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      VASS機(jī)器人使用CMT焊接的標(biāo)準(zhǔn)控制應(yīng)用分析V4.24

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-04-27 15:23 ? 次閱讀

      FroniusCMT是一種工作方式技術(shù):

      焊接開(kāi)始，焊槍伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，焊絲與板材電弧引燃，焊絲融化融滴滴進(jìn)熔池，當(dāng)數(shù)字化的控制監(jiān)測(cè)到一個(gè)短路信號(hào),就會(huì)反饋給送絲機(jī),送絲機(jī)作出回應(yīng),迅速回抽焊絲，從而使得焊絲與熔滴分離。焊絲恢復(fù)到進(jìn)給狀態(tài)電弧再次引燃，循環(huán)往復(fù)到焊接結(jié)束，頻率由送絲速度決定。

      d58f3a0c-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      d5a59fd6-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      CMTBraze+的焊槍頭較標(biāo)準(zhǔn)的CMT焊槍頭有很大變化

      1 滅弧罩內(nèi)置水循環(huán)冷卻

      優(yōu)點(diǎn)：

      使槍頭及時(shí)冷卻，可以長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行焊接；

      降低了滅弧罩粘連飛濺，易于滅弧罩除塵

      2 滅弧罩頭部形狀進(jìn)行改良

      優(yōu)點(diǎn)：

      使保護(hù)氣體更加集中，節(jié)省氣體流量；

      由于氣流集中，降低了飛濺量

      CMTBraze+多用于表面件的焊接.

      機(jī)器人組態(tài)Fronius焊機(jī)

      d5ba4d0a-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      d5c89c7a-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      -----USER用戶程序用法-----------

      Tech_ MS Steuerung= Nr1 Einschalten - BrennerNr = 1 ProgNr = 20 NahtNr = 1 EIN

      VW_USR_R (#USR_ADV,104,8,1,0,1,20,1,TRUE)

      VW_USR_R (#USR_MAIN,104,8,1,0,1,20,1,TRUE)

      P1=8 CMT1/P2=9CMT2

      P2=1 激活程序號(hào)是否一致功能、

      P2 =2、3是用來(lái)激活記住已焊接過(guò)后的合格的焊點(diǎn)

      P3=1 激活,通過(guò)P6來(lái)控制該點(diǎn)是否焊接-

      P4用來(lái)與P2配合事項(xiàng)一些對(duì)CMT的TCP點(diǎn)校正的方法使用

      P5 程序號(hào)

      P6 給PLC的進(jìn)程號(hào)

      F596 用于記錄焊點(diǎn)號(hào)

      d5e50c8e-e4cb-11ed-ab56-dac502259ad0.png

      IO點(diǎn) 輸入 輸出

      1857運(yùn)行 進(jìn)程釋放

      1858 沒(méi)有總故障 故障確認(rèn)

      1859是可用弧 啟動(dòng)過(guò)程

      1860激活的過(guò)程 沒(méi)有過(guò)程

      1861 大電流信號(hào) 保留

      1862位置符合 保留

      1863 發(fā)現(xiàn)位置 開(kāi)始位置搜索

      1864 燃燒器清洗開(kāi)始 清潔燃燒器

      1865沒(méi)有維修警告 保留

      1866沒(méi)有內(nèi)部錯(cuò)誤 保留

      1867程序可用 保留

      1868 沒(méi)有外部的操作停止 保留

      1869氣體i.O. 沖氣?

      1870冷卻液i.O. 吹起

      1871轉(zhuǎn)移監(jiān)控i.O. 噴霧

      1872 有焊絲存在 送絲 (無(wú)動(dòng)力)

      1873 送絲i.O. 手動(dòng)rueck線（不包括電力）

      1874燃燒器關(guān)閉i.O. 保留

      1875保留 保留

      1876開(kāi)啟節(jié)能模式 節(jié)能模式

      1877處于自動(dòng) 保留

      1878 反饋W1模式 W1模式

      1879反饋W2模式 W2模式

      1880反饋W4模式 W4模式

      1881反饋程序W1 程序撥號(hào)W1

      1882反饋程序W2 程序撥號(hào)W2

      1883反饋程序W4 程序撥號(hào)W4

      1884反饋程序W8 程序撥號(hào)W8

      1885反饋程序W16 程序撥號(hào)W16

      1886 反饋程序W32 程序撥號(hào)W32

      1887反饋程序W64 程序撥號(hào)W64

      1888反饋程序W1 程序撥號(hào)W128

      A/E 2145-2152 外部銑削清槍嘴(沒(méi)有用)

      A520清銑噴嘴(沒(méi)有用)?

      審核編輯 ：李倩


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      原文標(biāo)題：VASS 機(jī)器人使用CMT焊接的標(biāo)準(zhǔn)控制應(yīng)用分析V4.24

      文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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