什么是LiDAR（激光探測(cè)與測(cè)距）
LiDAR（激光探測(cè)與測(cè)距）
LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探測(cè)與測(cè)距）的縮寫(xiě)，是使用近紅外光、可見(jiàn)光或紫外光照射對(duì)象物，并通過(guò)光學(xué)傳感器捕獲其反射光來(lái)測(cè)量距離的遙感（使用傳感器從遠(yuǎn)處進(jìn)行感應(yīng)）方法。
也被稱為“Laser Imaging Detection And Ranging（激光成像檢測(cè)與測(cè)距）”，通常以脈沖狀近紅外激光照射對(duì)象物，計(jì)量光線到達(dá)對(duì)象物并反射回來(lái)的時(shí)間差。
【LiDAR示意圖】
LiDAR的特點(diǎn)在于它不僅可以準(zhǔn)確地檢測(cè)到達(dá)對(duì)象物的距離，還可以準(zhǔn)確地檢測(cè)位置和形狀。
LiDAR應(yīng)用示例
談到使用LiDAR技術(shù)的應(yīng)用，首先想到的是汽車的高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 據(jù)稱該技術(shù)是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛（五級(jí)）所必不可少的技術(shù)。
【LiDAR應(yīng)用示例】
此外，該技術(shù)還被用于高精度檢測(cè)人和物體，例如消費(fèi)電子領(lǐng)域的掃地機(jī)器人和高爾夫測(cè)距儀，以及工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域的自動(dòng)搬運(yùn)車（AGV）和服務(wù)機(jī)器人等。
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