1．槍頭前端：用于固定夾持器和送釘管。

2. 小氣缸：小氣缸的作為輔助氣缸，可以帶動槍頭部分動作。如果擰緊夾持器中有擰緊螺栓，返回時會將螺栓吐出。伸出返回動作可以在PC面板上通過軟件控制。

3. 閥排：用于控制設備上主氣缸和小氣缸動作。

4：壓力控制閥：通過控制器給出的模擬信號量對輸出給主氣缸的氣壓進行調(diào)節(jié)，從而控制攻釘時的壓力。

5：檢測裝置：用于監(jiān)控電機轉(zhuǎn)速和力矩，將信號傳輸給擰緊控制器。

6：主氣缸：給攻釘施加壓力，伸出返回動作可以在PC面板上通過軟件控制。

7：電機：帶動螺栓旋轉(zhuǎn)將螺栓擰緊。

螺栓自動擰緊技術工作原理

第一步：刀頭嚙合螺絲階段（對應step1,step2）

第二步：流鉆鉆孔階段（對應step3,step4,）

第三步：攻絲擰入階段（對應step 6）

第四步：擰緊階段（對應step 7）

螺栓自動擰緊設備主要由螺栓擰緊設備，送料器，控制器，鏈接機構組成 。

1.螺栓擰緊設備（將螺釘擰緊在工件中）

2.機器人（通過連接機構將擰緊設備固定于機器人上）

3.送釘管束

4.送料器（將螺栓送到擰緊設備）

5.控制器（使擰緊設備按程序執(zhí)行并在整個過程中監(jiān)控擰緊參數(shù)）

編程機器人軌跡位置槍頭 在原位時垂直距離工件20mm。

主要參數(shù)名稱	參數(shù)過大對質(zhì)量的影響	圖片展示	參數(shù)過小對質(zhì)量的影響	圖片展示
扭矩M	1.螺釘擰折 2.螺紋禿扣，螺釘達不到力矩要求。		擰緊完成后螺釘原片和加工材料間有間隙。
轉(zhuǎn)速n	制作不出標準螺紋，加工工件連接不牢松動、歪斜。		1.擰緊時不能產(chǎn)生足夠的熱量使螺釘穿透母材 2.制作不出標準螺紋，加工工件連接不牢。
軸向力F	制作不出標準螺紋，加工工件連接不牢。		1.擰緊時不能產(chǎn)生足夠的熱量使螺釘穿透母材 2.制作不出標準螺紋，加工工件連接不牢。

更換動態(tài)傳感器

1把螺絲刀（完整）

2 快換夾頭

3 支撐塊

4 M5x 10 圓柱頭螺釘 (4x)

5 帶外部方形插頭連接的動態(tài)傳感器

6 連接電纜

7 夾緊件

8 個 M4 x 45 圓柱頭螺釘 (3x)

帶外部 - 方形插頭連接的電機適配器模塊n

?將快速更換襯里 (2)向下拉，然后將螺絲刀 (1) 向下從進料頭中取出。

?松開連接電纜(6)。

?松開圓柱頭螺釘 (4)并卸下帶有傳感器的支撐塊，確保電機適配器模塊不會使正方形傾斜。

?松開圓柱頭螺釘(8)，拆下夾緊件(7) 并沿軸向向上拆下?lián)Q能器，確保正方形不會被換能器傾斜。

? 檢查方形連接是否磨損。

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10.

MAKRO540 -開始擰螺絲-

MAKRO541–螺絲被噴出-

MAKRO542–零點校正-

FDS的USE應用

TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN

P1 第幾號FDS

P2 程序號 A2401-2416

P3 類型號A2393-2400

P4

P5

P6 A97-112 -進程號-用于選擇點號停止

P7 =true 開啟USER

MAKRO 541 螺絲被噴出

A209 = EIN- - -啟動工具

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369準備就緒- !E2370節(jié)能模式已開啟- E2375相位監(jiān)測i.O.- E2376基本位置 -E2390沒有通用報警

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2382 = EIN 開始噴出螺絲

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2382 + T10螺絲噴出，槍頭無釘

F672 = T10

WARTE BIS E2382螺絲噴出，槍頭無釘

F672 = AUS

A2382 = AUS 關閉噴出螺絲

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369準備就緒-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

--------------

零位校準通過以下步驟執(zhí)行：

?通過接口或使用鑰匙開關取消“自動信號”。

?手動從吹嘴上取下螺絲或按下“彈出螺絲”按鈕。

?將螺絲刀系統(tǒng)移動到參考板上方的平面上。螺絲刀系統(tǒng)最多可位于參考板上方 20 毫米處。

?單擊“開始歸零”按鈕執(zhí)行歸零校準。螺絲刀的主滑塊伸出。喉舌和螺絲刀工具平行接觸參考板。

如果控制器發(fā)出零校準成功的信號，則零校準已成功執(zhí)行。

零點從當前位置沿螺絲刀系統(tǒng)方向移動了壓盤的量。因此，螺紋拉拔的尺寸可以直接用于目標深度的參數(shù)化。自動考慮頭部高度。

MAKRO 542 零點校正

吐定后才能進行焊槍位置校正

A209 = EIN

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek] -設置超時

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369準備就緒- !E2370節(jié)能模式已開啟- E2375相位監(jiān)測i.O.- E2376基本位置 -E2390沒有通用報警

F672 = T10 超時報警

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2381 = EIN ------開始校正零

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 E2369準備就緒-E2376基本位置 -E2379螺紋連接結果i.O.

F672 = AUS

A2381 = AUS ------關閉校正零點

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369準備就緒-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

網(wǎng)絡連接

按“界面”按鈕，您會到達“客戶界面配置”頁面

在這里，通過按下按鈕“Profibus”、“Interbus”、“Digital”或“Profinet”，您可以選擇相應的接口。選擇界面后，在該按鈕上添加“已選擇”。選擇 Profibus 接口時，在接口檢查之前，必須分配螺絲刀控制器的 Profibus 地址（設置 Profibus 地址）。

通過選擇一個接口，“選擇接口”按鈕被標記為“檢查接口”。通過按下按鈕，檢查所選接口是否實際可用。在檢查期間，選擇按鈕被停用，并且“檢查接口”按鈕被標記為“檢查中的接口”。

成功檢查接口后，所選接口按鈕也標記為“活動”。此外，接口檢查按鈕上的文本“Interface OK”表明檢查成功。此頁面還顯示了相應界面中可能的最大輸入字節(jié)數(shù)（從客戶的角度來看，輸出）和輸出字節(jié)（從客戶的角度來看，輸入）。

如果所選接口不可用，接口檢查將產(chǎn)生錯誤消息。以下消息可能顯示為錯誤：

? “未找到選定的客戶界面”

- 當以下接口之一Wasselected :( PROFIBUS，INTERBUS或PROFINET）時，會出現(xiàn)此消息。

? “配置與硬件不符”

- 選擇數(shù)字接口時，會出現(xiàn)此消息，并且不可用。

故障:BT2，BT3開關信號同時存在導致設備無法初始化。

分析原因1：螺釘?shù)竭_接收器后BT3信號在軟件中未復位。

軟件中BT2，BT3開關信號同時存在，擰緊設備無法進行初始化，設備無法進入自動狀態(tài)，導致設備不能正常運行，需手動對BT3進行復位。

故障：擰緊設備到達工件后無動作，擰緊軟件未出現(xiàn)抱警。

分析原因1：C50S軟件處在編輯狀態(tài)。

C50S軟件處于編輯狀態(tài)時可對擰緊程序進行修改，修改完成后未退出編輯狀態(tài)導致擰緊設備無法運行。

分析原因2：E7鑰匙接通。

1.E7鑰匙接通或觸點損壞導致擰緊設備無法運行。

更換控制器WSP

注意！只有在閱讀并遵守“更換組件之前”一章后，才能執(zhí)行以下程序：

? 斷開 WSP2 上的所有插頭。標記并記下插頭的位置。

? 在觸點 5 和 8 處斷開 X1 插頭上 WSP2 風扇的電源。

? 稍微松開將WSP2 固定在安裝板上的兩個下部和兩個上部螺釘。

? 將 CF 卡從舊控制單元中取出，并將其插入新控制單元。

– 舊卡有缺陷。從庫存中取出一張預先錄制的卡片并將其插入。

在新控制單元（HEX 旋轉(zhuǎn)開關）上設置 IP 地址。

? 安裝新的控制單元并擰緊螺絲。

? 將新控制單元的風扇連接到 X1 插頭（紅色=5，白色=8）

? 重新正確連接所有插頭。

? 用電纜扎帶將電纜屏蔽層連接到屏蔽連接點。

? 您必須從控制單元備份中記錄程序、主軸常數(shù)和系統(tǒng)常數(shù)。

審核編輯 ：李倩