以太網can設備上面一般集成有一路以太網口和兩路CAN口，能夠實現電腦與CANBUS通訊設備的互通互聯。
在設備使用之前，我們要設置好網關的通訊模式。目前，常見的以太網can網關通訊模式有TCP以及UDP兩大類，我們今天聊聊以太網can設備的UDP通訊模式。
和TCP模式需要建立連接關系不同，UDP模式下的以太網網關和電腦，彼此之間不分客戶端以及服務器，其中的某一方發送數據，不用管對方是否接受到，是一個開環的通訊方式。
因為沒有太多限制，所以UDP模式的總線通訊速度更快一些。當然，由于不知道數據是否發送到目的地，所以通訊可靠性較差，遇到干擾時更容易丟失數據，所以在對可靠性要求較高的場合需要通過上層的通信協議來保證數據正確。
審核編輯：劉清
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原文標題：聊一聊以太網can設備的UDP通訊模式
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