”

盡管如此，許多購(gòu)買(mǎi)了FSD Beta版的消費(fèi)者似乎認(rèn)為，該系統(tǒng)具備更高的自動(dòng)駕駛等級(jí)。大量肆意濫用該系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)視頻說(shuō)明：至少有一點(diǎn)是肯定的，特斯拉在向客戶和有意向的消費(fèi)者介紹FSD功能時(shí)，信息是不透明的。

美國(guó)汽車(chē)協(xié)會(huì)（AAA）于2023年3月發(fā)布的一項(xiàng)針對(duì)1000名成年被訪者的調(diào)查結(jié)果表明，今年他們對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的不信任感和誤解程度明顯比往年更深。2月底，特斯拉的一個(gè)股東團(tuán)體向公司發(fā)起集體訴訟，指控該公司在宣傳FSD性能以及安全風(fēng)險(xiǎn)時(shí)存在故意誤導(dǎo)。在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)商正在合并或轉(zhuǎn)型的環(huán)境下，特斯拉對(duì)自動(dòng)駕駛的不清晰表述，可能會(huì)進(jìn)一步擾亂公眾認(rèn)知。

硅谷企業(yè)得到的教訓(xùn)

喬治梅森大學(xué)機(jī)械工程、電氣、計(jì)算機(jī)工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)教授兼NHTSA前高級(jí)安全顧問(wèn)Missy Cummings在發(fā)給SAE的郵件中寫(xiě)道，“特斯拉一直使用經(jīng)典的‘只要不拆穿，就繼續(xù)裝下去’的手段”（fake-it-til-you-make-it），但他們必須面對(duì)現(xiàn)實(shí)。Cummings認(rèn)為NHTSA沒(méi)有強(qiáng)迫，而是“禮貌地催促”特斯拉召回FSD。特斯拉首席執(zhí)行官Elon Musk曾表示Cummings對(duì)特斯拉存在偏見(jiàn)。

Guidehouse Insights首席電動(dòng)出行分析師兼SAE專(zhuān)欄作家Sam Abuelsamid表示，各方都對(duì)此負(fù)有責(zé)任。他堅(jiān)稱，“允許特斯拉走到這一步，NHTSA和FTC（美國(guó)聯(lián)邦貿(mào)易委員會(huì)）都有責(zé)任。在特斯拉于2016年剛開(kāi)始銷(xiāo)售FSD系統(tǒng)時(shí)，NHTSA就應(yīng)該立即叫停，直至特斯拉能驗(yàn)證其系統(tǒng)與宣傳相符?！?Abuelsamid補(bǔ)充說(shuō)，“此外，雖然AutoPilot系統(tǒng)沒(méi)那么糟糕，但當(dāng)初也不應(yīng)獲得許可?！?/p>

美國(guó)國(guó)防部前官員兼航空航天工程師、自動(dòng)駕駛模擬器開(kāi)發(fā)商Dactle創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官M(fèi)ichael DeKort表示，過(guò)去一年來(lái)，大量自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)商合并、縮小規(guī)模甚至徹底關(guān)閉，再加上特斯拉的FSD召回事件，這證明大多數(shù)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)企業(yè)一開(kāi)始就走錯(cuò)了路。DeKort斷言，幾乎所有自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)企業(yè)都會(huì)在一定程度上夸大其詞，特斯拉“只是其中吹噓得最厲害的。”

但是Abuelsamid指出，特斯拉和其他自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)企業(yè)之間存在一個(gè)根本區(qū)別。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)商Cruise Automation沒(méi)有為向公眾出售的車(chē)輛中部署自動(dòng)駕駛軟件。該公司在2022年底表示，其無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)行駛了50萬(wàn)英里，“沒(méi)有發(fā)生任何重大事故” （Cruise Automation） 他表示，“我們應(yīng)該把特斯拉與其他開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公司區(qū)分開(kāi)來(lái)。”因?yàn)樘厮估悄壳拔ㄒ灰患摇霸谙M(fèi)者可以購(gòu)買(mǎi)和控制的車(chē)輛上向他們營(yíng)銷(xiāo)任何東西”的公司，也是唯一一家在測(cè)試時(shí)就向客戶提供關(guān)鍵安全系統(tǒng)（基于其成熟度，更準(zhǔn)確地說(shuō)是內(nèi)部測(cè)試版）的公司。其他諸如Waymo、Cruise、Motional和百度等都在嚴(yán)格控制其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、記錄所有數(shù)據(jù)并進(jìn)行全時(shí)段監(jiān)控，甚至對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)也是如此。Abuelsamid堅(jiān)持說(shuō)，“沒(méi)錯(cuò)，這些汽車(chē)也存在問(wèn)題，但它們始終處于可追蹤之下。”

用OTA修補(bǔ)

特斯拉打算通過(guò)OTA更新來(lái)解決NHTSA對(duì)FSD性能的擔(dān)憂。但專(zhuān)家們認(rèn)為，僅僅通過(guò)軟件“修復(fù)”系統(tǒng)對(duì)少數(shù)特定駕駛情景的反應(yīng)，不能解決FSD背后更深層的問(wèn)題，即以人工智能為導(dǎo)向的算法問(wèn)題。 “導(dǎo)致FSD召回的相關(guān)問(wèn)題可以得到解決嗎？當(dāng)然可以?！盇buelsamid說(shuō)，“被召回的FSD可以得到充分修復(fù)嗎？這還有待觀察?！?他繼續(xù)說(shuō)，“與其他更確定的方案相比，這是以人工智能為優(yōu)先，且僅采用人工智能技術(shù)的方案所面臨的挑戰(zhàn)之一。人工智能是概率性系統(tǒng)，而且會(huì)做出主觀判斷。和人類(lèi)一樣，AI有時(shí)也會(huì)判斷錯(cuò)誤。正如我們最近看到的大量有關(guān)人工智能聊天機(jī)器人（如ChatGPT）的新聞，人工智能往往會(huì)提供一個(gè)看似合理、但實(shí)際上并不正確的答案，并且讓人信以為真?！?人工智能視覺(jué)系統(tǒng)也是如此。他表示，特斯拉的目標(biāo)是打造一個(gè)可以安裝在所有汽車(chē)上的通用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，“如果你開(kāi)始設(shè)置監(jiān)管限制，這一目標(biāo)就會(huì)更難以實(shí)現(xiàn)——而且還會(huì)與整個(gè)商業(yè)模式背道而馳。

盡管如此，還是有必要進(jìn)行監(jiān)管?！?特斯拉的OTA是否僅僅是為了滿足監(jiān)管機(jī)構(gòu)要求的表面工作，只是為了簡(jiǎn)單了解問(wèn)題嚴(yán)重程度？Cummings認(rèn)為，對(duì)FSD的任何實(shí)質(zhì)性改進(jìn)都不可能迅速完成。DeKort也認(rèn)同，考慮到特斯拉有大量的客戶用途操作域，解決NHTSA與FSD的問(wèn)題會(huì)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。 Cummings表示，“雖然這些問(wèn)題可以通過(guò)OTA來(lái)解決，但我認(rèn)為根據(jù)專(zhuān)門(mén)召回FSD的實(shí)際情況來(lái)看，需要經(jīng)過(guò)幾年的不懈努力才能真正解決問(wèn)題。而在一年多前，特斯拉就曾表示，他們已經(jīng)解決了撞上靜止物體的問(wèn)題，但情況顯然并非如此。” DeKort認(rèn)為，特斯拉FSD系統(tǒng)存在的問(wèn)題非常嚴(yán)重，僅通過(guò)NHTSA所提到的情況做出整改是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，“我相信特斯拉會(huì)做出一些改進(jìn)。但與其他公司一樣，特斯拉在公共交通運(yùn)輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)SAE L4級(jí)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)還遠(yuǎn)未實(shí)現(xiàn)，甚至情況還要更糟，因?yàn)樗麄兊?a target="_blank">傳感器套件并不成熟?！?/p>

可靠的解決方案

然而，一些專(zhuān)家認(rèn)為，特斯拉的FSD系統(tǒng)可以為開(kāi)發(fā)企業(yè)和監(jiān)管機(jī)構(gòu)提供更好的實(shí)踐參考。DeKort說(shuō)，迄今為止，仍然沒(méi)有一個(gè)用于衡量自動(dòng)駕駛汽車(chē)的行為和性能表現(xiàn)的通用標(biāo)準(zhǔn)，雖然歐洲已經(jīng)制定了新標(biāo)準(zhǔn)。

Alphabet旗下的Waymo將其Waymo Driver自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部署在各種測(cè)試車(chē)輛中，包括8級(jí)卡車(chē)。該公司擁有數(shù)百萬(wàn)英里的無(wú)事故無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)，但在公共道路測(cè)試中也出現(xiàn)了零星的不良結(jié)果。（Waymo） Abuelsamid表示，“監(jiān)管機(jī)構(gòu)需要與特斯拉和其他想要走相同路線的汽車(chē)制造商積極“溝通”。他們需要立即介入并叫停這種對(duì)自動(dòng)駕駛功能的錯(cuò)誤宣傳，而且應(yīng)該禁止對(duì)關(guān)鍵安全系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)放道路測(cè)試。特斯拉在部署和開(kāi)發(fā)FSD方面一直都非常輕率，但六年多來(lái)，監(jiān)管機(jī)構(gòu)也沒(méi)有盡到監(jiān)管義務(wù)?！?Cummings表示，對(duì)自動(dòng)駕駛性能的夸大其詞“是一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題”。

加州已經(jīng)把這一舉動(dòng)歸為非法行為，這應(yīng)該成為一項(xiàng)國(guó)家政策。許多人正在因?yàn)樘^(guò)相信自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而失去生命，而虛假宣傳是罪魁禍?zhǔn)字弧?與此同時(shí)，DeKort多年來(lái)一直堅(jiān)持認(rèn)為，幾乎所有的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)企業(yè)都走在錯(cuò)誤的戰(zhàn)略道路上。在使用現(xiàn)有戰(zhàn)略的情況下，任何開(kāi)發(fā)企業(yè)都“永遠(yuǎn)無(wú)法打造接近”SAE L4級(jí)或L5級(jí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。他表示，可以從三大方面解決這一問(wèn)題：

接受和利用通用人工智能技術(shù)（AGI）；

幾乎完全專(zhuān)注于模擬測(cè)試，而不在真實(shí)開(kāi)放道路上進(jìn)行測(cè)試；

采用美國(guó)國(guó)防部或聯(lián)邦航空管理局（FAA）級(jí)別的仿真技術(shù)，而不是使用基于游戲的仿真引擎。

審核編輯：劉清