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電池作為AGV/AMR的能量來源，其性能優劣直接影響AGV/AMR能否穩定、高效、可靠的運行，也關乎著AGV/AMR的使用壽命。電芯是鋰電池組件中的重要組成部分，為電池提供動力。

AGV/AMR一般是由電池作為儲能載體。過去，能夠被AGV/AMR使用的電池種類有鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。不過出于安全性的考慮，此前大部分AGV/AMR產品使用的都是鉛酸蓄電池，AGV/AMR的續航能力也因此十分有限。

近年來，磷酸鐵鋰和三元電池因體積小、續航高正在不斷取代傳統的鉛酸電池。因此，現階段主流應用在AGV/AMR上的是以磷酸鐵鋰、三元電池等組成的車載蓄電池組。AGV/AMR小車在運行過程中的所有能耗均由這些車載蓄電池組提供，常采用24V或48V直流工業蓄電池電能為動力。運行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環運行過程中需要補充電能。

鋰離子電池具有能量密度高，功率密度高、壽命長、環保等特點，已經在AGV行業中獲得應用。AGV鋰離子電池組的容量大、串并聯節數多，需要電池管理系統對其進行有效控制與管理。現階段，不少企業的電池模組均配備了BMS（電池管理系統），不僅能夠準確計算動力電池組的電池剩余電量，還能保證其維持在合理的范圍內，防止由于過充電或過放電對電池造成損傷，并隨時顯示儲能電池的剩余能量。

類型	優點	缺點
錳鋰	價格便宜；低溫性能好，在零下負20度放電能有90%以上的效率；安全性能佳。	高溫度性能差；循環壽命低；克比容量低；倍率放電差。
三元鋰	價格最貴的；容量高；循環壽命佳；倍率放電佳。	安全性能是三個中最差。
鐵鋰	價格中；容量中；循環壽命高；高溫性能好；倍率放電好。	價格不便宜；低溫性能不好。

圖表：不同鋰電池的性能對比

企業名稱	產品情況
泰坦智能	專注磷酸鐵鋰電池，電芯是在知名廠家購買，其他的都是來自泰坦智能的自主研發，針對特殊環境應用可定制。
金源環宇	AGV鋰電池定制、防爆鋰電池、低溫鋰電池等。
鵬誠新能源	儲能電池和AGV鋰電池研發。
聚云新能源	AGV鋰電池及配套供電系統。
樂邦新能源	鋰電電源系統定制化方案和產品。
鋰平能源	移動式機器人電源管理系統、鋰電池系統及配套充電設備。
弗迪電池	比亞迪子公司，提供鋰電池及相關系統。

圖表：AGV/AMR市場部分鋰電池供應商

整體來看，AGV/AMR鋰電池行業目前的特點還是處于非標定制中，沒有形成完善的產業或者行業標準，從而導致各家AGV對鋰電池的需求實際不一樣。即便AGV/AMR鋰電池的電壓平臺一樣但是也會存在對其容量、電流以及其他的功能，包括通訊方式、設計結構、智能化要求等都各不相同，同時本身鋰電池行業魚龍混雜也導致AGV/AMR鋰電池這個行業目前存在很多的設計、質量、交付等問題。

審核編輯：劉清

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