大家好！我是擼電機的小轉子。

不知不覺，從推出第一期FOC提高班到現在，已經一年多了。

一共三期課程，每期從開始的13次課更新到現在的16次課，累計參加的工程師突破了120人。

課程簡介

人數和專業的培訓機構沒法比，但是自己依然有成就感。畢竟自己做課并不是主業，目前也沒有大規模的去鋪開運營，一直是我一個人單干。

做課程最開始是2021年的6月份，偶然的機會看到了網上的XXX FOC培訓課程，看了課程宣傳海報和內容，感覺是一項基礎班。隨即萌生了自己也搞一期培訓班的想法。

閑魚記錄

自己曾經在FOC開發初期，也是陷入了調參數的怪圈，在資深同事和大平臺的指導下，才逐漸開始讀文章，做仿真。在理論夯實的基礎上，結合不厭其煩的實驗，去迭代自己的理論認知和工程經驗。

自己一直堅持不要糾結于代碼，不要先去看別人的代碼，這樣容易成為別人的影子，限制了自己的開發能力。

打好基礎，做好仿真，然后自己去嘗試實現功能，調試，迭代。這一套完整的流程和提高的方法是我堅持和推崇的，也是在課程中反復強調的重點。

另外課程沒有板子和代碼，是因為我實在不知道怎么出這份代碼？我自己到目前為止，也就只有一套代碼，我看過網上的很多代碼。

說實話那些出售的代碼，編寫習慣，格式非常差，各種浮點，程序嚴重嵌套，實用價值說實話很低。

我也不知道如何出一份可以出售的代碼，因為我目前只有一份自用的代碼，并不知道該做什么樣的代碼用于課程。始終堅持學習方法才是最有用的，基礎不夠拿到代碼其實并沒有實質性作用。

課程辦的過程中，收獲了很多小伙伴的認可，一并感謝！

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第三期課程結束后，會正式上線淘寶店，以后的改為錄制的視頻課+答疑。

基礎班也在規劃中了，基礎班會考慮出板子和代碼，第一期的基礎班也許仍然沿用在線課+錄制+發放視頻的形式，也有可能直接出視頻+答疑的形式。

對于課程，無論是進行中的提高班，還是規劃中的基礎課，大家有任何建議，看法，歡迎在評論區討論，我不介意任何聲音！