一、互聯結構

規劃一個SoC設計，首先要考慮如何把各種功能模塊集成起來。但是隨著SoC的規模越來越大，設計越來越復雜(IC的復雜度以每年55%的速率遞增，而設計能力每年僅提高21%)。

復用IP核能避免重復勞動，大大減輕工程師的負擔，因此使用IP核是一個發展趨勢。構建SoC系統即設計片內互聯結構的過程，具體來說也就是解決各功能模塊間的相互通信問題，包括時序和協議等方面。

IP 核是為了易于重用而專門設計的，設計的理想目標是即插即用，采用業界通用的接口標準可以使IP核具有較好的可移植性。

即：多個ip通過互聯結構連接形成Soc系統

AMBA規范是一個開放標準，可免費從ARM公司獲得。目前，AMBA規范得到眾多第三方支持，被90%以上的ARM合作伙伴采用，在基于ARM處理器內核的SoC設計中，已經成為廣泛支持的現有互聯標準之一。

二、AMBA

AMBA2.0規范于1999年發布，規范主要包括AHB (Advanced High-performance Bus,高級高性能總線)和APB (Advanced Peripheral Bus,高級外設總線)。AMBA2.0規范不僅包括相應的接口協議,還描述了接口模塊的互聯體系，對芯片上模塊之間的互聯具有重要意義。

三、基于AMBA的典型微控制器

基于AMBA的微控制器典型地由一個高性能系統中樞總線(AHB)組成，能夠支持外部存儲器帶寬，包括CPU、片上存儲器和其他直接數據存取(DMA)設備。這條總線為上述單元之間大多數的傳輸提供高帶寬接口。在這條高性能總線上也有一個橋接器以連接低帶寬的APB,而在APB上連接著大多數的低速系統外設。

四、時序注意

1.時鐘：

ARM協議中均為理想時鐘（），未加任何延遲

但是在實際情況下的時鐘如圖，均在上升沿結束后，才會輸出數據

2.陰影部分：

注意：總線和信號中的陰影部分為未定義，所以總線和信號在陰影區域時間段時可以是任何值。

這時陰影部分的真實值并不重要且也不影響正常操作。