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ULN2003步進電機驅動電路設計

要長高 ? 來源:日月辰科技 ? 作者:日月辰科技 ? 2023-05-02 18:20 ? 次閱讀

一.ULN2003芯片介紹

ULN2003 是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅 NPN 達林頓管組成。該電路的特點如下:

ULN2003 的每一對達林頓都串聯一個 2.7K 的基極電阻,在 5V 的工作電壓下它能與 TTL 和 CMOS 電路直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數據。

ULN2003 工作電壓高,工作電流大,灌電流可達 500mA,并且能夠在關態時承受 50V 的電壓,輸出還可以在高負載電流并行運行。

ULN2003 采用 DIP-16 或 SOP-16 塑料封裝。

pYYBAGRGV3WALpQFAAEM3jpvUNM900.png

ULN2003內部電路框圖及封裝圖

主要作用:ULN2003的主要作用就是為單片機提供大電流的驅動能力,以此達到驅動步進電機所需的電流。

二.28BYJ-48五線四相電機介紹

28BYJ-48步進電機為五線四相永磁式步進電機,其名稱含義為:“28”為電機直徑28mm,B為步進電機,Y表示電機為永磁式,J表示內部自帶減速箱,48表示驅動方式為四相八拍;

(1)28BYJ-48步進電機參數

pYYBAGRGV4qALaTWAAFB2ug01co198.png

對于初學者,對于以上參數,可以先注意以上幾個主要參數:工作電壓為DC5-12V;步距角為5.625°,即電機轉一圈需要的步數=360/5.625*64=4096步,驅動方式為四相四拍或四相八拍。

(2)28BYJ-48步進電機電路圖

pYYBAGRGV5iAe4SsAABJ-2QiIfA019.png

從電路圖可以看出,五線四相表示電機有4個線圈,5根接線端子,其中引腳5為公共端。

三.ULN2003步進電機驅動模塊

(1)驅動模塊電路圖如下:

pYYBAGRGV6WAZY_bAAE4-AUwgIo572.png

其中IN1-4引腳為ULN2003的控制端,主要連接單片機引腳,高電平導通,低電平截止;OUT1-4為ULN2003的驅動端,主要連接步進電機4個相線。LED1-4為指示作用,ULN2003通道導通時亮,截止時滅。

VCC主要為ULN2003內部續流二極管的公共端,VM為步進電機的驅動電壓;VCC與VM的工作電壓需保持一直。

(2)單片機與驅動模塊連接圖

pYYBAGRGV7OAI-X8AAELg1FbxIY251.png

ULN2003與單片機、步進電機電路連接圖,步進電機以5V為工作電壓。

四。驅動程序

步進電機的驅動方式主要為四相四拍或四相八拍;

四相四拍為步進電機的導通順序為:

(1)正轉:A-B-C-D;

(2)反轉:D-C-B-A;

四相八拍為步進電機的導通順序為:

(3)正轉:AD-A-AB-B-CB-C-DC-D;

(4)反轉:D-DC-C-CB-B-BA-A-AD;

程序以四相四拍為例:

pYYBAGRGV86AYt4CAAE1TiOu2vs426.png

poYBAGRGV9SAGb4TAAEgjsOkZM4576.png

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