這次調(diào)試MPC5744的PWM模塊,很順利,沒有踩坑,記錄下給需要的猿友。 PWM是控制電機(jī)非常重要的模塊,用來驅(qū)動功率器件,完成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和控制,可以控制ACIM,BLDC, PMSM, BDC,SRM,以及步進(jìn)電機(jī)等。 恩智浦的MPC5744外設(shè)flexPWM有以下特點(diǎn):
1,16位精度,可以產(chǎn)生邊沿對齊,中心對齊以及移相不對稱等類型PWM。
2,可以上下橋臂互補(bǔ)輸出,也可以獨(dú)立輸出。
3,輸出極性可編程,死區(qū)可設(shè)。
4,PWMX 通道可用作輸入捕捉。
更詳細(xì)描述可參考數(shù)據(jù)手冊。
模塊框圖
可以看到flexPWM包含4個子模塊。 每個子模塊有獨(dú)立的輸出,本次使用了 1,2,3模塊,0模塊沒有使用。 這次調(diào)試PWM 沒有踩坑,很順利,但也記錄下,在控制電機(jī)前,必須先保證PWM是可以正常操作的,MPC5744的PWM 模塊還是很豐富的,包含多路子模塊,可以獨(dú)立控制,也可以互補(bǔ)輸出,可以生成邊沿對齊,也可以生成中心對齊,還可以生成移相輸出。 利用SDK和參考手冊可以快速評估,在S32DS里配置PWM。
這里有個重點(diǎn)就是要會計算PWM的頻率和配置周期的關(guān)系。 界面上沒有配置死區(qū)的地方,需要手動調(diào)用API來實(shí)現(xiàn)。
還需要調(diào)用API 實(shí)現(xiàn)占空比的更新,和開關(guān)PWM,這里不在贅述。 完成工程后,可以用示波器測試PWM 輸出是否正常。
H1,L1 上下橋臂上下互補(bǔ)輸出
中心對齊模式PWM 測試。
經(jīng)測試PWM 可正常產(chǎn)生波形,達(dá)到設(shè)計預(yù)期,進(jìn)一步可提供給其他模塊做電機(jī)控制。
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