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單對以太網(wǎng)步入工廠車間

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:embedded ? 作者:Arndt Schuebel ? 2023-05-04 09:46 ? 次閱讀

在開發(fā)新的數(shù)據(jù)通信協(xié)議時,提高數(shù)據(jù)速率通常是主要關(guān)注點。然而,在工業(yè)和樓宇自動化應(yīng)用中運行的無數(shù)傳感器和執(zhí)行器中,許多需要的不僅僅是快速的數(shù)據(jù)速率才能正常工作。這些邊緣設(shè)備目前使用無數(shù)傳統(tǒng)的多點協(xié)議進行互連,這增加了原始設(shè)備制造商 (OEM) 支持它們的復(fù)雜性和成本。

考慮到這一點,IEEE成立了一個工作組,研究短距離網(wǎng)絡(luò)技術(shù)如何通過一對以太網(wǎng)(SPE)電纜提供10 Mb / s的數(shù)據(jù)速率,以滿足工業(yè)4.0,汽車和其他市場的需求。

這在 2019 年發(fā)布的 IEEE 802.3cg 標準中達到高潮,該標準現(xiàn)在將 SPE 的優(yōu)勢帶到了邊緣。

為工業(yè) SPE 奠定基礎(chǔ)

雖然已經(jīng)存在點對點類型的單對以太網(wǎng),可以快速提供(并超過)工業(yè)應(yīng)用所需的數(shù)據(jù)速率,但現(xiàn)有的多點類型無法提供移動機器人和執(zhí)行器近乎實時響應(yīng)輸入所需的確定性。這是因為它們使用載波檢測多路訪問和沖突檢測 (CSMA/CD) 來仲裁對多點網(wǎng)絡(luò)中共享介質(zhì)(電纜)的訪問。

CSMA/CD表現(xiàn)出由數(shù)據(jù)沖突引起的隨機延遲,因此無法保證設(shè)備能夠在定義的時間間隔內(nèi)與接收器進行傳輸和可靠的通信。為了解決這一缺點,開發(fā)了一種調(diào)節(jié)介質(zhì)訪問控制的新方法,用于10BASE-T1S,這是一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,旨在通過長達10米的電纜以高達25Mb/s的速率實現(xiàn)多點數(shù)據(jù)通信。

物理層沖突避免 (PLCA) 可確保半雙工多點網(wǎng)絡(luò)中的最大延遲。當協(xié)調(diào)器節(jié)點(節(jié)點 0)發(fā)送信標時,PLCA 傳輸周期開始,然后其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點同步到該信標。發(fā)送信標后, 傳輸選項將轉(zhuǎn)發(fā)到節(jié)點 1.如果此節(jié)點沒有要發(fā)送的數(shù)據(jù),則該選項將傳遞給節(jié)點 2。此過程一直持續(xù)到每個節(jié)點至少獲得一個傳輸機會 (TO) 為止。

然后,協(xié)調(diào)器節(jié)點通過發(fā)送另一個信標來重新啟動循環(huán).為了防止節(jié)點阻塞總線,每個傳輸機會只允許一定數(shù)量的傳輸幀,由突發(fā)模式設(shè)置控制,該設(shè)置默認為每個傳輸機會 (TO) 一幀,但可以設(shè)置為每 TO 128 幀。總線上不會發(fā)生數(shù)據(jù)沖突,因此吞吐量不受影響。

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圖2:PLCA介質(zhì)訪問控制周期

布線是在工業(yè)環(huán)境中部署傳統(tǒng)以太網(wǎng)的另一個障礙。標準以太網(wǎng)電纜有四對電線,這增加了它們的成本并使它們難以安裝。10BASE-T1S被開發(fā)為使用一對電線工作,這些電線更小,更易于使用,并且價格便宜得多。

除了實時性能和確定性之外,在惡劣和電氣噪聲環(huán)境中可靠工作是工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵要求。雖然較舊的以太網(wǎng)標準不是為電磁兼容性 (EMC) 而設(shè)計的,但 10BASE-T1S 在設(shè)計時考慮了這些惡劣環(huán)境。結(jié)果是,與其他工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相比,10BASE-T1S表現(xiàn)出出色的EMC性能。

使用10BASE-T1S,即使使用非屏蔽單對電纜,也可以設(shè)計出滿足3類IEC61000-4-6 EMI要求(10 Vrms共模噪聲注入)的系統(tǒng)。PLCA是提高電磁抗擾度的關(guān)鍵因素,因為消除碰撞使物理層收發(fā)器能夠采用先進的技術(shù),即使在存在高水平的電噪聲的情況下也能恢復(fù)信號。

工業(yè)邊緣的 SPE

工業(yè)設(shè)備原始設(shè)備制造商和工業(yè)設(shè)施運營商將在許多方面從10BASE-T1S中受益匪淺。在工廠環(huán)境中,許多通信技術(shù)傳統(tǒng)上在物理層(PHY)連接設(shè)備(RS-485UART),在數(shù)據(jù)鏈路層連接各種現(xiàn)場總線協(xié)議。這些節(jié)點以低數(shù)據(jù)速率將溫度和壓力傳感器、機器人和 HVAC 執(zhí)行器、風(fēng)扇、電壓監(jiān)視器、電源轉(zhuǎn)換器和其他模塊等所有設(shè)備連接回控制柜。

10BASE-T1S的多點功能允許將這些設(shè)備連接到單個共享電纜,這意味著它們可以在不影響整體網(wǎng)絡(luò)性能或?qū)е逻^程停機的情況下被移除(或更換),從而大大簡化并降低了網(wǎng)絡(luò)維護成本。用 10BASE-T1S 取代傳統(tǒng)的多點工業(yè)網(wǎng)絡(luò)還消除了對大型交換機、網(wǎng)關(guān)和協(xié)議轉(zhuǎn)換器的需求,以及支持它們所需的額外布線和電源。

二合一麥克菲收發(fā)器

典型的 10BASE-T1S 以太網(wǎng) PHY 控制器僅提供通過非屏蔽單對電纜傳輸和接收數(shù)據(jù)所需的物理層功能,并支持通過標準媒體獨立接口 (MII) 與 MAC 通信。安森美的NCN26010(圖3)是一款符合IEEE 802.3cg標準的以太網(wǎng)收發(fā)器,旨在通過在單個封裝中集成媒體訪問控制器(MAC)、PLCA協(xié)調(diào)子層(RS)和10BASE?T1S PHY,消除這種雙層方法。

這意味著它可以提供通過單個非屏蔽雙絞線發(fā)送和接收數(shù)據(jù)所需的所有物理層功能,并通過開放聯(lián)盟MACPHY SPI協(xié)議與主機MCU通信。將PHY和MAC集成到單個MACPHY器件上,允許以太網(wǎng)與傳感器和其他工業(yè)設(shè)備一起使用,這些設(shè)備具有沒有集成MAC的中低端MCU。這大大降低了復(fù)雜性,并提供了在初始系統(tǒng)安裝后重新配置節(jié)點的靈活性。

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圖3:安森美的NCN26010 10BASE-T1S收發(fā)器

云到邊緣連接

以太網(wǎng)從主要用于連接計算設(shè)備的形成時期發(fā)展到許多當前的偽裝,使其能夠滿足不同應(yīng)用的速度和距離要求。10BASE-T1S 填補了工廠車間多點確定性應(yīng)用和其他邊緣應(yīng)用所需的缺失環(huán)節(jié)。

審核編輯:郭婷

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