1 Modbus TCP通訊概述

MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列訊協議的派生產品，顯而易見，它覆蓋了使用TCP/IP協議的“Intranet”和“Internet”環境中MODBUS報文的用途。協議的最通用用途是為諸如PLC’s，I/O 模塊，以及連接其它簡單總線或I/O 模塊的網關服務的。

MODBUS/TCP使MODBUS_RTU協議運行于以太網，MODBUS TCP使用TCP/IP以太網在站點間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結合了以太網物理網絡和網絡標準TCP/IP以及以MODBUS作為應用協議標準的數據表示方法。MODBUS TCP通信報文被裝于以太網TCP/IP數據包中。與傳統的串口方式，MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數據校驗和地址。

2 SIMATIC S7-300/400系統 Modbus/TCP通訊概述

2.1 S7-300/400系統Modbus/TCP通訊產品概述

通過 SIMATIC S7 和第三方設備的建立MODBUS/TCP通信時按照產品使用分單站和冗余系統，分為通過以太網通訊模塊CP和CPU的集成PN口兩種情況。

1)通過以太網通訊模塊 CP343-1 或 CP443-1：

在S7控制器通過外部 CP343-1或 CP443-1和第三方設備間建立 Modbus/TCP連接時需要軟件選項包"ModbusTCP CP".

2) 通過CPU集成的 PN 接口：

在S7控制器通過CPU集成PN接口和第三方設備間建立 Modbus/TCP連接時需要產品軟件選項包"ModbusTCP PN "，訂貨號為2XV9450-1MB02，最新版本V2.6，單授權(僅對一個CPU有效)，支持功能代碼1、2、3、4、5、6、15和16，對 S7-300 和 S7-400 集成PN接口的CPU都適用.

3) 通過S7-400H冗余系統的 CP443-1接口：

通過S7-400H冗余系統的 CP443-1建立第三方設備的 MODBUS/TCP 通信時需要產品軟

件選項包"Modbus/TCP Redundant ".

4) 通過S7-400H集成的PN接口：

通過S7-400H集成的PN接口建立第三方設備的 MODBUS/TCP 通信時需要產品軟件選

項包"Modbus/TCP PN CPU Redundant".

2.2 “ModbusTCP PN-CPU V2.6”軟件選項包使用概述

2.2.1“ModbusTCP PN-CPU V2.6”塊庫使用說明

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1)該功能塊庫可以用于S7-300/400單站系統或ET200S帶CPU的接口模塊通過CPU的集成PN口進行ModbusTCP通訊。

2)由于需要在SIMATIC站與其他通訊伙伴之間建立TCP連接用于Modbus通訊，而對于CPU的集成PN口來說使通過Open IE(開放式以太網通訊)的方式來建立TCP連接，因此需要調用SIMATIC S7標準功能塊，包括FB63(TSEND)、FB64(TRCV)、FB65(TCON)、FB66(TDISCON)完成TCP的連接管理和數據通訊。

需要注意的是對于用于Modbus TCP的功能塊FB63/64/65/66有一定的版本要求如下：

FB63(TSEND) V2.1或更高

FB64(TRCV) V2.2或更高

FB65(TCON) V2.4或更高

FB66(TDISCON) V2.1或更高

3)通過 S7-CPU 的 PROFINET接口進行 Modbus TCP 通信時，需要使用通信塊 FB65"TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND"和 FB64 "TRCV"，要進行 Modbus TCP 通信，必須在數據塊中為每個連接指定相應的參數，因此通過 Modbus TCP Wizard向導軟件，可以非常便捷地指定各連接的參數，通過 Modbus TCP Wizard ，只需指定各連接類型所需的相應參數，之后，該向導將包含有連接?述的所有參數的 DB 導入到 STEP 7 項目中，向導的安裝界面如下圖6所示，另外通過軟件包安裝集成到Step7后也有參數DB，具體可以根據實際的項目情況來進行調整，詳細地內容將在下面的配置章節中詳細述。

2.3 “ModbusTCP PN-CPU V2.6”軟件選項包與step7集成概況

下面章節將介紹如何使用軟件選項包“ModbusTCP PN-CPU V2.6”的功能塊庫配置S7-300/400單站系統通過CPU的集成PN口與第三方模擬軟件進行Modbus/TCP進行通訊的詳細步驟，實際上當將軟件選項包安裝完集成到Step7時，可以在Step7安裝文件的相應目錄中找到塊庫、例程、英文手冊，如下圖8~10所示，在實際的項目調試過程中由于例子程序的各項功能比較完善，因此可以直接使用例子程序根據項目的實際情況修改相應的參數即可，可以節省大量的參數設置時間，以下主要?述了使用軟件選項包” ModbusTCP PN-CPU V2.6"配置S7-300/400站基于CPU集成PN口進行Modbus TCP通訊的詳細配置和編程步驟。

塊庫、例程、英文手冊和軟件注冊的文件夾位置:

例程:

功能塊庫:

3 配置S7-400單站系統通過CPU集成PN口作為Server進行Modbus TCP通訊.

下面以S7-400單站系統及Modscan32軟件為例，詳細介紹如何將S7-400單站系統通過CPU集成PN口配置為Server，Modscan32為Client進行Modbus TCP通訊，下圖11為服務器功能塊庫的程序結構及各功能塊完成的功能：

審核編輯：劉清