步進電動機的使用大致分為位置控制和速度控制。速度控制的速度范圍可以從低速到高速變速控制或恒速使用，但速度會發生變化。下圖顯示了速度變化率的定義。

現在，步進電動機的平均速度用ωm表示，其速度從零變為最大值。如果將其旋轉Δωm，則變速率VF由以下公式定義：

這是轉速變化率的測量值，它是根據實際負載慣量由等效慣量或摩擦轉矩測得的，接近實際使用值。特別是在慣性較大時，速度的變化率(也稱為速度故障，抖動，擺動等)也較大。因此，必須注意步進電機的轉速范圍。速度越快，速度變化率越小。

這種測量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測量方法。使用編碼器時，請注意編碼器與步進電機聯軸器的軸心同心，還應考慮編碼器慣性的影響。要計算速度變化率，請首先計算編碼器每單位時間的脈沖數，然后計算速度變化率。代替使用激光測量方法，將光盤安裝在步進電機上，該步進電機反射激光束并將光反射回去。使用多普勒效應計算速度變化。該設備是可商購的。在此，如果不特別要求編碼器測量，則最好使用激光測量儀。

1路編碼器轉速測量或2路DI頻率測量，1路DO超速報警輸出 IBF151

產品特點：

●編碼器計數轉換成標準Modbus RTU協議

●編碼轉速測量，能識別正反轉，可報警輸出

●也可以設置作為2路獨立DI高速計數器

●一路DO輸出可設置為計數或頻率報警信號

●計數值支持斷電自動保存

● DI輸入支持PNP和NPN輸入

●繼電器和機械開關輸入時可以設置濾波時間

●通過RS-485接口可以清零和設置計數值

●寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

●可靠性高，編程方便，易于應用

●標準DIN35導軌安裝，方便集中布線

●用戶可編程設置模塊地址、波特率等

典型應用：

●編碼器脈沖信號測量與報警

●流量計脈沖計數或流量測量

●生產線產品計數

●物流包裹數量計數

●接近開關脈沖信號測量

●編碼器信號遠傳到工控機

●水表或電表脈沖計數

●智能工廠與工業物聯網

IBF151產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。IBF151系列產品可應用在RS-485總線工業自動化控制系統，自動化機床，工業機器人，三坐標定位系統，位移測量，行程測量，角度測量，轉速測量，流量測量，產品計數等等。

產品包括信號采集，脈沖信號捕捉，信號轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 IBF151系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。

IBF151系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。

IBF151系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入 /輸出之間不隔離，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。

功能簡介：

IBF151遠程I/O模塊，可以用來測量1路編碼器信號，也可以設置作為2路獨立計數器或者DI狀態測量。

信號輸入

1路編碼器信號輸入或2路獨立計數器，可接干接點和濕接點，通過命令設置輸入類型。

信號輸出

1路DO信號輸出，輸出高電平約等于電源電壓，低電平為0V，可以直接驅動中間繼電器，通過命令設置輸出模式。

通訊協議

通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口。

通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS RTU通訊協議。模塊自動識別通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。

數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。無校驗。

通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）均可設定；通訊網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。

抗干擾

可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。

審核編輯黃宇