ADAS高級駕駛輔助系統（Advanced Driving Assistance System），指利用安裝在車上的各式各樣傳感器（毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航），在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性的技術功能。本文主要給大家重點介紹一下ADAS輔助駕駛功能——自動輔助導航駕駛(NOA)。

什么是自動輔助導航駕駛(NOA)？

自動輔助導航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot），即車輛在部分高速公路或高架等封閉路段行駛時，結合車載導航路線讓車輛進行自動變道、自動進入和駛出匝道口的技術功能。在高架高速路段上，通過高精度衛星導航進行巡航，并且利用車上裝載的各種傳感器探測周邊環境的情況，從而實現自行變道、轉向、加減速、開關燈光等等操作，可以減輕駕駛員的負擔以及幫助駕駛員規避風險。

功能的本質意思是把“導航”和“輔助駕駛”結合。在原來L2輔助駕駛的基礎上（如車道線保持、自動跟車），加上車機的導航信息（如地圖軟件）進行自動變道，實現從A點到B點的自動駕駛。

這和人腦一樣，人開車時，一邊看導航地圖，一邊看路上的車道線和車輛，兩者結合，在國產車都已經推出類似功能，雖然的英文縮寫的名字不同，功能本質是一樣的：

特斯拉叫NOA（Navigate on Autopilot），2019年6月6日推送。

蔚來汽車叫NOP（Navigate On Pilot），2020年10月13日推送；

小鵬汽車叫NGP（Navigation Guided Pilot），2021年1月26日推送。

NOA自動駕駛帶來的優點

高速高架路段的NOA自動駕駛帶來的優點，遠遠大于大家的認知。

#01

城市高速高架的駕駛時間占比越來越大。在高速駕駛上NOA功能最能體現價值。例如A點到達B點共一個小時，其中50分鐘是在高速高架路段上的，只有10分鐘是普通的路段，也就是說高速的自動駕駛能協助駕駛員完成80%的駕駛時間。

#02

高速高架路段的自動駕駛的技術最簡單。因為法規的要求，在高速高架路段上出現的物體種類是非常固定的，而且有比較明顯的特征。這對于人工智能，準確地識別路況，大大降低了難度。在高速高架路段，道路的路況、標志和標記的圖像是非常相似的，通用性很強，由于有大量的高速高架路段，所以圖像的采集相對容易。

#03

高速高架路段的自動駕駛可以做到比人類駕駛的安全程度高一個數量級，安全性提高一個數量級，即事故率降低為原來的10%。根據某車企2021年第一季度《車輛安全數據報告》顯示，某品牌車輛的平均里程事故率是美國平均值的1/9左右，已經接近10%。

結語

NOA系統可以實現自主上下匝道、智能變道、智能超車、提示預警、車道保持、自動避讓、巡航行駛、人機共駕交互等功能，而且可以自主減速通過大曲率彎道，滿足用戶在高速、高架、城市道路多場景中的駕駛需求，一定程度上減輕用戶長時間的駕駛負擔，緩解駕駛疲勞，提升用戶的駕乘體驗，讓駕駛更安全更高效更舒適，提升駕駛安全性。

國家智能網聯汽車（長沙）測試區已完成如AEB、BSD、LKA、LDW、ACC等全項整車ADAS測試能力建設。主要測試設備包括駕駛機器人、RT、行人拖拽系統、EVT、報警信號采集器、道路測試設備、高精度法規定位測試設備等，支持N-CAP、I-VISTA智能指數以及JB/T、GB/T等測試。

目前，湖南省已發布《湖南省智能網聯汽車道路測試與示范應用管理實施細則（試行）》，明確支持開展高速公路測試，且已同步開放56.1km高速公路路段用于智能網聯汽車道路測試及示范應用。作為湖南省省級第三方機構，中汽院智能網聯（湖南）公司將積極支撐和推動首批高速測試測試牌照的發放，做好智能網聯汽車道路測試和示范應用相關申請受理、資格初審、過程監管、數據采集、情況評估總結等工作，為智能網聯汽車高速公路測試提供保障服務。

審核編輯 ：李倩