倍福（Beckhoff）PLC的定時器采用的是標(biāo)準(zhǔn)IEC定時器，包括：延時斷開定時器（TOF）、延時接通定時器（TON）和脈沖定時器（TP）。此外還有可用于長時間的LTOF、LTON和LTP，這些定時器指令存放在函數(shù)庫：Tc2_Standard，在新項目創(chuàng)建時會自動加載。我在之前的文章中多次介紹過IEC定時器，比如【西門子SCL編程入門教程連載（7）-定時器指令】，今天這篇文章，我們在倍福TC3編程環(huán)境下再次學(xué)習(xí)IEC定時器的使用。

1、延時斷開定時器（TOF）

該指令有兩個輸入參數(shù)和兩個輸出參數(shù)。

輸入?yún)?shù)：

①IN：布爾型，用于啟動定時器。

②PT：時間型，定時器的預(yù)設(shè)時間（Preset Time）；

輸出參數(shù)：

①Q(mào)：布爾型，定時器的輸出值；

②ET：時間型，定時器當(dāng)前走過的時間（Elapse Time）；

定時器工作原理：

當(dāng)參數(shù)IN的值從0（FALSE）變?yōu)?（TRUE）時定時器使能，此時Q值為0（FALSE）；當(dāng)IN值從1變?yōu)?（下降沿）定時器開始計時，同時Q從0變?yōu)?；當(dāng)預(yù)設(shè)時間PT到達(dá)后，Q值從1變?yōu)?；若在計時過程中IN的值變?yōu)?，則Q的值變?yōu)?，ET時間變?yōu)?；

2、延時接通定時器（TON）

該指令有兩個輸入?yún)?shù)和兩個輸出參數(shù)，其定義與TOF相同。

定時器工作原理：

當(dāng)參數(shù)IN的值從0變?yōu)?時定時器使能并開始計時，此時Q值為0；當(dāng)預(yù)設(shè)時間PT到達(dá)后，Q值從0變?yōu)?；只要IN的值保持為1，則Q的值保持為1；若IN的值變?yōu)?（無論在計時過程中還是已經(jīng)計時完成），則Q的值變?yōu)?，ET時間變?yōu)?；

3、脈沖定時器（TP）

該指令有兩個輸入?yún)?shù)和兩個輸出參數(shù)，其定義與TOF相同。

定時器工作原理：

當(dāng)參數(shù)IN的值從0變?yōu)?時定時器使能并開始計時，此時Q值從0變?yōu)?；在計時過程中，無論IN的值是否變化，Q的值始終會輸出PT的預(yù)設(shè)時間長度（保持脈沖）；當(dāng)PT時間到達(dá)后，Q的值從1變?yōu)?；此時如果IN的值為1，則ET的時間保持；若IN的值為0，則ET的時間變?yōu)?；

下面我們在倍福TC3環(huán)境下編程測試一下：

新建項目，創(chuàng)建全局變量列表timerConfig，并定義變量如下圖所示：

其中，presetTime是定時器的預(yù)設(shè)時間，設(shè)置默認(rèn)值5s；其它變量是各定時器的控制參數(shù)（啟動、流逝時間和輸出值）。這里定義了用于控制三個定時器的變量。

在主程序塊MAIN中定義三個變量：

timerOffDelay1 （延時斷開定時器）；

timerConDelay1（延時接通定時器）；

timerPulse1（脈沖定時器）；

在主程序中變量定義及代碼如下圖所示：

登錄并下載程序，監(jiān)控定時器的運(yùn)行

好了，關(guān)于倍福PLC中定時器的使用就先介紹到這里。

審核編輯：湯梓紅