初始化程序
圖一
MODE –給端口0置1，則允許USS 協議，置0則不允許
圖中19200波特率，可以設定的數值為1200、24000、4800、9600、19200這個數據必須與變頻器設定的數據一致
ACTIE 為16位的變頻器地址號。必須與變頻器設定數據一致
DONE 是當執行該USS _INIT 指令時，接通，
ERR 指令執行結果存儲在指定地址
圖二
通訊程序
圖三
圖四
輸入命令
RUN 運行命令
off 2 減速停止，減速時間由變頻器設定
off 3 急停
F_ACK 故障清除
DIR 方向 1 順時針旋轉 0 反時針旋轉
DRIVE 變頻器地址
SPD_SP 速度百分比
輸出結果 存儲與不同的地址中
Resp_R 變頻器狀態信息
ERR 執行結果，參見圖二
STATUS 由變頻器返回的狀態字的原始值，參見圖五
SPEED 運行速度百分比
RUN_EN 變頻器正在運行 1 運行 0 停止
D_DIR 變頻器旋轉方向 1 正向 0 反向
INHIBIT 指示變頻器禁止位的狀態 1 禁止 0 不禁止
FAULT 指故障狀態 1 故障 0 無故障
審核編輯：湯梓紅
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原文標題：西門子s 7–200PLC與西門子變頻器mm 440通訊程序實例
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