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電機驅動器,顧名思義,把電機轉起來和停下來的單元;
目前新能源汽車常用的驅動電機主要是永磁同步電機及交流異步電機兩類,大多數新能源汽車采用的是永磁同步電機,不同電機類型的特性如下圖
圖片來源,RIO電驅動
目前電機驅動器,電機,減速器等集成設計
比如聯電的這款EAU150,大輸出功率為150kW,峰值扭矩3,000Nm,平臺峰值功率覆蓋100-200kW,系統效率超過93%,功能安全等級最高可達ASIL D,功能覆蓋主驅到輔驅,將服務于國內外眾多客戶和車型。
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系統連接概覽
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系統框圖及芯片型號
如上圖,驅動器需要完成的功能:
主芯片通過MOSFET/IGBT,驅動電機;主芯片一般是TI的雙核C2000 TMS32F2837XD和英飛凌的TC37X;
采樣電流,可以采樣兩相或三相(兩相采樣,萬一被干擾,無法計算出第三相),一般通過霍爾傳感器采樣,比如LEM的HAH2DR;
電機電流的過流保護
母線電壓的采樣,一般還需要采樣母線電流(框圖未畫出)
轉速環路一般采用旋轉變壓器,可以選擇AD2S1205等專用編解碼芯片,也可以采用硬件激勵+軟解碼,圖中畫的是軟解碼方案
驅動及控制器的溫度采樣
和其他車載ECU通信
相關參數的存儲
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電機驅動器的主要功能拆解
審核編輯 :李倩
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原文標題:新能源電機驅動器(MCU)系統框圖,芯片,功能拆解
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