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【沁恒CH32V208開發板試用】增加適配CAN的驅動

華仔的編程隨筆 ? 來源:華仔的編程隨筆 ? 作者:華仔的編程隨筆 ? 2023-04-23 13:59 ? 次閱讀

【緣由】

今天拿到rtthread的ch32v208的rtthread驅動,在配置好驅動后,scons時報錯,找不到can2的錯誤,我查看我的rtconfig.h文件,明明沒有定義CAN2,明一直提示出錯。經查看手冊,ch32v208只有一個can設備,而原來的驅動只適配了ch32v307的驅動。經我一天的修改,終于把ch32v208適配了。

【適配方法與步驟】

經查看原來的代碼為:

#ifdef BSP_USING_CAN1
static struct ch32v307x_can_obj  drv_can1 =
{
    .name = "can1",
    .can_base = CAN1,
};
#endif
#ifdef BSP_USING_CAN2
    static struct ch32v307x_can_obj  drv_can2 =
    {
        .name = "can2",
        .can_base = CAN2,
    };
 #endif

為了讓編譯器不去編譯CAN2,所以我選擇用條件編譯來匹配兩款不同的芯片修改后代碼如下:

#ifdef BSP_USING_CAN1
static struct ch32v307x_can_obj  drv_can1 =
{
    .name = "can1",
    .can_base = CAN1,
};
#endif
#ifdef CH32V30x_D8C
    #ifdef BSP_USING_CAN2
    static struct ch32v307x_can_obj  drv_can2 =
    {
        .name = "can2",
        .can_base = CAN2,
    };
    #endif
#endif

經過修改后的代碼如下代碼我已經提交到github。這里附件如下:

*附件:drv_can.zip

經修正后,就愉快的可以編譯使用rtthread 的drv_can驅動了:

image.png

審核編輯 黃宇

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