【緣由】

今天拿到rtthread的ch32v208的rtthread驅動，在配置好驅動后，scons時報錯，找不到can2的錯誤，我查看我的rtconfig.h文件，明明沒有定義CAN2，明一直提示出錯。經查看手冊，ch32v208只有一個can設備，而原來的驅動只適配了ch32v307的驅動。經我一天的修改，終于把ch32v208適配了。

【適配方法與步驟】

經查看原來的代碼為：

复制#ifdef BSP_USING_CAN1
static struct ch32v307x_can_obj  drv_can1 =
{
    .name = "can1",
    .can_base = CAN1,
};
#endif
#ifdef BSP_USING_CAN2
    static struct ch32v307x_can_obj  drv_can2 =
    {
        .name = "can2",
        .can_base = CAN2,
    };
 #endif

為了讓編譯器不去編譯CAN2,所以我選擇用條件編譯來匹配兩款不同的芯片修改后代碼如下：

复制#ifdef BSP_USING_CAN1
static struct ch32v307x_can_obj  drv_can1 =
{
    .name = "can1",
    .can_base = CAN1,
};
#endif
#ifdef CH32V30x_D8C
    #ifdef BSP_USING_CAN2
    static struct ch32v307x_can_obj  drv_can2 =
    {
        .name = "can2",
        .can_base = CAN2,
    };
    #endif
#endif

經過修改后的代碼如下代碼我已經提交到github。這里附件如下：

*附件：drv_can.zip

經修正后，就愉快的可以編譯使用rtthread 的drv_can驅動了：

審核編輯 黃宇