本文將介紹STM32的看門狗中的獨立看門狗，并通過實例來喂狗、體驗喂狗與不喂狗的區別。

①STM32看門狗介紹之獨立看門狗

②使用STM32CUBEMX來配置工程文件

③代碼實現，按鍵按下喂狗、按鍵不按下不喂狗程序復位

①STM32看門狗介紹之獨立看門狗

看門狗定時器本質上是一個計數器、給計數器一個數值，在程序

運行后計數器的值開始遞減，當計數器的值減到0是會將程序復位，若在減到0之前給計數器更新一下值“喂狗”則從最新的值開始遞減；

用途：

1、這樣做的好處就是程序跑飛、死機時，通過復位的方式使得程序又正常運行；

2、用于將系統從休眠或者空閑模式喚醒。

看門狗的種類：

獨立看門狗IWDG

特點：專用時鐘LSI、低功耗模式仍可運行、對定時的控制比較松；

窗口看門狗

特點：總線時鐘APB1、要求主應用程序在規定時間喂狗、對定時控制比較嚴

獨立看門狗工作原理框圖：

獨立看門狗的時鐘是內部低速時鐘、是一個RC時鐘，即使主時鐘失效也不影響獨立看門狗的運行，該時鐘是32KHz、但由于是RC時鐘其頻率范圍在15-47khz波動，所以有時定時是有一點誤差的。

預分配寄存器：寄存器中的數值對應相應的分頻數、最大支持

256分頻；

狀態寄存器：寄存器中的數值對應預分頻器寄存器和重載寄存器

中的值的更新狀況，若在更新中、則暫時不能更改這兩個寄存器中的值

重載寄存器：寄存器中裝著計數器的重裝載值

關鍵字寄存器：負責重裝載值的裝載、預分頻器和重載寄存器是否可寫，控制IWDG的啟動；

需要注意的是計數器是12位、即喂狗最大間隔時間是有限制的；

②使用STM32CUBEMX來配置工程文件

Step1：使能USART3,用于調試

Step2：使能獨立看門狗、并進行配置32分頻、3秒內喂狗否則

復位

Step3：PA0設置為輸入功能、PA0接的是按鍵

Step4：生成工程文件

③代碼實現，按鍵按下喂狗、按鍵不按下不喂狗程序復位

Step1：輸出重定向，用于調試

Step2：按鍵按下喂狗

Step3：效果