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電機驅動器及電機概覽

電動助力轉向系統（EPS，Electric Power Steering）是汽車轉向系統的發展方向，該系統由電機直接提供轉向助力，省去了液壓轉向系統所必需的油泵、軟管、液壓油、傳送帶等機械部件，具有能耗小，污染少，省空間等一系列優點。

圖片轉自：不同架構的汽車電子電氣

EPS ECU會根據扭矩、車速、轉向角度、轉向速度等多種信號進行綜合控制以取得更優控制性能。駕駛員在操縱方向盤進行轉向時，轉矩傳感器檢測到轉向盤的轉向以及轉矩的大小，將電壓信號輸送到電子控制單元，電子控制單元根據轉矩傳感器檢測到的轉矩電壓信號、轉動方向和車速信號等，向電動機控制器發出指令，使電動機輸出相應大小和方向的轉向助力轉矩，從而產生輔助動力。

基于助力電機的安裝位置，EPS可以分C-EPS，P-EPS等，

EPS的關鍵參數如下

圖片轉自：不同架構的汽車電子電氣

隨著輔助駕駛，自動駕駛，自動泊車等新功能開發，EPS的作用越來越重要

圖片修改自：2萬字長文說清自動駕駛功能架構的演進

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EPS系統框圖及說明

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如上圖，EPS的控制對象，一般是電機，目前主流的還是無刷直流電機，也有使用永磁同步電機的；

12V/24V電池，經過反向保護開關后，給BLDC供電

ASIL-D MCU通過6路PWM，實現對BLDC的控制 (六步或FOC)

MCU通過電阻采樣三相電流信號，通過MR傳感器或者旋變或者霍爾，采樣電機角度信號

為了實現轉向，MCU需要采集方向盤傳來的角度及扭矩信號

MCU通過CAN，和其他車載ECU通信，獲取諸如速度等信息

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EPS主流芯片型號

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審核編輯：劉清