色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

SimpleFOC之多路PWM驅(qū)動(dòng),相電流監(jiān)測(cè)2

jf_78858299 ? 來(lái)源:云深之無(wú)跡 ? 作者:云深之無(wú)跡 ? 2023-04-24 11:29 ? 次閱讀

低側(cè)電流測(cè)試

低側(cè)電流檢測(cè)可能是最常見(jiàn)的電流檢測(cè)技術(shù)。主要原因是它既不需要高性能PWM抑制電流檢測(cè)放大器(如在線檢測(cè)放大器),也不需要支持高壓的放大器(如高側(cè)放大器)。

采樣電阻始終置于低側(cè)MOSFET和地之間,確保放大器的端子上始終具有非常低的電壓。這種方法的主要缺點(diǎn)是,由于只有相應(yīng)的低側(cè)mosfet開(kāi)啟時(shí),通過(guò)采樣電阻的電流才是相電流,而我們只能在這些時(shí)刻測(cè)量到相電流。PWM頻率通常為20至50 kHz,這意味著低側(cè)MOSFET每秒開(kāi)關(guān)20000至50000次,因此PWM設(shè)置和ADC采集之間的同步非常重要。

目前這個(gè)在開(kāi)發(fā)中。

圖片

這個(gè)是高測(cè)測(cè)量一般也不用

https://www.ti.com.cn/product/cn/INA240
https://www.1cnz.cn/analog/202007151246626.html
https://zhuanlan.zhihu.com/p/401573207
https://www.sohu.com/a/439655421_468638
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1753450617334241521&wfr=spider&for=pc
https://m.elecfans.com/article/1107269.html
https://www.1cnz.cn/d/1412716.html
// IN1     pwm1    9  27
// IN2     pwm2    6  26
// IN3     pwm3    5  25
// INH1   enable1  8  12
// INH2   enable2  7  13
// INH3   enable3  4  14
// in-line current sense - phase 1/A 35
// in-line current sense - phase 1/C 34


#include 


class LowPassFilte
{
public:
    LowPassFilte(float Tf); // 低通濾波器時(shí)間常量
    ~LowPassFilte() = default;
    float operator()(float x);
    float Tf; //!< 低通濾波器時(shí)間常量
protected:
    unsigned long timestamp_prev; //!< 上次執(zhí)行時(shí)間戳
    float y_prev;                 //!< 經(jīng)過(guò)上次執(zhí)行后過(guò)濾到的值
};


LowPassFilte::LowPassFilte(float time_constant)
    : Tf(time_constant), y_prev(0.0f)
{
    timestamp_prev = micros();
}


float LowPassFilte::operator()(float x)
{
    unsigned long timestamp = micros();
    float dt = (timestamp - timestamp_prev) * 1e-6f;


    if (dt < 0.0f || dt > 0.5f)
        dt = 1e-3f;


    float alpha = Tf / (Tf + dt);
    float y = alpha * y_prev + (1.0f - alpha) * x;


    y_prev = y;
    timestamp_prev = timestamp;
    return y;
}


LowPassFilte LF_a(0.01); // 原始數(shù)據(jù)濾波器
LowPassFilte LF_b(0.01); // A相電流濾波器
LowPassFilte LF_c(0.01); // C相電流濾波器


// AS5600編碼器支持spi,iic和模擬量三種數(shù)據(jù)傳輸方式,這里用iic(同時(shí)也是最常用的方式)
//  magnetic sensor instance - I2C
MagneticSensorI2C sensor = MagneticSensorI2C(AS5600_I2C);
TwoWire I2Cone = TwoWire(0);


// BLDC motor & driver instance
BLDCMotor motor = BLDCMotor(11);
BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(27, 26, 25, 12, 13, 14);


InlineCurrentSense Cs_motor(0.001, 50.0, 35, 36, 34);


// voltage set point variable
float target_voltage = 5.0;
// instantiate the commander
Commander command = Commander(Serial);
void doTarget(char *cmd)
{
    command.scalar(&target_voltage, cmd);
}


void setup()
{
    // initialise magnetic sensor hardware
    I2Cone.begin(18, 5, 400000);
    sensor.init(&I2Cone);
    // link the motor to the sensor
    motor.linkSensor(&sensor);


    // power supply voltage
    driver.voltage_power_supply = 12;
    driver.init();
    motor.linkDriver(&driver);


    // aligning voltage
    motor.voltage_sensor_align = 5;
    // choose FOC modulation (optional)
    motor.foc_modulation = FOCModulationType::SpaceVectorPWM;
    // set motion control loop to be used
    motor.controller = MotionControlType::torque;


    // use monitoring with serial
    Serial.begin(115200);
    // comment out if not needed
    motor.useMonitoring(Serial);


    // initialize motor
    motor.init();
    // align sensor and start FOC
    motor.initFOC();


    // add target command T
    command.add('T', doTarget, "target voltage");


    Serial.println(F("Motor ready."));
    Serial.println(F("Set the target voltage using serial terminal:"));
    _delay(1000);


    Cs_motor.init();
}


void loop()
{


    // main FOC algorithm function
    // the faster you run this function the better
    // Arduino UNO loop  ~1kHz
    // Bluepill loop ~10kHz
    motor.loopFOC();
    // Motion control function
    // velocity, position or voltage (defined in motor.controller)
    // this function can be run at much lower frequency than loopFOC() function
    // You can also use motor.move() and set the motor.target in the code
    motor.move(target_voltage);


    // Cs_motor.getPhaseCurrents();
    Serial.print(LF_b((Cs_motor.getPhaseCurrents()).a));
    Serial.print(",");
    Serial.println(LF_c((Cs_motor.getPhaseCurrents()).c));


    //  Serial.print(LF_a(analogRead(35)));
    //  Serial.print(",");
    //  Serial.print(LF_b((3.3 * ((float)analogRead(35) - 1930) / 4096.0) * 20.0));
    //  Serial.print(",");
    //  Serial.println(LF_c((-3.3 * ((float)analogRead(34) - 1930) / 4096.0) * 20.0));


    // user communication
    command.run();
}
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 開(kāi)關(guān)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    19

    文章

    3136

    瀏覽量

    93601
  • IGBT
    +關(guān)注

    關(guān)注

    1266

    文章

    3790

    瀏覽量

    248903
  • MOS
    MOS
    +關(guān)注

    關(guān)注

    32

    文章

    1269

    瀏覽量

    93689
  • 功率器件
    +關(guān)注

    關(guān)注

    41

    文章

    1760

    瀏覽量

    90417
收藏 人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    一個(gè)PWM控制周期如何取得兩相電流數(shù)據(jù)

    電機(jī)控制單電阻采樣機(jī)制是在一個(gè)PWM波形內(nèi)采集兩相電流ADC數(shù)據(jù),但某些扇區(qū)邊界條件下只能獲得一路電流ADC數(shù)據(jù), 需要對(duì)PWM波形進(jìn)行變形用于構(gòu)造
    的頭像 發(fā)表于 09-13 17:50 ?1.3w次閱讀
    一個(gè)<b class='flag-5'>PWM</b>控制周期如何取得兩<b class='flag-5'>相電流</b>數(shù)據(jù)

    一個(gè)PWM波形內(nèi)采集兩相電流ADC數(shù)據(jù)

    電機(jī)控制單電阻采樣機(jī)制是在一個(gè)PWM波形內(nèi)采集兩相電流ADC數(shù)據(jù),但某些扇區(qū)邊界條件下只能獲得一路電流ADC數(shù)據(jù), 需要對(duì)PWM波形進(jìn)行變形用于構(gòu)造
    的頭像 發(fā)表于 09-18 18:55 ?1.8w次閱讀
    一個(gè)<b class='flag-5'>PWM</b>波形內(nèi)采集兩<b class='flag-5'>相電流</b>ADC數(shù)據(jù)

    步進(jìn)電機(jī)相電流怎么測(cè)

    的重要性 步進(jìn)電機(jī)作為一種重要的自動(dòng)化設(shè)備,廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)和民用領(lǐng)域。相電流是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的核心參數(shù)之一,直接影響電機(jī)的力矩、速度和精度。因此,準(zhǔn)確測(cè)量步進(jìn)電機(jī)相電流對(duì)于確保電機(jī)正常運(yùn)行、提高生產(chǎn)效率、優(yōu)
    的頭像 發(fā)表于 12-13 15:47 ?3942次閱讀

    無(wú)刷電機(jī)相電流比母線電流大?

    三相無(wú)刷直流電機(jī),帶三相線性霍爾反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,就是可以根據(jù)霍爾的電壓來(lái)控制PWM占空比從而生成正弦波電流驅(qū)動(dòng)電路使用3相H橋雙極驅(qū)動(dòng),使用三組6路互補(bǔ)SPWM控制,在
    發(fā)表于 01-19 10:42

    相電流跟蹤型PWM逆變電路

    相電流跟蹤型PWM逆變電路
    發(fā)表于 09-09 13:06 ?2624次閱讀
    三<b class='flag-5'>相電流</b>跟蹤型<b class='flag-5'>PWM</b>逆變電路

    基于組合載波控制的三相電流PWM逆變器研究_黃鈺

    基于組合載波控制的三相電流PWM逆變器研究_黃鈺
    發(fā)表于 12-30 14:37 ?1次下載

    小波變換在伺服驅(qū)動(dòng)相電流信號(hào)處理中的應(yīng)用研究_魏思維

    小波變換在伺服驅(qū)動(dòng)相電流信號(hào)處理中的應(yīng)用研究_魏思維
    發(fā)表于 03-15 09:33 ?0次下載

    什么是相電流和線電流

    三角連接方式:如果3個(gè)線電流與3個(gè)相電流相對(duì)稱,那么線電流等于√3*相電流;如果是非對(duì)稱的情況,那就需要計(jì)算各相負(fù)載的性質(zhì),算出電流和電壓的
    發(fā)表于 03-11 10:43 ?19.4w次閱讀
    什么是<b class='flag-5'>相電流</b>和線<b class='flag-5'>電流</b>

    SimpleFOC -foc電流-力矩控制代碼

    #include #include // 無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器實(shí)例BLDCMotor motor = BLDCMotor(1
    發(fā)表于 12-16 16:51 ?14次下載
    <b class='flag-5'>SimpleFOC</b> -foc<b class='flag-5'>電流</b>-力矩控制代碼

    SimpleFOC -位置控制代碼

    #include #include // 無(wú)刷直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器實(shí)例BLDCMotor motor = BLDCMotor(6
    發(fā)表于 01-14 12:56 ?6次下載
    <b class='flag-5'>SimpleFOC</b> -位置控制代碼

    SimpleFOC之多路PWM驅(qū)動(dòng)相電流監(jiān)測(cè)1

    開(kāi)關(guān)元器件的和嚴(yán)格意義并不是相同的。IGBT,MOS并不是理想開(kāi)關(guān)器件,其開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間不是嚴(yán)格一致的,如果兩端有電壓,將導(dǎo)致直流電源短路,損壞橋臂功率器件,稱之為“橋臂直通”。所以在驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)元器件門極的時(shí)候需要增加一段延時(shí),確保另一個(gè)開(kāi)關(guān)管完全關(guān)斷之后再去打開(kāi)這個(gè)開(kāi)關(guān)元器件,通常存在兩種情況;
    的頭像 發(fā)表于 04-24 11:29 ?3231次閱讀
    <b class='flag-5'>SimpleFOC</b><b class='flag-5'>之多路</b><b class='flag-5'>PWM</b><b class='flag-5'>驅(qū)動(dòng)</b>,<b class='flag-5'>相電流</b><b class='flag-5'>監(jiān)測(cè)</b>1

    電流相電流的關(guān)系

    電流相電流是電力系統(tǒng)中重要的概念。在三相交流電系統(tǒng)中,線電流相電流之間存在一定的關(guān)系。本文將詳細(xì)介紹線電流
    的頭像 發(fā)表于 12-01 14:27 ?1w次閱讀

    怎么區(qū)分相電流與線電流的區(qū)別

    相電流與線電流是電力系統(tǒng)中的兩個(gè)重要概念,它們?cè)陔娐贩治龊碗娏ο到y(tǒng)設(shè)計(jì)中扮演著關(guān)鍵角色。本文將介紹相電流與線電流的區(qū)別。 一、相電流與線
    的頭像 發(fā)表于 07-17 10:08 ?3922次閱讀

    相電流和線電流的相位關(guān)系

    在電力系統(tǒng)中,電流的相位關(guān)系對(duì)于系統(tǒng)的正常運(yùn)行和設(shè)備的安全使用至關(guān)重要。本文將探討相電流和線電流的相位關(guān)系,以及它們?cè)陔娏ο到y(tǒng)中的作用和影響。 一、相電流和線
    的頭像 發(fā)表于 07-17 10:18 ?2219次閱讀

    負(fù)載電流是線電流還是相電流

    負(fù)載電流既可以是線電流也可以是相電流,這取決于具體的電路和負(fù)載連接方式。 線電流相電流的定義 線電流
    的頭像 發(fā)表于 10-08 16:23 ?719次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 日本亚洲精品无码区国产电影| 亚洲视频精品| 97免费视频在线观看| 国产区在线不卡视频观看| 欧美xxxxxbb| 一区二区视频在线观看高清视频在线 | 国产精品亚洲精品久久品| 免费可以看污动画软件| 亚洲午夜精品aaa级久久久久| 国产 欧美 亚洲 日韩视频| 男生插曲女生身全过程| 依恋影院在线观看| 国产啪精品视频网免费| 日韩欧无码一区二区三区免费不卡 | 日本久久免费大片| 97午夜理论片影院在线播放| 精品国产国产综合精品| 午夜福到在线2019| 动漫AV纯肉无码AV电影网| 内射少妇三洞齐开| 中文字幕福利视频在线一区| 狠狠躁日日躁人人爽| 丝袜美腿美女被狂躁在线观看| free俄罗斯性xxxxhd派对| 麻豆免费观看高清完整视频| 亚洲人精品午夜射精日韩| 国产乱人伦AV麻豆网| 少妇两个奶头喷出奶水了怎么办 | 日本久久黄色| a久久99精品久久久久久蜜芽| 久久在精品线影院| 伊人久久天堂| 护士日本xx厕所| 亚洲免费无码av线观看| 国产偷抇久久精品A片蜜臀A| 偷柏自拍亚洲综合在线| 国产产一区二区三区久久毛片国语 | 国内精品七七久久影院| 无套内射CHINESEHD熟女| 国产国拍精品AV在线观看| 日韩中文亚洲欧美视频二|