前面我們概述過一些常見的通訊協議，本文著重講講關于IIC協議。

IIC(Inter-Integrated Circuit)的硬件連接

1. 對于IIC主機總線上是可以掛1個或者多個從機設備。

2. 每個從機是通過其各自的地址來識別。

IIC的數據和控制線(SDA和SCL)

1. SCL(Serial clock)，時鐘線，用于同步數據傳輸時序，是一個方波，由主機來驅動，其決定了數據傳輸的快慢。

2. SDA(Serial data)，數據線，用于傳輸數據，

IIC尋址

1. 通常對于一個7bit的地址，包含1個額外的讀寫位。

2. 對于IIC總線上的每一個設備都有一個獨立的地址。

3. 重復的地址會導致通訊錯誤。

4. 對于一些設備會有PIN管腳用來配置不同的IIC地址。

IIC通訊

START，起始位，由主機初始化，SCL高的時候拉低SDA。

STOP，停止位，SCL高的時候，主機釋放SDA PIN腳。

ACK(acknowledge)，每一次傳輸一個單字節或者8bits之后，會跟一個SCL的脈沖，這個acknowledge信號是從機應答主機的信號，表示ACK信號之前的那個字節通訊是成功的。

如下是一個標準的IIC寫時序：

啟動>MSB->...LSB->ACK->停止

對于有效數據傳輸：

1. 在時鐘信號SCL為高的整個脈寬內SDA必須保持穩定。

2. 只有在SCL脈沖為低的時候，SDA才被允許高低切換，如果SDA在SCL為高的時候變化，則會被認為是Start/Stop。

IIC的電路設計

1. 對于3.4Mbps速率以下的IIC，是漏極開路(Open Drain)的結構，此時需要外部上拉電阻，上拉電阻的選擇需要考慮上拉之后的rise/fall的時間是否滿足其時序要求同時也需要考慮功耗。 上拉電阻越大，功耗越小，但rise/fall時間越長，會影響通訊; 上拉電阻越小，功耗越大，但rise/fall時間短，會降低通訊的誤碼率。

2. 對于3.4Mbps速率以上的IIC，其是推挽(Push Pull)的結構，其rise/fall的時間就完全取決于主機/從機設備內部的push/pull的能力。 需要注意的是，不同設備之間的通訊需要選擇同樣結構的IIC。