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主軸和從軸均設置為絕對值時的CAM測試

麥辣雞腿堡 ? 來源:運動控制工作室 ? 作者:運動控制工作室 ? 2023-04-30 16:11 ? 次閱讀

具體操作介紹

1.主從均為Absolute時的Sync測試

將主從軸均設為Absolute,MasterSyncPosition設為60, MasterStartDistance設為30。

主從軸起始當前值設置為(10,0)

CamIn后,Busy信號為TRUE,Active和InSync信號均為FALSE。

主軸運動到30時,Active信號從FALSE變為TRUE。

主軸運動到60時,InSync信號從FALSE變為TRUE。

結合Trace曲線分析,可得出同樣的結論。

因MasterSyncPosition設為60,所以主軸位置到60時,從軸須與主軸位置耦合上。

因MasterStartDistance設為30,60-30=30.因此,主軸位置到30時,從軸StartSync。

2.主從均為Absolute時的MasterOffset測試

主從軸當前值設置為(0,0)

Sync參數均設為0, MasterOffset設為40

CamIn后,Busy和Active為TRUE,InSync為FALSE

主軸先從當前值運動到40。此40對應設置的MasterOffset。

而后,InSync變為TRUE,從軸與主軸進入耦合狀態。

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